江西瑞诚招投标代理有限公司关于江西省瑞金市土地勘测设计队无人机航测系统项目（项目编号：JXRC2021-RJ-X001）的询价采购公告-比比招标网

项目名称	货物名称	主要技术规格及要求	数量	单位
无人机航测系统（国产产品）	无人机	配置含飞行平台台，电池箱个，电池块，遥控器个）、飞行器：飞行器为旋翼对称电机轴距：≤**** ：外包装箱尺寸：≤**×*×*** ：外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤**×*×*** ：最大起飞重量：≤** ：最大额外负载：≥.*** ：*定位悬停精度绝对值：垂直≤.* ，水平≤.* * ：视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤.* ，水平≤.* * ：*系统：支持、****、**、*****种导航系统：*：飞行器具备定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用定向安全飞行：*模式悬停精度："模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±.* ，水平≤±.* " ：最大上升速度：≥ / *：最大下降速度：≥ / *：最大倾斜下降速度：≥ / ：最大水平飞行速度：≥ / ：最大飞行海拔高度：≥* ：最大可承受风速：级风：最大飞行时间（空载）：≥分钟：工作环境温度：-° 至 *° ：机体外观：飞行器外观完整，无导线裸露在外：展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤** ：视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。：视觉系统：视觉系统的探测范围至少达到* *：红外障碍感知：飞行器具备向红外*传感器：降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息：传感器冗余：飞行器具备双（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余：摄像头：飞行器配置摄像头，画面分辨率不低于* ：下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机：上置云台：支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机：无人机防护等级：飞行器具备**防护等级：夜航灯：具备夜航灯，并可通过*控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性：隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务：图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过-技术进行加密：最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：不小于（*) ：图传分辨率：支持***高清图传：双信号控制传输：支持.**和.***双频通信，当其中个信道阻塞时，飞行器应能切换到另个信道通信：图传认证：采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会*认证：图传：支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到*图传。软件功能：民航客机信息告警：能够接收民航客机的**-广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息：高级双控功能：支持两个遥控器同时与同台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。：飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息：飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示风速和风向：飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒。：电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启：健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器*进行查看，以便进行维护保养：健康管理系统：遥控器**可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录：航点飞行.："在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行航点类型支持：.曲线飞行，飞行器过点不停；.曲线飞行，飞行器到点停；.直线飞行，飞行器到点停；.协调转弯，不过点，提前转" *：航点飞行.：航线文件支持保存为文件，并支持导入、导出：精准复拍："支持通过遥控器*实现精准复拍。在采用“飞行器定点”生成航线后，可对航线照片中的兴趣物体进行框选，下次执行航线时，飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照。可在回放页面中对拍摄的照片进行查看；" ：无人机综合管理平台：飞行器可连接到远程客户端平台，支持多台无人机位置与飞行参数远程查看，无人机与团队管理，记录无人机历史飞行数据：限高限远：支持通过遥控器设置飞行器的限高限远距离：飞行参数记录：具备飞行参数记录单元，其记录包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等，飞行参数可存储、导出并回放； *：精准降落：具备精准降落功能，开启后，键返航时会精准降落到起飞点：低电量返航功能：能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航。：剩余电量显示功能：支持通过遥控器*实时显示当前飞行器电池电量及可飞行时间，并将低电量警示信息通知用户：失控返航功能：当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航。：异常情况报警功能：当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警：电调鸣叫：支持通过遥控器*开启电调鸣叫以便在意外情况下寻找飞行器：建图航拍：支持通过遥控器*实现建图航拍。可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数，智能规划飞行航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地。：建图航拍：支持将拍摄得到的照片导入电脑端、重建软件，生成拍照区域的维、维模型。：开发功能：支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第方设备供电和通讯接口，支持第方进行次开发。 *、响应供应商需提供制造商针对本项目出具的技术参数确认函。（原件现场核查）	*	套
	无人机镜头	、总体参数 .尺寸：≤*××**** .防护等级：*** .系统功耗：** .工作温度：-℃ 至 ℃ .存储温度：-℃ 至 ℃ .绝对精度："平面精度：≤，高程精度：≤* 、相机参数 .传感器"传感器尺寸（照片）：*.× （全画幅）；传感器尺寸（最大视频尺寸）：×；有效像素：≥*万；像元大小：.* μ" .支持的镜头："* ** ；* .* ；* ** .支持的存储卡类型：卡：传输速度达到*-评级及以上的卡，最大支持**容量 .存储数据：照片/**** 原始观测值/拍照记录文件 .图像尺寸：:（*×*） .工作模式：拍照模式；录像模式；回放模式 .最小拍照间隔：.* 秒 .快门速度："机械快门：/***-/* 秒；电子快门：/**-秒" .光圈范围：/.-/* .范围："照片：-*；视频：-**" 、视频 .视频储存格式：** .视频尺寸：:（**×*） .视频帧率：***** 、云台 .稳定系统：轴（俯仰，横滚，平移） .角度抖动量：.° .安装方式：* ***** 快拆 .可控转动范围："俯仰：-°至+°；横滚：-°至+°；平移：±**°" 、响应供应商需提供制造商针对本项目出具的技术参数确认函。（原件现场核查）	*	台
	影像处理软件	技术参数、建模 .实时维点云：可支持实时维建模，边飞边出维点云，实时建模延迟不超过分钟 .实时建图：维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化 .维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求 .全自动维/维重建：全自动完成维/维重建,所有参数均内置，无需用户设定 .建模效率高：能够进行快速的维建模，普通***配置的处理**张照片的高精度维重建耗时不超过小时 .内存占用小：能够支持普通的快速建模，如电脑至少支持**张影像的维建模 .排队重建：支持同时开启多个任务，多任务排队重建 .维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个维模型进行叠加显示，加载效率为秒级 .能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持*、等植被指数的输出 .照片定位：. 可查看该模型的对应的所有拍照点 . 点击模型上任意处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示 .精度质量报告：可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告 .支持键打开任务文件夹：支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打卡该任务对应的文件夹 .支持控制点、检查点功能：可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置、航线规划 . 航线倾斜航线任务规划：对规划的目标测区生成朝向测区的组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。个航线任务自动分别执行。 . 维航线规划：.可基于重建好的维模型进行航线规划 .可在维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照 .带状航线：支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线 .限飞功能/**：. 更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新） . 支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭 . 支持跳转到官网进行限飞解禁申请 .相对高度：航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率 .协调转弯：航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径 *、供应商需提供制造商针对本项目出具的技术参数确认函。（原件现场核查）

采购需求：

合同履行期限：卖方应在政府采购代理机构规定的时间内和采购人签订合同，签订合同后**日内交付使用，包含运输、安装、调试、培训等。

本项目不接受联合体。

注：应“江西省公共资源交易网”要求，即日起所有响应供应商在投标前必须办理**锁并在“江西省公共资源交易网”完成注册及**锁激活。否则代理公司在发布结果公示时将挑选不了未在“江西省公共资源交易网”完成注册及**锁激活的供应商信息。望各潜在投标供应商充分考虑此因素。

*、申请人的资格要求：

*.满足《中华人民共和国政府采购法》第***条规定：

*.*、具有独立承担民事责任的能力；

*.*、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

*.*、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

*.*、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

*.*、参加政府采购活动前*年内，在经营活动中没有重大违法记录。

*.落实政府采购政策需满足的资格要求：

根据财政部财库〔****〕***号文件规定，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商，应当拒绝其参与政府采购活动。列入失信执行人名单查询渠道为“信用中国”网站（***.***********.***.**）（查询方法为在信用信息栏为输入企业名称然后点搜索*下）；列入政府采购严重违法失信行为记录名单查询渠道为“中国政府采购网”（****://***.****.***.**/**/****）（查询方法为输入企业名称，执法单位填空白，处罚日期填空白至截止时点）；列入重大税收违法案件当事人名单查询渠道为“国家税务总局网站重大税收违法案件信息公布栏”（****://**.********.***.**/***/）（查询方法为输入纳税人名称后点查询）；上述网站查询时点为采购公告发出之日到投标截止时间任意时点，开标时评审专家现场查验。

*. 本项目的特定资格要求：

*.* 无。

*、获取采购文件

时间：****年**月**日至****年**月**日，每天上午*:**至**:**，下午**:**至**:**（北京时间，法定节假日除外）。

地点：江西省瑞金市象湖镇绵水北路**号（体育馆往南***米）。

方式：在江西瑞诚招投标代理有限公司[联系方式]购买询价通知书。

售价：询价通知书工本费***元/本，询价通知书售后不退(开户行：江西赣州银座村镇银行瑞金支行、户名：江西瑞诚招投标代理有限公司[联系方式]、账号：**** **** **** ***)。

*、响应文件提交

截止时间：****年**月**日**点**分（北京时间），届时请响应供应商的法定代表人或经正式授权的代表出席询价会。逾期或不符合规定的响应文件恕不接受。

地点：瑞金市公共资源交易中心开标室（瑞金市行政审批局*号楼*楼）

*、开启

时间：****年**月**日**点**分（北京时间）

地点：瑞金市公共资源交易中心开标室（瑞金市行政审批局*号楼*楼）

*、公告期限

自本公告发布之日起*个工作日。

*、其他补充事宜

*、响应保证金：响应供应商的响应保证金:人民币*仟*佰元整(￥****.**元)。允许供应商以支票、汇票、本票、保函等非现金形式缴纳或提交保证金,保函提交截止时间应当与投标（响应）截止时间*致。银行转帐形式缴纳的须在响应截止时间之前到账，从响应供应商的基本账户*次性足额转入瑞金市公共资源交易中心指定的专用账户，否则响应无效。汇款时需注明项目编号“********-**-****项目保证金”。

开户银行*:中国建设银行股份有限公司瑞金市支行

银行账号:********************

开户银行*：中国工商银行股份有限公司瑞金市支行

银行账号：*******************

开户银行*:中国农业银行股份有限公司瑞金市支行

银行账号:*****************

响应供应商从以上*个账户中选择*个账户按要求转入。未成交人的响应保证金,在《成交通知书》发出之日起*个工作日内无息退还。

*、履约保证金：成交人的响应保证金,在采购合同签订后*个工作日内无息退还；合同签订前成交供应商还须向采购单位缴纳*%的履约保证金，履约保证金由采购单位收取，全部货物安装验收合格后*日内*次性无息退还。

*、招标代理服务费：本项目将向成交供应商收取招标代理服务费，具体收费标准详见询价通知书。

*、政府采购政策：本项目采购将落实小微企业、监狱企业、节能环保、残疾人福利性单位等政府采购政策，具体规定详见询价通知书。

*、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。

　　　*.采购人信息

名称：瑞金市土地勘测设计队[联系方式]

联系方式：***********

地址：江西省瑞金市象湖镇桦林北路

*.采购代理机构信息

名称：江西瑞诚招投标代理有限公司[联系方式]

联系方式：****-*******

地　址：江西省瑞金市象湖镇绵水北路**号（体育馆往南***米）

*.项目联系方式

项目联系人：钟先生

电话：***********

邮箱：*******@***.***