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西安石油大学非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发中标（成交）结果公告

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招标公告西安石油大学非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发中标（成交）结果公告

更新时间 2024-12-17

关键词

陕西省机器,管壁

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******非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发中标（成交）结果公告

【信息来源：陕西省政府采购网】【信息时间：****-**-**】【浏览次数：】【字号：】【】【】

*、项目编号：***-****-****-*****

*、项目名称：非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发

*、采购结果

合同包*(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):

供应商名称	供应商地址	评审方法	是否价格扣除	中标（成交）金额	评审总得分
*************	天津市河东区新开路***号	综合评分法	否	*,.*元	.

*、主要标的信息

合同包*(非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目):

服务类（*************）

品目号	品目名称	采购标的	服务范围	服务要求	服务时间	服务标准	金额(元)
-	其他服务	非磁性垂直管板爬行机器人	非磁性垂直管板爬行机器人研制	（）通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行。（）爬行过程中具有**负载能力，定位精度：±；行进速度：-/。（）机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板小时。单足可固定在管板上。（）具备图像和视频系统；整机重量不超过**；外形尺寸不超过*（长）**（宽）*（高）。（）能适应潮湿环境，防护等级**，工作温度--*℃。（）爬行机器人在垂直管板爬行不发生脱落或坠落现象，爬行时不能损坏传热管。（）爬行机器人可沿及两个轴做直线运动，并能沿两个轴相互旋转运动，在旋转完成后停止在相应角度不动。（）适用于管板孔中心距-*的管板上爬行。（）爬行机器人能在不低于****/的辐射环境下长期安全工作。（）爬行机器人的机械臂具有自动对中定位功能，偏差不超过±。（）首先试制台测试样机，经测试满足各项功能后，再制备*台成品机。	项目全部研制工作在**天内完成	符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求	*,.*
-	其他服务	爬行机器人控制软件	爬行机器人控制软件开发	（）能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划。（）能够实时显示机器人位置及运动姿态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能。（）能根据图像进行位置纠偏。（）具有避障功能，可以预报运动故障点，提示/警示越障路线。碰到新增堵管等，可自动规划路径并避障。（）具备历史运动轨迹查询，对历史运动轨迹路线进行编辑可形成新的运动轨迹路线等功能。（）具备软件安全报警功能。（*）具有与相连软硬件设备实时交互功能，完成多设备协同控制及运动功能。	项目全部研制工作在**天内完成	符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求	*,.*

*、评审专家（单*来源采购人员）名单：

徐向前（采购人代表）、岳宾、师世伟

*、代理服务收费标准及金额：

代理服务收费标准及金额		以成交金额为基数，参照国家计委颁布的《招标代理服务收费管理暂行办法》(计价格[**]号)号文件收费标准的%收取。预算万元(含)以下项目，按标准收取。成交供应商在领取成交通知书前，须向采购代理机构支付代理服务费。缴纳方式：银行转账户名：******* 开户银行：西安银行小寨东路支行账号：****************
合同包号	合同包名称	代理服务费金额（万元）	收取对象
*	非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目	.***	中标（成交）供应商

*、公告期限

自本公告发布之日起*个工作日。

*、其他补充事宜

*、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

*.采购人信息

名称：******

地址：西安市电子*路**号

联系方式：***-********

*.采购代理机构信息

名称：***********

地址：陕西省西安市雁塔区曲江新区雁翔路****号旺座曲江*座**层****号

联系方式：***-********/***********

*.项目联系方式

项目联系人：王小永

电话：***-********/***********

***********

****年**月**日