东南大学 - 结果公告 (CB102862024001673)-比比招标网

*	无人机集群仿真控制软件	品牌：卓翼智能型号：** 厂家：产地：中国	）提供固定翼、多旋翼等多类无人机模型，模型示例至少包含力与力矩模块、刚体运动动态模块、故障模块、电机等模块，支持飞控软件、硬件在环；）提供至少草地、城镇、湖泊、沙漠等类不同类型的维场景且支持场景类型快捷键切换，支持第视角、第视角切换，支持自动识别并导入*的场景地图文件，支持基于的场景显示；支持自定义维载具/靶标模型导入；支持**+***倾斜摄影视景地图导入；）支持其他载具系统的******运动模型转化为文件导入进行仿真；）支持自定义无人机仿真模型，提供动力系统品牌型号数据库且支持自定义动力系统组件参数功能；）提供视景仿真程序，支持接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以维方式显示无人机在空中的飞行状态,支持无人机维模型执行器作动面数量不少于维）支持无人系统集群软件在环仿真，基于无人系统动力学仿真模型、软件在环仿真模块、维视模块等多个集群仿真模块，实现无人系统集群仿真，可支持多架次人机集群仿真，集群内无人机数量不少于个，）集群仿真编队示例：多无人机集群顺序编队圆周编队飞行示例，多无人机集群顺序编队“”字飞行示例，人机集群主从跟随示例；）支持无人系统视觉硬件在环仿真，支持无人系统视觉输出调用，可以选择任意无人系统输出机载视觉信息；具有双目摄像头、单目摄像头两种视觉传感器，传感器支持、深度、灰度、数据输出，图像输出支持共享内存或者图片直发指定地址，可用于机载计算机硬件在环***仿真。）提供无人系统视觉跟随控制*，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标示例程序等多个示例程序；无人机集群控制接口软件.是无人平台机载控制软件，实时接收集群控制基站的控制数据发送给无人机/无人车，并实时获取无人机/无人车的状态信息发送给集群控制基站；通过串口与无人机/无人车飞控通信，获取无人机/无人车状态数据，并使用**通信发送给控制指挥平台；控制指令支持：位置控制指令、速度控制指令等控制方式；状态信息包括：位置、速度、姿态、电池电量、控制状态等信息；具有解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等多种飞行控制模式；具有通信中断、控制数据中断、传感器异常等多种故障保护机制；	按行业标准提供服务	数量：* (套) 单价：,.*(元)	,.*(元)	南京安东数码科技有限公司
*	多旋翼虚实结合集群控制技术平台	品牌：卓翼智能型号：-* **** 厂家：产地：中国	仿真平台的安装介绍及环境搭建；其中包含仿真平台的安装介绍及环境搭建；******集群仿真接口**********数据收发实验；动捕实飞环境(***)；从软件在环到实飞的单机控制（-&;*-&;******）；从软件在环到实飞的集群控制（-&;*-&;********）；基于圆形函数曲线编队飞行(单机到多机的基于圆形函数曲线编队飞行控制)等相关例程和内容	按行业标准提供服务	数量：* (套) 单价：,.*(元)	,.*(元)	南京安东数码科技有限公司
*	无人机集群控制开发平台	品牌：卓翼智能型号：-*-* 厂家：产地：中国	集群控制开发平台基于****/****开发，实现了多无人机/无人车的集群协同控制；提供丰富的集群协同控制例程与次开发手册，供用户进行无人机/无人车集群协同编队控制算法开发与教学；通过与集群控制基站通讯实时获取各无人机/无人车的的位置、姿态、速度等状态信息，通过协同编队控制程序，实时计算的位置控制、速度控制、模式控制等控制信息，发送给集群控制基站，实现无人机/无人车集群协同编队控制；具有无人机/无人车集群解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等完善的飞行控制模式；具有基于虚拟结构法编队，实现任意轨迹、任意队形切换控制能力；具有由单机到多机、由简单到复杂的完整的控制例程与对应的次开发手册；示例包括：基础位置控制：从单机到多机的点到点飞行控制；基于圆形函数曲线编队控制：从单机到多机的基于圆形函数曲线编队飞行控制*；基于“”字函数曲线编队控制：从单机到多机的基于“”字函数曲线编队飞行控制*；基于主从跟随的编队控制：无人机集群主从跟随飞行控制；车机协同编队控制：无人机与无人车结合实现车机协同编队飞行控制基于多种函数曲线变换编队控制：从单机到多机的基于多函数曲线变换编队飞行控制；基于基于虚拟结构法编队：任意轨迹、任意队形设置与自由切换控制的编队飞行控制**；	按行业标准提供服务	数量：* (套) 单价：,.*(元)	,.*(元)	南京安东数码科技有限公司

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*	无人机集群控制开发平台	品牌：卓翼智能型号：-*-* 厂家：产地：中国	集群控制开发平台基于****/****开发，实现了多无人机/无人车的集群协同控制；提供丰富的集群协同控制例程与次开发手册，供用户进行无人机/无人车集群协同编队控制算法开发与教学；通过与集群控制基站通讯实时获取各无人机/无人车的的位置、姿态、速度等状态信息，通过协同编队控制程序，实时计算的位置控制、速度控制、模式控制等控制信息，发送给集群控制基站，实现无人机/无人车集群协同编队控制；具有无人机/无人车集群解锁、起飞、悬停、降落、速度控制、位置控制等完善的飞行控制模式；具有基于虚拟结构法编队，实现任意轨迹、任意队形切换控制能力；具有由单机到多机、由简单到复杂的完整的控制例程与对应的次开发手册；示例包括：基础位置控制：从单机到多机的点到点飞行控制；基于圆形函数曲线编队控制：从单机到多机的基于圆形函数曲线编队飞行控制*；基于“”字函数曲线编队控制：从单机到多机的基于“”字函数曲线编队飞行控制*；基于主从跟随的编队控制：无人机集群主从跟随飞行控制；车机协同编队控制：无人机与无人车结合实现车机协同编队飞行控制基于多种函数曲线变换编队控制：从单机到多机的基于多函数曲线变换编队飞行控制；基于基于虚拟结构法编队：任意轨迹、任意队形设置与自由切换控制的编队飞行控制**；	按行业标准提供服务	数量：* (套) 单价：,.*(元)	,.*(元)	南京安东数码科技有限公司