机控学院振动台等设备采购邀请公告-比比招标网

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*、项目信息

项目名称：机控学院振动台等设备采购

项目编号：***************** 项目联系人及联系方式：顾晨 ****-*******

报价起止时间：****-**-** **:** - ****-**-** **:**

采购单位：桂林理工大学[联系方式]

供应商规模要求：大型企业,中型企业,小型企业,微型企业

供应商资质要求： -

*、采购需求清单

商品名称	参数要求	购买数量	控制金额(元)	意向品牌
振动控制与分析仪	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:". 输入通道:个输出:个采样频率:.通讯:*./.面板配置:通道自闭环切换按钮； . 冲击碰撞跌落软件加速度幅值、脉宽、速度变化量计算,冲击破损边界曲线,力与变形曲线,旋转体角加速度,角速度变化量计算,参考谱及超差计算,轴矢量与冲击方向显示； . 振动与噪声软件噪声倍频程谱,声压级,信号幅值分布概率密度函数计算,各类激振输出信号源(正弦，随机，猝发随机，自定义波形，***),波形线谱,自功率谱,功率谱密度,互功率谱,自相关,互相关,相干,传递函数,脉冲响应函数分析. . 快速冲击闭环控制模式：实现***次/分钟快速瞬态加速度冲击的闭环振动控制。 . 白噪声闭环振动控制模式：实现宽频带白噪声振动环境的闭环振动控制。" 次要参数要求:	*套	***.	-
国产**	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:涵盖集成服务，集成到足机器人本体上，连同电源、机械结构、通信等；采用, ** * 架构搭载***** *和 **** *、* -* ** **、* *. -* * * +* 、显存 * *-* ***** .**/、存储 *****、 *** ., ***. ****-、/ ***, , , , *** 次要参数要求:	*台	**.	-
振动仪器控制台上位机	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:". 处理器* .***核； . 中文版本***** ****系统； . 内置无线网卡； . 内存，固态硬盘； . 显示器 .英寸。" 次要参数要求:	*台	***.	-
关节电机	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:尺寸 φ**×、重量 ±、材质：铝合金、类型：单级行星结构、额定电压 * ** 、额定电流、峰值电流 * 、额定扭矩、额定转速 * *、输出峰值扭矩、输出峰值速度 * *** 、减速比：；通讯接口 *、调试接口 *-、电机类型：相盘式外转子电机。次要参数要求:	**台	***.	-
单线激光雷达	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:涵盖集成服务，集成到足机器人本体上，连同电源、机械结构、通信等；技术特点激光测距技术、综合使用无线供电、光通信、非接触试能量和信号传输技术、测量范围、米（白色物体）、米（黑色物体）、采样速度次/秒、扫描频率典型值：（-**可调）、角速度分辨率、典型值：.**°（.**°-.*°取决于扫描频率）、通讯接口 * ***(.)、通信速率 ** 、测量分辨率 ** 次要参数要求:	*台	**.	-
噪声测量传感器	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:". 灵敏度：±.*（/） . 频率响应范围：* ~ **，级 . 动态范围：~ . 外形尺寸：极头Φ.*（/英寸） . 供电：*/** . 校准器声压级：*、*** 两档 . 校准器频率：***** . 校准器有效值：、** . 校准器供电：*电池" 次要参数要求:	*台	**.	-
*轴测量传感器	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:". 灵敏度：≤*/ . 测量范围：±* . 分辨率：≤* * . 频率范围±%：- . 重量：≤.** . 尺寸：≤.*..*" 次要参数要求:	*台	***.	-
*****足机器人-*	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:"、整机尺寸：长≤** × 宽≤* 高≤（）、本体重量：≤**** 、自由度：整机个自由度，单腿个自由度。、性能：最快行走速度≤.*/，爬坡角度≥*度；、电池：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量≥.** 、姿态传感器 ***** * 、腿部为皮带力传递，膝关节可旋转≥°, 大腿关节可旋转≥度、运动控制： .操作系统为**** : 系统，机搭载仿真软件采用编写其界面程序，利用***库实现其物理仿真，利用++编写其运动控制算法，能对足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟。 .采用******关节执行器，双绝对式直流无刷伺服电机,可断电位置记忆，体化设计低惯量，支持**总线通讯方式。 .采用****控制器，操作系统为** :*-实时内核、运动功能：行走、跑跳、快跑、跳跃，可前进、后退、左右移、蹲下、后空翻，同时具备抗外力扰动平衡控制能力，以及全局力控能力。、配件：标配无线操作手柄，配备包装箱。配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。配套设备匹配的运动控制、通信、机器人模型、仿真软件、等基础学习例程，机械图纸、组装装配视频。、支持参加“中国机器人及人工智能大赛—足赛项”及“国际青年人工智能大赛-足赛项”＂中国机器人大赛-足赛项"",报价时必须提供至少个大赛相关证明材料(要求有竞赛组委会盖章的准入证明)及比赛****程序。" 次要参数要求:	*套	***.	-
机器狗双腿	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:"、腿部为皮带力传递，膝关节可旋转≥°, 大腿关节可旋转≥度、采用******执行器双绝对式直流无刷伺服电机，支持*总线通讯方式。 " 次要参数要求:	*台	***.	-
振动台	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:". 频率范围~*****； . 最大激振力:≥***； . 最大加速度: ≥***； . 最大位移: ≥***,-； . 最大速度: ≥./； . 有效载荷: ≥***； . 滑台尺寸:***********； . 滑台位移:***； . 滑台使用形轴承； . 滑台阶频率:≥****； . 输出功率:≥***； . 保护指示:电源过压,过电压,电源欠压,模组过流,过位移,油泵压力,机台过热,*信号（复位）,模组过热,过电流。" 次要参数要求:	*台	****.	-
*足机器人操作上位机	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:配套******足机器人上位机仿真环境，利用****库实现其物理仿真；屏幕尺寸：.-.英寸；内存容量：**：触控屏，处理器：* ；支持机器人数据采集。次要参数要求:	*台	***.	-
单轴测量传感器	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:". 灵敏度：≤**/ . 测量范围：±* . 分辨率：≤ * . 频率范围±%：-* . 重量：≤.** . 尺寸：≤*********" 次要参数要求:	*台	**.	-
深度相机	核心参数要求:采购目录: 其他仪器仪表参数要求:涵盖集成服务，集成到足机器人本体上，连同电源、机械结构、通信等；使用环境室内/室外、深度技术主动红外立体声、主要组件英特尔******模块+、相机英特尔******处理器愿景、深度输出分辨率和帧率 **** * * &; * *、深度视场（） .* * *. * **.、深度距离（**-） .、范围大到 *+（受环境影响）、相机分辨率和帧率 ** @ *、相机视场（*） .* * *. * 、尺寸 ** * **** * **、外围连接 * . 次要参数要求:	*台	**.	-

买家留言：商品参数及商务要求详见。供应商响应时，必须满足采购需求的全部功能，供应商须对中的核心参数要求及商务要求进行全部响应，并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件扫描件，否则响应无效，注：采购需求清单与采购需求不*致的以采购需求内容为准。

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响应要求：商品参数及商务要求详见。供应商响应时，必须满足采购需求的全部功能，供应商须对中的核心参数要求及商务要求进行全部响应，并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件扫描件，否则响应无效，注：采购需求清单与采购需求不*致的以采购需求内容为准。

*、收货信息

送货方式: 送货上门

送货时间: 工作日**:**至**:**

送货期限: 竞价成交后**个工作日内

送货地址：广西壮族自治区桂林市雁山区雁山街道广西桂林市雁山区桂林理工大学[联系方式]

送货备注：自签订合同之日起 ** 个工作日内必须到货并全部安装调试合格。

*、商务要求

商务项目	商务要求
商务要求*	、采购货物必须满足采购需求的全部功能。供应商须对核心参数要求进行全部响应，并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件扫描件（注：上传的响应文件可不体现价格，报价以政采云自动显示的金额为准）。、所供产品必须为原厂正品，免费保修期最短不得少于 * 年，免费保修期自验收合格签字之日起计算。保修期内出现故障导致仪器停用的时间，从保修期中扣除。、报价必须包含所有货物、随配、安装、调试、各种辅材、售后服务、培训、税金及其他所有可能发生的切费用，采购人不再支付任何费用。、故障解决及维修服务要求：（）接采购人报障电话小时内响应，**小时电话和远程支持服务，若电话和远程无法解决，天内派技术人员到达现场解决故障。（）免费保修（维护）期内免费定期上门检查、免费上门维修服务（免收维修费和系统维护费）。维护中如需要更换软件系统的，要求更换的品牌、类型相致或者是同类同档次的替代品，后者需提供相应证明文件并征得采购方同意。、交货期：自签订合同之日起 * 个工作日内必须到货并全部安装调试合格。 *、交货地点：桂林理工大学[联系方式]雁山校区。
商务要求*	、履约保证金：在合同签订之前，成交供应商按成交金额的%（如成交供应商为中型、小型企业的，按成交金额的%收取；如为微型企业的，免收履约保证金）向采购人交纳履约保证金。履约保证金交纳方式：转账或电汇形式。履约保证金指定账户【开户名称：桂林理工大学[联系方式]，开户银行：中国银行桂林分行，账号：**********】。成交供应商须按上述规定的金额、方式将履约保证金转入桂林理工大学[联系方式]账户。否则，不予签订合同。成交供应商履行完合同约定的权利义务（包括免费保修服务等）事项后个工作日内，由成交供应商向履约保证金收取单位办理退还手续（不计利息）。、付款方式：本项目于交货验收合格后，供应商开具全额发票（教学科研类国产设备必须开具增值税专用发票）给采购人，采购人收到发票后个工作日内次性付清*%的合同价款（无息）。如供应商提供由银行出具的等额预付款保函（保函有效期应涵盖合同约定的交货期和验收合格期）给采购人，采购人自收到银行保函后即支付相应的预付款；所有设备通过最终验收（校级验收）, 供应商开具全额发票（教学科研类国产设备必须开具增值税专用发票）给采购人后个工作日内，采购人退还供应商提供的预付款保函（无息）。、供货时必须提供第、、项生产厂家针对本项目的售后服务承诺书原件，否则不予验收。

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