济源职业技术学院[联系方式]机电工程系****年教学仪器设备购置项目（包*：无人机实训室）的潜在投标人应在全国公共资源交易平台（河南省·济源市）（网址****://***.******.**/*******）获取招标文件，并于****年**月**日**:**（北京时间）前递交投标文件。

*、 采购计划编号：济源采购-****-***

*、 采购项目名称：济源职业技术学院[联系方式]机电工程系****年教学仪器设备购置项目（包*：无人机实训室）

*、 预算金额：*******元

序号

货物名称

技术参数

数量

单位

*

无人机实训室

*语言显示：中文；*.模拟器可链接手机、平板接口：*-***、***** ***、蓝牙、****；*.模拟器工作条件：环境温度*℃—**℃；工作频段；*.*-*.******；*.通道数量：不少于**个物理频道、不少于**个接收机输出通道；

**

套

电脑端：*.可以选择班级授课模式，也可以选择课程授课模式，跨班级，跨专业，跨学校，打破区域限制。*.自定义专业课程包，课程内容，学时计划。

*

套

飞机参数：整机重量(不含电池)不小于*** ；最大俯仰角≤**°；标准起飞重量不小于**** ；最大有效起飞重量不小于****；最大飞行速度***/*；飞行作业时间：**～*****/架次。

*

套

*）飞行器×**：

*、重量（包含电池和保护罩）：≥****；*、最大下降速度：*.**/*（表演飞行为**/*)；最大上升速度：*.**/*（表演飞行为**/*)；

*）中继器不小于*个：连接方式：****-*接口与控制终端直连；基站：供电电压：****最大传输距离：**米；

*）***：手机 ***：*****.* 以上以及安卓*.*.*以上；

*）电池：电池容量：≥*******充电功率：≥**.**电压：≥*.**；适配器：输入电压：** ***-****

*）服务资源：配套线上学习课程，支持学生**端和手机端进行自助学习，线上学习平台可获取学生学习时长及完成度相关信息。

*

套

*.嵌入式实验板卡的处理器为*********处理器；*. 嵌入式实验板卡可以实现丰富的嵌入式硬件外设实验与数字信号处理实验，而且与平面对轴平衡调试平台配合可完成对轴控制实验实现初级无人机的飞控开发入门。

*

套

*）工程实训无人机功能要求：*、工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。*、软件代码开源，学生基于该平台可进行*次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。*、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。*、配套视频及***教学资源，满足学校教学需求。*、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。

**

套

*、产品轴距：≥*****；*、折叠后尺寸：约长**宽**高****；*、空机重量：≤****；

*

台

*、飞行器（含云台相机）：*.尺寸：折叠：≧***×**×****展开：≧***×***×****；*.重量≤****；*.对称电机轴距≧*** **；*.悬停精度（*-***：垂直：±*.* *；水平：±*.* *；

*

台

*、起飞重量:≧****；*、尺寸:折叠：≥***×**×** **（长×宽×高）,展开：≥***×***×** **（长×宽×高）,展开（含桨叶）：≥***×***×****（长×宽×高）；

*

台

无人机为燃油固定翼无人机，可进行无人机教学与飞行练习。翼展≥******；机长≥******；

*

套

*.*电动固定翼教学套装

材质：***；翼展：≥******；机身：≥*****；空机重量：≥****；飞行重量：≥****；推力：≥****；外箱尺寸：≥**********；机翼杆规格：≥外径***，内径***，壁厚***，长*****。

*

套

*旋翼无人机，对角轴距：*****，平角轴距：*****，重 ****，** 碳纤机身，伞装折叠结构，折叠 ；

*

套

*、功能要求：*、无线通信；*、遥控器与飞控的对码与精准通信；*、基于*******的姿态获取及分析；*、气压测量；*、***调速；*、卡尔曼滤波；*、内置***自动控算法，实现自、稳飞行；*、双开发模式，既能够实际飞行，又能够基于无人机扩展底板进行模拟开发；*、硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程；**、满足*****与******两种处理的学习与实际开发训练；**、支持气压计定高飞行；**、搭配动态桌面调试支架，可以调试***等无人机动态参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术；**、可在正式飞行之前调节并验证飞机的稳定性；**、可搭配**端多功能上位机使用。动态调试过程中通过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等（如：***目标值、测量值及误差值），并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态。

*

套

*、 机身长：≥******；*、 机身高：≥*** **；*、 机身宽：≥*** **；*、 重量（不含电池）：≤*****；*、 主旋翼直径（翼展）：≥**** **

*

套

*.产品*体机化设计安全可靠；*.航空铝箱整体设计，尺寸≧**.******.**********，**个接口在箱体两侧，安全可靠；

*

套

定制防爆箱，尺寸≧*****************，采用了硬度高达**的加厚***材质作为安全箱内衬。

*

套

*、包含工具：**.*、**、***、***（**）拆装专用内*角套筒；无人机专用焊接套装（包含合金电烙铁、电烙铁底座、电烙铁支架、锡铅合金焊锡丝、树脂助焊膏）；

**

套

工程实训无人机维修备件：桨叶*对；电机*个；机臂*对；电调*个；下中心板*个；电池**个；机腿*套；螺丝*套。

*

套

*、场地外形尺寸：≥*******.** 。*、支撑框架为工业铝型材，坚固可靠，支持重复拆装。*、防护网采用优质高强尼龙无节网，网眼***，**股，网子需为*个整体。

*

套

多功能训练考试机电池**块、Ⅲ类直升机训练机电池*块、植保机电池*块、航拍机电池各*块。

*

套

文化墙及综合布线改造内容包括电源改造、照明改造、展台、柜子、文化建设等。

*

套