基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法（项目编号：ZL2025TJ3000024）交易公告
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招标公告
基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法（项目编号：ZL2025TJ3000024）交易公告
更新时间
2025-01-20
关键词
天津市
应用领域
基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法（项目编号：***************）交易公告
发布时间：****-**-** **:**信息来源：
| 标的名称 | 基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法 | 项目编号 | *************** |
| 挂牌开始时间 | ****-**-** | 挂牌截止时间 | ****-**-** |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | ************.* | ||
| 授权日期 | ****-**-** | 到期时间 | ****-**-** |
| 应用领域 | 其他(智能制造装备产业) | ||
| 简介 | 本发明公开了*种基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法，所述方法包括以下步骤：通过单目相机采集***图像从中选取关键帧图像，将关键帧图像切分成多个区域输入卷积神经网络*中，根据识别的目标类别选择抓取的目标区域；将关键帧图像与目标区域的标准图像作为卷积神经网络*的输入进行匹配，将关键帧图像进行某*角度的旋转，使其与标准图像的匹配率最高；根据匹配率最高时的角度确定目标区域的位姿，调整机械手的抓取姿态。本发明仅需采用简单设备，就可实现高效的目标识别和抓取定位，抓取结果准确。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | *次总付：采用*次总付的方式，在合同生效后*日内*次性全额支付所有使用费****元。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津职业技术师范大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
| 标的名称 | 基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法 | 项目编号 | *************** |
| 挂牌开始时间 | ****-**-** | 挂牌截止时间 | ****-**-** |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | ************.* | ||
| 授权日期 | ****-**-** | 到期时间 | ****-**-** |
| 应用领域 | 其他(智能制造装备产业) | ||
| 简介 | 本发明公开了*种基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法，所述方法包括以下步骤：通过单目相机采集***图像从中选取关键帧图像，将关键帧图像切分成多个区域输入卷积神经网络*中，根据识别的目标类别选择抓取的目标区域；将关键帧图像与目标区域的标准图像作为卷积神经网络*的输入进行匹配，将关键帧图像进行某*角度的旋转，使其与标准图像的匹配率最高；根据匹配率最高时的角度确定目标区域的位姿，调整机械手的抓取姿态。本发明仅需采用简单设备，就可实现高效的目标识别和抓取定位，抓取结果准确。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | *次总付：采用*次总付的方式，在合同生效后*日内*次性全额支付所有使用费****元。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津职业技术师范大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
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