基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法（项目编号：ZL2025TJ3000049）交易公告
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基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法（项目编号：ZL2025TJ3000049）交易公告
更新时间
2025-03-31
关键词
天津市
风速,神经网络
基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法（项目编号：***************）交易公告
发布时间：****-**-** **:**信息来源：
| 标的名称 | 基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法 | 项目编号 | *************** |
| 挂牌开始时间 | ****-**-** | 挂牌截止时间 | ****-**-** |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | ************.* | ||
| 授权日期 | ****-**-** | 到期时间 | ****-**-** |
| 应用领域 | 航空航天 | ||
| 简介 | *种基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法：进行标定实验；计算机体坐标系下每个采样时刻的总惯性力矢量；计算机体坐标系下每个采样时刻的旋翼无人机空速矢量；将机体坐标系下每个采样时刻的旋翼无人机空速矢量作为输出，旋翼电机的输入等效电压和机体坐标系下每个采样时刻的总惯性力矢量作为输入，训练并保存人工神经网络；计算当前时刻机体坐标系下的总惯性力矢量，将计算的总惯性力矢量和采集的旋翼电机的输入等效电压作为训练好的人工神经网络的输入，获得当前时刻机体坐标系下旋翼无人机空速矢量的估计值根据估计值计算出当前时刻的环境风速矢量的估计值。本发明适用于任意旋翼数目的旋翼无人机，可简便、准确地估计风速/风向。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | *次总付：采用*次总付的方式，在合同生效后 * 日内*次性全额支付所有使用费 **** 元 。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津职业技术师范大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
| 标的名称 | 基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法 | 项目编号 | *************** |
| 挂牌开始时间 | ****-**-** | 挂牌截止时间 | ****-**-** |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 专利号 | ************.* | ||
| 授权日期 | ****-**-** | 到期时间 | ****-**-** |
| 应用领域 | 航空航天 | ||
| 简介 | *种基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法：进行标定实验；计算机体坐标系下每个采样时刻的总惯性力矢量；计算机体坐标系下每个采样时刻的旋翼无人机空速矢量；将机体坐标系下每个采样时刻的旋翼无人机空速矢量作为输出，旋翼电机的输入等效电压和机体坐标系下每个采样时刻的总惯性力矢量作为输入，训练并保存人工神经网络；计算当前时刻机体坐标系下的总惯性力矢量，将计算的总惯性力矢量和采集的旋翼电机的输入等效电压作为训练好的人工神经网络的输入，获得当前时刻机体坐标系下旋翼无人机空速矢量的估计值根据估计值计算出当前时刻的环境风速矢量的估计值。本发明适用于任意旋翼数目的旋翼无人机，可简便、准确地估计风速/风向。 | ||
| 拟转让/许可方式 | 拟交易底价 | *次总付：采用*次总付的方式，在合同生效后 * 日内*次性全额支付所有使用费 **** 元 。 | |
| 转让/许可方类型 | 认证名称 | 天津职业技术师范大学 | |
| 注册地址 | 注册资本 |
| 转让/许可范围 | 国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
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