序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

水平方向测量范围

★

±***°，支持无极限旋转；

实际需求

*

测量半径

★

≥**米

*

测量范围和空间坐标不确定度

-***°~+***°（以天顶角为*位），≤**μ*+*μ*/*

实际需求

*

干涉测距精度

★

*.*~*.*μ*/*

实际需求

*

目标自锁距离

***

实际需求

*

断光续接

断光时可以在小范围内自动搜索并锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

实际需求

*

水平仪

内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤*秒

实际需求

*

数据输出速度

≥****点/秒

实际需求

*

连接方式

设备与电脑之间支持无线****进行数据通信

实际需求

**

预热时间

不超过**分钟，预热结束后可直接开始测量工作

实际需求

**

跟踪性能

横向、径向跟踪速度≥**/*

实际需求

**

作业环境

温度*℃~**℃，海拔*~+****米

实际需求

**

电源

支持****供电；配套独立供电电池，可连续工作*小时以上

实际需求

**

相对湿度

*~**%

实际需求

**

激光等级

★

*级激光，波长***~*****，如意外照射人眼无伤害

实际需求

**

专用测量反射球

入射角≥±**°，球心精度≤±*μ*

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

测量半径

★

*次定位测量半径≥**米

实际需求

*

俯仰方向测量

≥±**°

实际需求

*

角摆方向测量

≥±**°

实际需求

*

自转方向测量

≥***°

实际需求

*

采点速度

具有连续测量模式，≥****点/秒

实际需求

*

动态测量

*维姿态实时动态测量，包括目标动态*、*、*坐标和*个方向的欧拉角度。

实际需求

*

功能扩展

根据需要后期可进行功能扩展，可直接安装到机器人等自动化设备上实现编程自动化测量功能；支持外部触发功能编程，能够与其他控制系统通讯实现同步触发测量。

实际需求

*

其他配置

具有多个反射镜端口

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

计算机

***性能≥**-****** *.**

内存≥****

硬盘≥** ***

显卡性能≥***** ***

系统*****/***** *** **位操作系统

实际需求

*

测量

★

丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双***认证；最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法；

支持测量的性能指标包括：位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、 轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、轨迹速度特性、 最小定位时间、 摆动偏差等。

提供强大的分析功能、几何关系测量功能，包括专业的**&***;*;评定；

提供***接口，支持用户自主编程。

实际需求

*

校准

具有校准连杆长度、校准*点精度、校准 *** 精度、 校准减速比、校准耦合比等功能；具有通用机器人**运动模块，支持*轴机器人、*轴机器人、*****机器人等校准应用。

实际需求

*

后处理

编程接口可以使用通用的编程平台进行编程，支持****、*******、*****等，可选择*、*++等主流编程语言。

实际需求

*

*次开发

兼容所有**（反射球、工具球）和**（**手持测头、**跟踪目标）测量工具，并能对所有操作工具进行*次开发。

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

水平方向测量范围

★

±***°，支持无极限旋转；

实际需求

*

测量半径

★

≥**米

*

测量范围和空间坐标不确定度

-***°~+***°（以天顶角为*位），≤**μ*+*μ*/*

实际需求

*

干涉测距精度

★

*.*~*.*μ*/*

实际需求

*

目标自锁距离

***

实际需求

*

断光续接

断光时可以在小范围内自动搜索并锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

实际需求

*

水平仪

内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤*秒

实际需求

*

数据输出速度

≥****点/秒

实际需求

*

连接方式

设备与电脑之间支持无线****进行数据通信

实际需求

**

预热时间

不超过**分钟，预热结束后可直接开始测量工作

实际需求

**

跟踪性能

横向、径向跟踪速度≥**/*

实际需求

**

作业环境

温度*℃~**℃，海拔*~+****米

实际需求

**

电源

支持****供电；配套独立供电电池，可连续工作*小时以上

实际需求

**

相对湿度

*~**%

实际需求

**

激光等级

★

*级激光，波长***~*****，如意外照射人眼无伤害

实际需求

**

专用测量反射球

入射角≥±**°，球心精度≤±*μ*

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

测量半径

★

*次定位测量半径≥**米

实际需求

*

俯仰方向测量

≥±**°

实际需求

*

角摆方向测量

≥±**°

实际需求

*

自转方向测量

≥***°

实际需求

*

采点速度

具有连续测量模式，≥****点/秒

实际需求

*

动态测量

*维姿态实时动态测量，包括目标动态*、*、*坐标和*个方向的欧拉角度。

实际需求

*

功能扩展

根据需要后期可进行功能扩展，可直接安装到机器人等自动化设备上实现编程自动化测量功能；支持外部触发功能编程，能够与其他控制系统通讯实现同步触发测量。

实际需求

*

其他配置

具有多个反射镜端口

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

计算机

***性能≥**-****** *.**

内存≥****

硬盘≥** ***

显卡性能≥***** ***

系统*****/***** *** **位操作系统

实际需求

*

测量

★

丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双***认证；最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法；

支持测量的性能指标包括：位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、 轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、轨迹速度特性、 最小定位时间、 摆动偏差等。

提供强大的分析功能、几何关系测量功能，包括专业的**&***;*;评定；

提供***接口，支持用户自主编程。

实际需求

*

校准

具有校准连杆长度、校准*点精度、校准 *** 精度、 校准减速比、校准耦合比等功能；具有通用机器人**运动模块，支持*轴机器人、*轴机器人、*****机器人等校准应用。

实际需求

*

后处理

编程接口可以使用通用的编程平台进行编程，支持****、*******、*****等，可选择*、*++等主流编程语言。

实际需求

*

*次开发

兼容所有**（反射球、工具球）和**（**手持测头、**跟踪目标）测量工具，并能对所有操作工具进行*次开发。

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

水平方向测量范围

★

±***°，支持无极限旋转；

实际需求

*

测量半径

★

≥**米

*

测量范围和空间坐标不确定度

-***°~+***°（以天顶角为*位），≤**μ*+*μ*/*

实际需求

*

干涉测距精度

★

*.*~*.*μ*/*

实际需求

*

目标自锁距离

***

实际需求

*

断光续接

断光时可以在小范围内自动搜索并锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

实际需求

*

水平仪

内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤*秒

实际需求

*

数据输出速度

≥****点/秒

实际需求

*

连接方式

设备与电脑之间支持无线****进行数据通信

实际需求

**

预热时间

不超过**分钟，预热结束后可直接开始测量工作

实际需求

**

跟踪性能

横向、径向跟踪速度≥**/*

实际需求

**

作业环境

温度*℃~**℃，海拔*~+****米

实际需求

**

电源

支持****供电；配套独立供电电池，可连续工作*小时以上

实际需求

**

相对湿度

*~**%

实际需求

**

激光等级

★

*级激光，波长***~*****，如意外照射人眼无伤害

实际需求

**

专用测量反射球

入射角≥±**°，球心精度≤±*μ*

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

测量半径

★

*次定位测量半径≥**米

实际需求

*

俯仰方向测量

≥±**°

实际需求

*

角摆方向测量

≥±**°

实际需求

*

自转方向测量

≥***°

实际需求

*

采点速度

具有连续测量模式，≥****点/秒

实际需求

*

动态测量

*维姿态实时动态测量，包括目标动态*、*、*坐标和*个方向的欧拉角度。

实际需求

*

功能扩展

根据需要后期可进行功能扩展，可直接安装到机器人等自动化设备上实现编程自动化测量功能；支持外部触发功能编程，能够与其他控制系统通讯实现同步触发测量。

实际需求

*

其他配置

具有多个反射镜端口

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

计算机

***性能≥**-****** *.**

内存≥****

硬盘≥** ***

显卡性能≥***** ***

系统*****/***** *** **位操作系统

实际需求

*

测量

★

丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双***认证；最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法；

支持测量的性能指标包括：位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、 轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、轨迹速度特性、 最小定位时间、 摆动偏差等。

提供强大的分析功能、几何关系测量功能，包括专业的**&***;*;评定；

提供***接口，支持用户自主编程。

实际需求

*

校准

具有校准连杆长度、校准*点精度、校准 *** 精度、 校准减速比、校准耦合比等功能；具有通用机器人**运动模块，支持*轴机器人、*轴机器人、*****机器人等校准应用。

实际需求

*

后处理

编程接口可以使用通用的编程平台进行编程，支持****、*******、*****等，可选择*、*++等主流编程语言。

实际需求

*

*次开发

兼容所有**（反射球、工具球）和**（**手持测头、**跟踪目标）测量工具，并能对所有操作工具进行*次开发。

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

水平方向测量范围

★

±***°，支持无极限旋转；

实际需求

*

测量半径

★

≥**米

*

测量范围和空间坐标不确定度

-***°~+***°（以天顶角为*位），≤**μ*+*μ*/*

实际需求

*

干涉测距精度

★

*.*~*.*μ*/*

实际需求

*

目标自锁距离

***

实际需求

*

断光续接

断光时可以在小范围内自动搜索并锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。

实际需求

*

水平仪

内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤*秒

实际需求

*

数据输出速度

≥****点/秒

实际需求

*

连接方式

设备与电脑之间支持无线****进行数据通信

实际需求

**

预热时间

不超过**分钟，预热结束后可直接开始测量工作

实际需求

**

跟踪性能

横向、径向跟踪速度≥**/*

实际需求

**

作业环境

温度*℃~**℃，海拔*~+****米

实际需求

**

电源

支持****供电；配套独立供电电池，可连续工作*小时以上

实际需求

**

相对湿度

*~**%

实际需求

**

激光等级

★

*级激光，波长***~*****，如意外照射人眼无伤害

实际需求

**

专用测量反射球

入射角≥±**°，球心精度≤±*μ*

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

测量半径

★

*次定位测量半径≥**米

实际需求

*

俯仰方向测量

≥±**°

实际需求

*

角摆方向测量

≥±**°

实际需求

*

自转方向测量

≥***°

实际需求

*

采点速度

具有连续测量模式，≥****点/秒

实际需求

*

动态测量

*维姿态实时动态测量，包括目标动态*、*、*坐标和*个方向的欧拉角度。

实际需求

*

功能扩展

根据需要后期可进行功能扩展，可直接安装到机器人等自动化设备上实现编程自动化测量功能；支持外部触发功能编程，能够与其他控制系统通讯实现同步触发测量。

实际需求

*

其他配置

具有多个反射镜端口

实际需求

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

*

计算机

***性能≥**-****** *.**

内存≥****

硬盘≥** ***

显卡性能≥***** ***

系统*****/***** *** **位操作系统

实际需求

*

测量

★

丰富的几何形状构造方法与精确的拟合算法，通过高斯和切比雪夫双***认证；最佳拟合、顺序配准、综合对准等多种配准对齐方法；

支持测量的性能指标包括：位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、 轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、轨迹速度特性、 最小定位时间、 摆动偏差等。

提供强大的分析功能、几何关系测量功能，包括专业的**&***;*;评定；

提供***接口，支持用户自主编程。

实际需求

*

校准

具有校准连杆长度、校准*点精度、校准 *** 精度、 校准减速比、校准耦合比等功能；具有通用机器人**运动模块，支持*轴机器人、*轴机器人、*****机器人等校准应用。

实际需求

*

后处理

编程接口可以使用通用的编程平台进行编程，支持****、*******、*****等，可选择*、*++等主流编程语言。

实际需求

*

*次开发

兼容所有**（反射球、工具球）和**（**手持测头、**跟踪目标）测量工具，并能对所有操作工具进行*次开发。

实际需求