超轻量机械臂系统采购项目竞价公告-比比招标网

项目名称	超轻量机械臂系统采购项目	项目编号	-******
项目编号	-******
公告发布日期	**// :**	公告截止日期	**// :**
公告截止日期	**// :**
采购单位	湖南大学
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	未公开	币种	***
币种	***
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后 ** 天内到货
送货/施工/服务地址	中建智慧产业园区栋*座潇湘实验室
售后服务	货到后要求专业工程师到实验现场对设备及进行安装调试、培训。
付款条款	国产设备：.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额**%发票；.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在个工作日内支付合同总金额的（）%；.在验收合格之日起的（）年后无质量问题，经采购人认可，次性将合同质保金无息退还供应商。

采购清单

采购内容		数量单位
超轻量机械臂系统		*(套)
参考品牌及型号	睿尔曼/***-
技术参数要求	.自由度：个自由度；.工作半径：***；.重复定位精度：±.**；.额定负载：.*；.控制器：集成于机械臂本体；.净重（含控制器）：.*；.额定输入电压：**；.功耗：最大功耗**，综合功耗*；.本体防护等级：**；.控制器接口：个**接口；个**接口；个外部芯扩展接口，包含供电、、通信接口；*.控制方式：种，包含拖动示教、示教器、*、*；.通讯方式：种，包含*、网口、串口、**；.支持编程语言：支持、++、#、***，并提供各编程语言的示例程序；.关节运动范围：±°、±°、＋*°~ -°、±°、±*°、±*°；.关节最大速度：- **°/、- **°/；*.机械臂末端集成：末端包含个可复用，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持.；路**接口，支持*****通信协议；.主控设备：*：*- -***** (代)；内存：海盗船*--复仇者--* ；固态：星-固态-** . 彩盒硬盘：希捷*主板：华硕* ***** **.显示器：寸显示器.配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的文件，可进行基于**的仿真规划；提供功能包；份机械臂的用户手册；份机械臂的使用书；提供***与**个版本的文件。.维护：提供诊断软件工具；具备断电位保存功能；具备关节异常状态保护；.设备提供*基础教程、**基础教程、机械臂使用教程、机械臂实训手册共份电子文档供设备后续使用；*.示教器及负载演示：现场进行机械臂负载公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节正负°，其他关节°，此动作可完成次循环；跨平台机械臂示教器可分别在****、***系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动。