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[HF20240819]面向水轮机故障诊断的水下机器人控制算法研究成交公告

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招标公告 [HF20240819]面向水轮机故障诊断的水下机器人控制算法研究成交公告

更新时间 2024-04-23

关键词

湖北省算法研究,故障诊断

*.项目名称：面向水轮机故障诊断的水下机器人控制算法研究

*.成交供应商名称：******

*.成交供应商地址：湖北省武汉市洪山区南李路**号

*.成交金额(币种)：拾*万元整

*.付款方式：

（*）金额：*.*万元整；支付时间：合同生效后*个工作日内；交付物：初步路径规划方案，软件****第*版。验收结束后，双方选择是否继续执行下*阶段内容。

（*）金额：*.*万元整；支付时间：第*阶段服务完成并验收后的*个工作日内；

（*）金额：*万元整；支付时间：第*阶段服务完成并至少有*篇论文提交到中文核心期刊后的*个工作日内支付最终款项；

*.主要成交标的：

序号	服务内容	服务期限
*	根据在水轮机组中部署的传感器收集到的振动信号，考虑传感器节点自身的能量损耗，对水下机器人进行路径规划进而收集到水轮机组系列的振动信号；进步地，根据收集到的振动信号，建立故障诊断模型，结合深度强化学习技术，提出基于深度强化学习的故障诊断算法，完成传感器网络状态展示、路径规划及初步的故障诊断流程的软件****演示。	***年月**日前完成全部研究内容
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华中科技大学土木与水利工程学院

****年**月**日