后工装搬运电磁铁尾夹侧边*型支架安川机器人横移板切刀缓冲螺丝密栅压紧垫板****上料区地板吸附*光电传感器-遮光罩(***-****)机器人电磁铁牵引直线模组磁栅读数头安川机器人吸盘连接固定底板牵引微打开锲块上料区地板吸附*机器人电磁铁牵引夹头左固定板缓存轮导轨划焊*体机右活动夹头上料白皮带滚筒*划焊*体机左活动夹头拍扁压紧垫板****拍扁压杆无油衬套托举升降板***拍扁下压头牵引夹头右固定板焊接皮带黑色安装滚筒尾夹侧边*型支架缓存轮滑块切刀缓冲螺丝限位螺母焊带续接器上料白皮带滚筒***拍扁上压头焊带切刀减薄型右夹头-*型白色耐磨过渡带安川机器人固定底板上料白皮带滚筒*托举限位螺丝牵引微打开快速接头上料皮带同步轮减薄型左夹头-*型上料皮带同步轮电机上料同步轮料盒立柱白膜工装防滑黑色皮垫压网工装牵引微打开气管接头上料区地板吸附****线工装皮带挡块*划焊*体机左活动夹头串切刀下刀工装皮带挡块*划焊*体机右活动夹头***线-公对公-**上料区地板吸附*牵引气管接头串切刀上刀