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果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台（项目） 采购信息公示
江苏大学实验室与设备管理处
****年*月**日
*
采购需求书
*、项目概况及总体要求
国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。成为国家数字农业装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家数字农业创新应用基地建设的关键支撑。
分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统*大实验平台，突破*批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建**+*******智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。
面向分中心战略定位和目标，本次将采购果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台*套，用于承载重点科研攻关计划任务：基础性研究——机器人终端的人工智能赋能与管控技术，经费预算为***.*万元。
*、采购用途
采购用途：☑科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台包括视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制与分析系统和视-听-触多模融合感知软件构成。用于卫星导航、视觉感知和雷达避障组合下的树行/作物行-障碍物自适应感知与自主作业决策系统开发与验证。
果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台整机采购共*套，每套由视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制系统和视-听-触多模融合感知软件构成。
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
* | 视觉-听觉多模多维感知系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 跨媒体多样化交互系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 自主决策控制与分析系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 视-听-触多模融合感知软件 | 否 | 套 | * | 是 |
*、技术指标（按*览表中货物分别填写）
*. 视觉-听觉多模多维感知系统 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 视觉感知模块 | ★ | 数量≥*个； 深度探测距离＞**； 水平视角＞**°； 竖直视角＞**°； 数据输出：支持***、深度图和点云数据等信息输出。 | 感知系统核心参数指标 |
* | 听觉感知模块 | ★ | 数量≥*个； 田间现场声音场拾取距离≥***，可无线扬声器增加人和设备操控距离≥****； 多阵列语音定位误差＜****； 最大音频采集通道≥*路； 数据采集：支持近远场拾音。 | |
* | 热成像 感知模块 | ★ | 数量≥*个； 温差探测范围-**~+***℃； 测温精度±*℃； 距离探测范围＞***； 探测波束角＞**°； 数据输出：单帧温度，带温度信息的***图片以及视频监测播放。 | |
* | **雷达感知模块 | 数量≥*个； 测距范围≥**； 扫描角度≥***°； 雷达可容纳俯仰角±*.*°； 雷达扫描频率≥***。 | ||
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 跨媒体多样化交互系统 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 卫星定位交互模块 | ★ | 数量≥*个； 卫星加惯导组合定位方式； 定位精度±***； 输出频率≥****； 角度测量精度＜*.*°； 数据输出：差分定位数据输出。 | 交互系统核心参数指标 |
* | **雷达感知模块 | ★ | 数量≥*个； 测距范围≥***； 测距精度±***； 水平视场角≥***°； 垂直视场角≥±**°； 采集点云数据≥**万个/秒。 | |
* | 触摸显示屏 | ★ | 数量≥*个； 不低于**英寸； 分辨率≥*********； 支持****、***视频信号输入； 配备不低于*.***视频传输线； 配备不低于*.*****的外置***切换器。 | |
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 自主决策控制与分析系统 （ *套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 机载算法处理器 | 数量≥*个； 显卡***不低于**个****** 核心的***核****** ******* ***； 局域网端口网速能达到****/*，端口不少于*个； 拥有开源图像/声音算法运行库； 设计为集成封装的模块化计算平台。 | 基本功能需求 | |
* | 控制系统 | ★ | 搭载国产嵌入式机器人操作系统，代码自主化率***%，支持实时调度****算法/**算法； 通信系统支持********实时现场总线； 控制周期***、抖动延时****； 兼容***，支持*******、****等**开发框架。 | |
* | 底盘系统 | ★ | 数量≥*套； 尺寸≥*************； 整车质量≤****； *轮独立悬挂； 最大车速≥**/*； 越障高度≥*****； 爬坡性能≥**°； 额定载重≥****。 | 果园使用要求 |
包含*****、*******等多类型通信总线。 | 开发需要 | |||
车体支架需*体化设计，传感器固定安装需定制可活动支架，便于传感器进行适度调整，不接受型材连接，使用焊接方式。 | 本项目核心要求 | |||
* | 多模无线通信操控系统 | 包含工业/**/**/*.**/****操控、无线**热点模块等； 无线**发射端的吞吐量≥******、支持常规**最大数量≥***个、≥*个千兆电口、≥*个万兆光口、≥*个*.***电口； 无线**接收端不低于双频*流、最大无线传输速率≥*****、**射频速率≥*.*****、*.**通信速率≥*.* ****、≥*个千兆电口、同时兼容***.***/*/*/*/**/** *****/**模式； 具备不低于****兆互联网通信电路、网络具有安全防护功能、支持通信隧道加密处理； 具备操控任务应用流量分析能力，能实现操控优先级自主调度； 具备处理网络拥塞能力，能实现多业务并行同步加速、关键业务优先处理。 | 本项目核心要求 | |
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 视-听-触多模融合感知软件 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 开发系统 | ★ | 开发需要 | |
* | 总体功能 | ★ | 需要实现多源数据获取与分析 | |
（*）场景信息实时感知与交互： （*）底盘系统作业决策控制： 具备视觉-听觉多模多维感知系统与跨媒体多样化交互系统的数据同步接收接口及协议，实现地图构建、自主导航与规划、人体跟随、声源循向等任务决策与控制，支持运动控制算法的*次开发与嵌入，提供感知-规划-导航-避障（含停障）-跟踪-轨迹跟随的多模态决策控制*次开发接口。 | ||||
* | 总体目标 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*、商务和服务需求（可增加）
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
* | 供货期 | 重要 | 硬件签订合同后 **个工作日； 软件签订合同后 **个工作日； |
* | 质保期 | 重要 | 硬件保修 * 年；软件 终身 免费升级期； |
* | 原厂售后 服务承诺 | 重要 | * * 年免费保修、电话报修后 ** 小时上门服务、 小时内排除故障、原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函； |
* | 服务标准 | 重要 | 所有硬件 * 年免费保修、所有软件终身免费保修升级、电话报修后 ** 小时上门服务、 ** 小时内排除故障。 所有硬件过 * 年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换*部件的按合同签订时的*部件价格），响应速度同保修期响应速度。 |
* | 安装调试 | 重要 | 提供所有硬件、软件指定位置上门安装、调试 |
* | 培训 | 重要 | 提供不少于 *天不少于**人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。 |
* | 验收标准 | 重要 | 按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同规定条款进行验收。 |
* | 付款方式 | 重要 | 货物经甲方验收合格后**个工作日内，甲方支付合同金额的**%给乙方，无故障使用*年后支付合同金额的 *%，质保期满后支付合同金额的*%。 |
*、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第***条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
当前位置: &**;&**; 正文 需求公示 |
果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台（项目） 采购信息公示
江苏大学实验室与设备管理处
****年*月**日
*
采购需求书
*、项目概况及总体要求
国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。成为国家数字农业装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家数字农业创新应用基地建设的关键支撑。
分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统*大实验平台，突破*批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建**+*******智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。
面向分中心战略定位和目标，本次将采购果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台*套，用于承载重点科研攻关计划任务：基础性研究——机器人终端的人工智能赋能与管控技术，经费预算为***.*万元。
*、采购用途
采购用途：☑科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台包括视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制与分析系统和视-听-触多模融合感知软件构成。用于卫星导航、视觉感知和雷达避障组合下的树行/作物行-障碍物自适应感知与自主作业决策系统开发与验证。
果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台整机采购共*套，每套由视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制系统和视-听-触多模融合感知软件构成。
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
* | 视觉-听觉多模多维感知系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 跨媒体多样化交互系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 自主决策控制与分析系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 视-听-触多模融合感知软件 | 否 | 套 | * | 是 |
*、技术指标（按*览表中货物分别填写）
*. 视觉-听觉多模多维感知系统 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 视觉感知模块 | ★ | 数量≥*个； 深度探测距离＞**； 水平视角＞**°； 竖直视角＞**°； 数据输出：支持***、深度图和点云数据等信息输出。 | 感知系统核心参数指标 |
* | 听觉感知模块 | ★ | 数量≥*个； 田间现场声音场拾取距离≥***，可无线扬声器增加人和设备操控距离≥****； 多阵列语音定位误差＜****； 最大音频采集通道≥*路； 数据采集：支持近远场拾音。 | |
* | 热成像 感知模块 | ★ | 数量≥*个； 温差探测范围-**~+***℃； 测温精度±*℃； 距离探测范围＞***； 探测波束角＞**°； 数据输出：单帧温度，带温度信息的***图片以及视频监测播放。 | |
* | **雷达感知模块 | 数量≥*个； 测距范围≥**； 扫描角度≥***°； 雷达可容纳俯仰角±*.*°； 雷达扫描频率≥***。 | ||
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 跨媒体多样化交互系统 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 卫星定位交互模块 | ★ | 数量≥*个； 卫星加惯导组合定位方式； 定位精度±***； 输出频率≥****； 角度测量精度＜*.*°； 数据输出：差分定位数据输出。 | 交互系统核心参数指标 |
* | **雷达感知模块 | ★ | 数量≥*个； 测距范围≥***； 测距精度±***； 水平视场角≥***°； 垂直视场角≥±**°； 采集点云数据≥**万个/秒。 | |
* | 触摸显示屏 | ★ | 数量≥*个； 不低于**英寸； 分辨率≥*********； 支持****、***视频信号输入； 配备不低于*.***视频传输线； 配备不低于*.*****的外置***切换器。 | |
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 自主决策控制与分析系统 （ *套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 机载算法处理器 | 数量≥*个； 显卡***不低于**个****** 核心的***核****** ******* ***； 局域网端口网速能达到****/*，端口不少于*个； 拥有开源图像/声音算法运行库； 设计为集成封装的模块化计算平台。 | 基本功能需求 | |
* | 控制系统 | ★ | 搭载国产嵌入式机器人操作系统，代码自主化率***%，支持实时调度****算法/**算法； 通信系统支持********实时现场总线； 控制周期***、抖动延时****； 兼容***，支持*******、****等**开发框架。 | |
* | 底盘系统 | ★ | 数量≥*套； 尺寸≥*************； 整车质量≤****； *轮独立悬挂； 最大车速≥**/*； 越障高度≥*****； 爬坡性能≥**°； 额定载重≥****。 | 果园使用要求 |
包含*****、*******等多类型通信总线。 | 开发需要 | |||
车体支架需*体化设计，传感器固定安装需定制可活动支架，便于传感器进行适度调整，不接受型材连接，使用焊接方式。 | 本项目核心要求 | |||
* | 多模无线通信操控系统 | 包含工业/**/**/*.**/****操控、无线**热点模块等； 无线**发射端的吞吐量≥******、支持常规**最大数量≥***个、≥*个千兆电口、≥*个万兆光口、≥*个*.***电口； 无线**接收端不低于双频*流、最大无线传输速率≥*****、**射频速率≥*.*****、*.**通信速率≥*.* ****、≥*个千兆电口、同时兼容***.***/*/*/*/**/** *****/**模式； 具备不低于****兆互联网通信电路、网络具有安全防护功能、支持通信隧道加密处理； 具备操控任务应用流量分析能力，能实现操控优先级自主调度； 具备处理网络拥塞能力，能实现多业务并行同步加速、关键业务优先处理。 | 本项目核心要求 | |
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 视-听-触多模融合感知软件 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 开发系统 | ★ | 开发需要 | |
* | 总体功能 | ★ | 需要实现多源数据获取与分析 | |
（*）场景信息实时感知与交互： （*）底盘系统作业决策控制： 具备视觉-听觉多模多维感知系统与跨媒体多样化交互系统的数据同步接收接口及协议，实现地图构建、自主导航与规划、人体跟随、声源循向等任务决策与控制，支持运动控制算法的*次开发与嵌入，提供感知-规划-导航-避障（含停障）-跟踪-轨迹跟随的多模态决策控制*次开发接口。 | ||||
* | 总体目标 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*、商务和服务需求（可增加）
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
* | 供货期 | 重要 | 硬件签订合同后 **个工作日； 软件签订合同后 **个工作日； |
* | 质保期 | 重要 | 硬件保修 * 年；软件 终身 免费升级期； |
* | 原厂售后 服务承诺 | 重要 | * * 年免费保修、电话报修后 ** 小时上门服务、 小时内排除故障、原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函； |
* | 服务标准 | 重要 | 所有硬件 * 年免费保修、所有软件终身免费保修升级、电话报修后 ** 小时上门服务、 ** 小时内排除故障。 所有硬件过 * 年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换*部件的按合同签订时的*部件价格），响应速度同保修期响应速度。 |
* | 安装调试 | 重要 | 提供所有硬件、软件指定位置上门安装、调试 |
* | 培训 | 重要 | 提供不少于 *天不少于**人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。 |
* | 验收标准 | 重要 | 按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同规定条款进行验收。 |
* | 付款方式 | 重要 | 货物经甲方验收合格后**个工作日内，甲方支付合同金额的**%给乙方，无故障使用*年后支付合同金额的 *%，质保期满后支付合同金额的*%。 |
*、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第***条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
江苏大学实验室与设备管理处
****年*月**日
*
采购需求书
*、项目概况及总体要求
国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。成为国家数字农业装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家数字农业创新应用基地建设的关键支撑。
分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统*大实验平台，突破*批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建**+*******智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。
面向分中心战略定位和目标，本次将采购果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台*套，用于承载重点科研攻关计划任务：基础性研究——机器人终端的人工智能赋能与管控技术，经费预算为***.*万元。
*、采购用途
采购用途：☑科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台包括视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制与分析系统和视-听-触多模融合感知软件构成。用于卫星导航、视觉感知和雷达避障组合下的树行/作物行-障碍物自适应感知与自主作业决策系统开发与验证。
果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台整机采购共*套，每套由视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制系统和视-听-触多模融合感知软件构成。
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
* | 视觉-听觉多模多维感知系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 跨媒体多样化交互系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 自主决策控制与分析系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 视-听-触多模融合感知软件 | 否 | 套 | * | 是 |
*、技术指标（按*览表中货物分别填写）
*. 视觉-听觉多模多维感知系统 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 视觉感知模块 | ★ | 数量≥*个； 深度探测距离＞**； 水平视角＞**°； 竖直视角＞**°； 数据输出：支持***、深度图和点云数据等信息输出。 | 感知系统核心参数指标 |
* | 听觉感知模块 | ★ | 数量≥*个； 田间现场声音场拾取距离≥***，可无线扬声器增加人和设备操控距离≥****； 多阵列语音定位误差＜****； 最大音频采集通道≥*路； 数据采集：支持近远场拾音。 | |
* | 热成像 感知模块 | ★ | 数量≥*个； 温差探测范围-**~+***℃； 测温精度±*℃； 距离探测范围＞***； 探测波束角＞**°； 数据输出：单帧温度，带温度信息的***图片以及视频监测播放。 | |
* | **雷达感知模块 | 数量≥*个； 测距范围≥**； 扫描角度≥***°； 雷达可容纳俯仰角±*.*°； 雷达扫描频率≥***。 | ||
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 跨媒体多样化交互系统 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 卫星定位交互模块 | ★ | 数量≥*个； 卫星加惯导组合定位方式； 定位精度±***； 输出频率≥****； 角度测量精度＜*.*°； 数据输出：差分定位数据输出。 | 交互系统核心参数指标 |
* | **雷达感知模块 | ★ | 数量≥*个； 测距范围≥***； 测距精度±***； 水平视场角≥***°； 垂直视场角≥±**°； 采集点云数据≥**万个/秒。 | |
* | 触摸显示屏 | ★ | 数量≥*个； 不低于**英寸； 分辨率≥*********； 支持****、***视频信号输入； 配备不低于*.***视频传输线； 配备不低于*.*****的外置***切换器。 | |
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 自主决策控制与分析系统 （ *套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 机载算法处理器 | 数量≥*个； 显卡***不低于**个****** 核心的***核****** ******* ***； 局域网端口网速能达到****/*，端口不少于*个； 拥有开源图像/声音算法运行库； 设计为集成封装的模块化计算平台。 | 基本功能需求 | |
* | 控制系统 | ★ | 搭载国产嵌入式机器人操作系统，代码自主化率***%，支持实时调度****算法/**算法； 通信系统支持********实时现场总线； 控制周期***、抖动延时****； 兼容***，支持*******、****等**开发框架。 | |
* | 底盘系统 | ★ | 数量≥*套； 尺寸≥*************； 整车质量≤****； *轮独立悬挂； 最大车速≥**/*； 越障高度≥*****； 爬坡性能≥**°； 额定载重≥****。 | 果园使用要求 |
包含*****、*******等多类型通信总线。 | 开发需要 | |||
车体支架需*体化设计，传感器固定安装需定制可活动支架，便于传感器进行适度调整，不接受型材连接，使用焊接方式。 | 本项目核心要求 | |||
* | 多模无线通信操控系统 | 包含工业/**/**/*.**/****操控、无线**热点模块等； 无线**发射端的吞吐量≥******、支持常规**最大数量≥***个、≥*个千兆电口、≥*个万兆光口、≥*个*.***电口； 无线**接收端不低于双频*流、最大无线传输速率≥*****、**射频速率≥*.*****、*.**通信速率≥*.* ****、≥*个千兆电口、同时兼容***.***/*/*/*/**/** *****/**模式； 具备不低于****兆互联网通信电路、网络具有安全防护功能、支持通信隧道加密处理； 具备操控任务应用流量分析能力，能实现操控优先级自主调度； 具备处理网络拥塞能力，能实现多业务并行同步加速、关键业务优先处理。 | 本项目核心要求 | |
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 视-听-触多模融合感知软件 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 开发系统 | ★ | 开发需要 | |
* | 总体功能 | ★ | 需要实现多源数据获取与分析 | |
（*）场景信息实时感知与交互： （*）底盘系统作业决策控制： 具备视觉-听觉多模多维感知系统与跨媒体多样化交互系统的数据同步接收接口及协议，实现地图构建、自主导航与规划、人体跟随、声源循向等任务决策与控制，支持运动控制算法的*次开发与嵌入，提供感知-规划-导航-避障（含停障）-跟踪-轨迹跟随的多模态决策控制*次开发接口。 | ||||
* | 总体目标 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*、商务和服务需求（可增加）
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
* | 供货期 | 重要 | 硬件签订合同后 **个工作日； 软件签订合同后 **个工作日； |
* | 质保期 | 重要 | 硬件保修 * 年；软件 终身 免费升级期； |
* | 原厂售后 服务承诺 | 重要 | * * 年免费保修、电话报修后 ** 小时上门服务、 小时内排除故障、原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函； |
* | 服务标准 | 重要 | 所有硬件 * 年免费保修、所有软件终身免费保修升级、电话报修后 ** 小时上门服务、 ** 小时内排除故障。 所有硬件过 * 年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换*部件的按合同签订时的*部件价格），响应速度同保修期响应速度。 |
* | 安装调试 | 重要 | 提供所有硬件、软件指定位置上门安装、调试 |
* | 培训 | 重要 | 提供不少于 *天不少于**人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。 |
* | 验收标准 | 重要 | 按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同规定条款进行验收。 |
* | 付款方式 | 重要 | 货物经甲方验收合格后**个工作日内，甲方支付合同金额的**%给乙方，无故障使用*年后支付合同金额的 *%，质保期满后支付合同金额的*%。 |
*、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第***条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
江苏大学实验室与设备管理处
****年*月**日
*
采购需求书
*、项目概况及总体要求
国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。成为国家数字农业装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家数字农业创新应用基地建设的关键支撑。
分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统*大实验平台，突破*批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建**+*******智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。
面向分中心战略定位和目标，本次将采购果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台*套，用于承载重点科研攻关计划任务：基础性研究——机器人终端的人工智能赋能与管控技术，经费预算为***.*万元。
*、采购用途
采购用途：☑科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台包括视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制与分析系统和视-听-触多模融合感知软件构成。用于卫星导航、视觉感知和雷达避障组合下的树行/作物行-障碍物自适应感知与自主作业决策系统开发与验证。
果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台整机采购共*套，每套由视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制系统和视-听-触多模融合感知软件构成。
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
* | 视觉-听觉多模多维感知系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 跨媒体多样化交互系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 自主决策控制与分析系统 | 否 | 套 | * | 是 |
* | 视-听-触多模融合感知软件 | 否 | 套 | * | 是 |
*、技术指标（按*览表中货物分别填写）
*. 视觉-听觉多模多维感知系统 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 视觉感知模块 | ★ | 数量≥*个； 深度探测距离＞**； 水平视角＞**°； 竖直视角＞**°； 数据输出：支持***、深度图和点云数据等信息输出。 | 感知系统核心参数指标 |
* | 听觉感知模块 | ★ | 数量≥*个； 田间现场声音场拾取距离≥***，可无线扬声器增加人和设备操控距离≥****； 多阵列语音定位误差＜****； 最大音频采集通道≥*路； 数据采集：支持近远场拾音。 | |
* | 热成像 感知模块 | ★ | 数量≥*个； 温差探测范围-**~+***℃； 测温精度±*℃； 距离探测范围＞***； 探测波束角＞**°； 数据输出：单帧温度，带温度信息的***图片以及视频监测播放。 | |
* | **雷达感知模块 | 数量≥*个； 测距范围≥**； 扫描角度≥***°； 雷达可容纳俯仰角±*.*°； 雷达扫描频率≥***。 | ||
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 跨媒体多样化交互系统 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 卫星定位交互模块 | ★ | 数量≥*个； 卫星加惯导组合定位方式； 定位精度±***； 输出频率≥****； 角度测量精度＜*.*°； 数据输出：差分定位数据输出。 | 交互系统核心参数指标 |
* | **雷达感知模块 | ★ | 数量≥*个； 测距范围≥***； 测距精度±***； 水平视场角≥***°； 垂直视场角≥±**°； 采集点云数据≥**万个/秒。 | |
* | 触摸显示屏 | ★ | 数量≥*个； 不低于**英寸； 分辨率≥*********； 支持****、***视频信号输入； 配备不低于*.***视频传输线； 配备不低于*.*****的外置***切换器。 | |
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 自主决策控制与分析系统 （ *套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 机载算法处理器 | 数量≥*个； 显卡***不低于**个****** 核心的***核****** ******* ***； 局域网端口网速能达到****/*，端口不少于*个； 拥有开源图像/声音算法运行库； 设计为集成封装的模块化计算平台。 | 基本功能需求 | |
* | 控制系统 | ★ | 搭载国产嵌入式机器人操作系统，代码自主化率***%，支持实时调度****算法/**算法； 通信系统支持********实时现场总线； 控制周期***、抖动延时****； 兼容***，支持*******、****等**开发框架。 | |
* | 底盘系统 | ★ | 数量≥*套； 尺寸≥*************； 整车质量≤****； *轮独立悬挂； 最大车速≥**/*； 越障高度≥*****； 爬坡性能≥**°； 额定载重≥****。 | 果园使用要求 |
包含*****、*******等多类型通信总线。 | 开发需要 | |||
车体支架需*体化设计，传感器固定安装需定制可活动支架，便于传感器进行适度调整，不接受型材连接，使用焊接方式。 | 本项目核心要求 | |||
* | 多模无线通信操控系统 | 包含工业/**/**/*.**/****操控、无线**热点模块等； 无线**发射端的吞吐量≥******、支持常规**最大数量≥***个、≥*个千兆电口、≥*个万兆光口、≥*个*.***电口； 无线**接收端不低于双频*流、最大无线传输速率≥*****、**射频速率≥*.*****、*.**通信速率≥*.* ****、≥*个千兆电口、同时兼容***.***/*/*/*/**/** *****/**模式； 具备不低于****兆互联网通信电路、网络具有安全防护功能、支持通信隧道加密处理； 具备操控任务应用流量分析能力，能实现操控优先级自主调度； 具备处理网络拥塞能力，能实现多业务并行同步加速、关键业务优先处理。 | 本项目核心要求 | |
* | 安装方式 | 本项目核心要求 | ||
* | 软件功能 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*. 视-听-触多模融合感知软件 （ * 套）
序号 | 指标项 | 重要性 | 指标要求 | 关键指标理由 |
* | 开发系统 | ★ | 开发需要 | |
* | 总体功能 | ★ | 需要实现多源数据获取与分析 | |
（*）场景信息实时感知与交互： （*）底盘系统作业决策控制： 具备视觉-听觉多模多维感知系统与跨媒体多样化交互系统的数据同步接收接口及协议，实现地图构建、自主导航与规划、人体跟随、声源循向等任务决策与控制，支持运动控制算法的*次开发与嵌入，提供感知-规划-导航-避障（含停障）-跟踪-轨迹跟随的多模态决策控制*次开发接口。 | ||||
* | 总体目标 | ★ | 支持*次开发 |
注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝
*、商务和服务需求（可增加）
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
* | 供货期 | 重要 | 硬件签订合同后 **个工作日； 软件签订合同后 **个工作日； |
* | 质保期 | 重要 | 硬件保修 * 年；软件 终身 免费升级期； |
* | 原厂售后 服务承诺 | 重要 | * * 年免费保修、电话报修后 ** 小时上门服务、 小时内排除故障、原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函； |
* | 服务标准 | 重要 | 所有硬件 * 年免费保修、所有软件终身免费保修升级、电话报修后 ** 小时上门服务、 ** 小时内排除故障。 所有硬件过 * 年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换*部件的按合同签订时的*部件价格），响应速度同保修期响应速度。 |
* | 安装调试 | 重要 | 提供所有硬件、软件指定位置上门安装、调试 |
* | 培训 | 重要 | 提供不少于 *天不少于**人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。 |
* | 验收标准 | 重要 | 按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同规定条款进行验收。 |
* | 付款方式 | 重要 | 货物经甲方验收合格后**个工作日内，甲方支付合同金额的**%给乙方，无故障使用*年后支付合同金额的 *%，质保期满后支付合同金额的*%。 |
*、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第***条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
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