大数据科学与产业研究院机器人采购竞价公告
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招标公告
大数据科学与产业研究院机器人采购竞价公告
更新时间
2023-11-30
关键词
山西省
码垛
| 项目名称 | 大数据科学与产业研究院机器人采购 | 项目编号 | ********** |
| 项目编号 | ********** | ||
| 公告发布日期 | ****/**/** **:** | 公告截止日期 | ****/**/** **:** |
| 公告截止日期 | ****/**/** **:** | ||
| 采购单位 | 山西大学[联系方式] | 付款条款 | 货到验收合格后*次性支付全款 |
| 付款条款 | 货到验收合格后*次性支付全款 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否本地化服务 | 是 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 采购预算 | ￥***,***.** | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起*日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 大数据科学与产业研究院 | ||
| 付款条款 | 货到验收合格后*次性支付全款 | ||
| 其他说明 | *、货物服务类竞价项目，进口产品收取成交金额*%的履约保证金，国产收取成交金额*%的履约保证金，特殊情况另行约定。 | ||
采购清单
*
| 采购内容 | 是否进口 | 限定品牌 | 限定型号 | 计量单位 | 采购数量 | |
| 中型全开源*足机器人 | 否 | 无 | ******-*** | 台 | * | |
| 售后服务 | 提供原厂授权及原厂售后承诺*年质保服务，终身维护。 | |||||
| 技术参数要求 | *、整机尺寸：***×***×***（**）*、本体重量：****±*** 本体材质：铝合金*、自由度：整机**个自由度，单腿*个自由度。*、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量*.***，续航不低于*.*小时。*、通讯方式：包括********、***、****等。*、运动控制：*.*操作系统为*****系统，**机搭载仿真软件采用**编写其界面程序，利用******库实现其物理仿真，利用*++编写其运动控制算法。*.*配套仿真软件能对*足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等*.*编程语言支持*/*++等*.*执行器采用双绝对式直流无刷伺服电机,*体化设计。电机可进行***°旋转，膝关节旋转角度可达***度，可断电位置记忆，支持***总线通讯方式，具备全局力控能力。**、标配无线操作手柄，便于演示操作。配备包装箱、调试支架；标配********姿态传感器。 | |||||
采购清单
*
| 采购内容 | 是否进口 | 限定品牌 | 限定型号 | 计量单位 | 采购数量 | |
| 机器视觉微型码垛智能机器人 | 否 | 无 | ******* | 台 | * | |
| 售后服务 | 提供原厂授权及原厂售后承诺*年质保服务，终身维护。 | |||||
| 技术参数要求 | *、机械功能： 工业*轴机械臂原型、可更换式末端执行器、可抓取、气动吸取、物料搬运、码垛、加工、可*次开发。 *、 视觉功能： 人脸识别，物体追踪，物体识别，巡线追踪，颜色识别，标签识别等 *、轴数：*+* 轴； *、极限负载：*** *； *、全向运动负载：**** *、工作范围：*****； *、重复定位精度：±*.***； *、驱动方式：步进电机 扭矩：第 * 轴=**/**； 第 * 轴=***/**； 第 * 轴=**/**； 第 * 轴=*.***/**； 第 * 轴=**/**； 第 * 轴=*.**/** *、尺寸：约为 ***************** (长×宽×高)： *、轴运动参数 （*）第*轴：-***° 到 +***°最大速度：**°/*； （*）第*轴：-**° 到 +**° 最大速度：**°/*； （*）第*轴：-***° 到 +**° 最大速度：**°/*； （*）第*轴：-***° 到 +***°最大速度：***°/*； （*）第*轴：-***° 到+**° 最大速度：***°/*； （*）第*轴：-***° 到 +***°最大速度：***°/*； *、通信接口：*********************； **、电源电压：*** -*** *, **/** **； **、电源输入：** */* * **； **、最大功率：*** ； **、环境温度：-**℃~**℃ **、净重（机械臂本体）：*.***； **、底座尺寸：直径 *****； **、材料：铝合金，*** 工程塑料； **、集成控制器：机械臂控制器*体化设计，支持 *+* 即*轴机器人驱动控制，内部集成机器人第*轴驱动模块； **、多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、****、*****、****** 等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展 **，支持从 ** ****** 下载、存储程序； | |||||
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