机器视觉应用实训平台 | 主要参数:机器视觉系统应用实训平台主要用于高职及本科阶段的图像处理、机器视觉、人工智能、运动控制、***编程等课程实训以及创新*次开发课程等 。主要由实训机台、机器视觉器件箱和机器视觉工具箱等组成。*、实训机台:(*)实训机台包含****轴直线运动模组、电控板、报警灯、按钮盒、视觉安装夹具、产品托盘、光幕保护传感器、工控机、显示器等。 ▲(*)设备要求结构紧凑,集成度高,不含显示器设备尺寸不大于*****(宽)******(深)*******(高),平台行程:**轴不小于*****,*轴不小于****,*轴可以连续回转。平台运动精度高,**轴的电机须采用闭环电机,*轴的电机需要带刹车,***重复精度优于±*.****。 ▲(*)视觉器件安装拥有良好的兼容性,能够快速安装多种类相机,包含面阵相机、线阵相机、双目**相机、线激光**相机等,同时相机有多个安装位置和姿态,可以安装在*轴上,也可以安装在固定支架上;也能够快速安装多种类光源,包含环形、同轴和背光源等,可调节的安装支架需有刻度标识。 (*)实训平台*方向采用半透明亚克力封闭,正面开口安装光幕保护传感器,同时相机安装的上面可安装可调节的遮光板。(*)平台电控板主要包含漏电保护、***、通讯扩展、直线电源和电机驱动器等,运动部分采用***进行控制,并通过上位机完成通讯,可支持任意曲线插补,也可以扩展运动控制卡。(*)*轴固定板尺寸不小于********,上面均布阵列排列的螺丝孔,搭配使用具有良好的灵活性,能够安装旋转轴(旋转轴末端可以配套不同尺寸吸盘),能够安装各种相机和视觉光源,用户也能够扩展其他执行装置(比如螺丝批、涂胶针筒等)。▲(*)实训机台功能分区,上方为操作区域,下方为电控柜及收纳区,下方包含透明窗口的电气柜、工控机柜、键鼠抽屉、收纳抽屉等,实验所需的输入/输出接口均布置在平台上方面板上,方便动手操作,包含双色报警灯、真空开关接口、光源控制、旋转轴电机信号、相机供电、****.*及****相机输出、通用**等。同时配套按钮盒,能够进行设备上电、急停以及**轴的*向摇杆手动控制;(*)采用*线品牌高性能机器视觉专用工控机,性能不低于** *核***、**内存和**** ***硬盘,自带不少于*个千兆网口,支持***;不少于*个****.*口;带不少于*个***或****的扩展槽,能够安装运动控制卡;显示器尺寸不小于**寸,带液压万向调节支架。*、机器视觉器件箱(*)器件箱相机套件包含不少于*台**相机和*台**相机。其中*台高速**相机分辨率不低于********像素,采用全局快门黑白****芯片,芯片尺寸不小于*/*”,帧率不低于*****,采用****.*接口;*台高分辨率黑白**相机分辨率不低于*********像素,采用全局快门****芯片,芯片尺寸不小于*/*”,帧率不低于*****;*台彩色**相机分辨率不低于*********像素,采用滚动快门****芯片,芯片尺寸不小于*/*.*”,帧率不低于*****;**相机均兼容**** ******或**** ******协议,并支持*******标准;网口相机支持***供电,支持宽压供电,符合**,***,**,****认证。**相机采用*体式封装,外形不大于************,自带红外结构光源和白色***光源,两个相机分辨率不低于*********像素,视场角大于**°***°,最小工作距离*****,深度测量重复精度优于***@**&**;*****,测量距离以内可以进行**标定、**匹配、**体积测量等实验,能实现基于双目特征的匹配和基于立体模式的匹配。(*)器件箱镜头套件包含不少于*个不同焦距的定焦镜头和*个双远心镜头,定焦镜头焦距焦距至少包含****、**和****,光圈不小于**.*;双远心镜头,*.**放大倍率,工作距离约*****, 景深不小于±*.***@**.*,镜头光学畸变优于*.**%,远心度优于*.**%,外形尺寸不大于Φ**× *****;所有镜头均支持***万及以上像素,支持*/*英寸及以上相机成像芯片;配套*组镜头接圈,包含*、*、*、**、**、****,并配套与定焦镜头匹配的偏振镜和镜头清洁布等。(*)器件箱光源套件包含不少于*个环形光源、*个同轴光源和*个背光源,*个环形光源其中*个小号环形为直射环形光源,发光面外径不小于****,内径不小于****,采用*** ***灯珠,同时光源配有外螺纹,能够直径拧在配套的定焦镜头上;中号环形为**度环形光源,发光面外径不小于*****,内径不小于****,***颜色为绿色;大号环形光源为低角度照明方式,发光面外径不小于*****,内径不小于*****,***颜色为蓝色,以上*个环形光源可以组合成*个***光源;同轴照明光源采用*** ***灯珠,发光面积不小于*******;背光源为白色平行光,采用底部贴片***,光源均匀度高于**%,发光面大于*********,带正向固定孔。(*)配套实训需要的多种图案标定板,标定板尺寸与治具尺寸兼容,图案精度优于正负*.****,包含透明和漫射两种材质。(*)器件箱内还应包含多台相机安装的快换板和连接件,并配套所有相机、光源配套的数据线、电源线和延长线等,箱内缓冲泡沫需按物品形状*对应设计,并编号与机台对应。投标需要提供器件箱内的**布局图或实物照片。*、机器视觉工具箱(*)工具箱用于机器视觉应用实训安装、接线所需的必要工具,包含外置θ轴、多个光源固定件、***光源连接件、相机高度升降件、常用螺丝、机械工具、电气工具等。(*)外置θ轴采用中空旋转电机,重复精度优于±*.*°,能够方便的固定在*轴固定板上,前端的吸嘴也可以根据实验样品大小进行更换。(*)机械工具包含*角扳手、*字和*字螺丝刀、斜口钳、直尺和轧带等。(*)电气工具包含万用表、真空发生器、气管、***、***和****备用吸嘴等。(*)工具箱的外形尺寸与器件箱相同,箱内缓冲泡沫需按物品形状*对应设计,并编号与机台对应。投标需要提供器件箱内的**布局图或实物照片。*、软件及配套(*)设备配套的软件提供图形化编程和代码编程两种编程模式,图形化编程要求通俗易懂,采用拖拽式流程框图定义流程;代码编程提供基于**.****#多种语言的例程;▲(*)支持多项目同步运行,支持多用户模式,软件可以在独立的笔记本运行,网络端用户可以获取对应**地址机台上的图片。既可以用笔记本客户端对设备进行控制,也可以多台设备通讯协同完成实训任务。(*)机器视觉编程软件至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具,包括**标定、**定位、**测量、***检测等多种高级算子,提供***,支持*次开发(开标现场提供投标设备进行“**标定”、“**定位”、“**测量”和“*** ***检测”软件功能演示视频)**相机的处理软件工具至少包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、**识别、字符识别、缺陷检测等工具;(*)**相机的处理软件工具支持多种不同类型**相机(包含***、线激光、双目结构光、扫描振镜等),软件工具包含**标定、**定位、**测量等,可实现*维测量和*维点云计算并配套相应的教学程序;(*)软件除了支持常见品牌的**相机和**相机之外,也具有外部接口,支持常见品牌的***、运动控制卡和工业机器人,也支持常见的激光振镜控制。(*)软件支持单相机及多相机对位,支持**θ、***、***、*****等多种平台类型。*、其他▲*、投标设备符合****年浙江省和国赛职业院校技能大赛“机器视觉系统应用”软硬件要求。*、*、投标单位需提供****全国职业院校技能大赛-高职组“机器视觉系统应用”项目题库的视频演示(不少于**套) 次要参数: | 筑梦**-**-****-**** ,富纳**-*-**-***-* ,越疆 **-**-****-*** | *台 | ******.** |