利用*足机器人开展油气站场巡检工作,项目的主要研究方向包括环境感知与自主导航、强化学习与智能决策、运动控制与稳定性优化,以及远程操控与人机交互。为实现这些目标,项目需要配备高精度传感器、高性能计算模块和*次开发工具包。然而,当前实验室的设备和材料无法完全满足实验需求,例如缺乏高精度传感器,已有设备计算能力不足、无法进行*次开发。为确保项目的顺利开展,需采购该设备,完善实验条件,推动研究进程。
经费预算
*****.**元
技术指标
*)*足机器人,型号:******-**,数量:*,参数:*.产品尺寸**************整机重量****(含电池)载荷约***(极限~****);运动速度:*~*.**/* *.最大攀爬落差高度:约****;最大攀爬斜坡角度:**° *.膝关节内走线,关节热管辅助散热 *.超大关节运动空间:机身:-**~**°;大腿:-***~**°;小腿:-***~-**° *.超广角**激光雷达具备探物避障功能,广角高清相机 *.配备**通信,内置****配备智能***升级 *.***高清图传、遥控、所有数据查看;***图形化编程 *.*****双频无线***.****;蓝牙 *.*/*.*/*.* *.电池种类:长续航(********),续航时间*-** **.标配手持式遥控器及快充充电器(**.**/**) **.支持足端传感器,支持*次开发,支持充电桩 **.配备无线矢量定位及控制系统,实现伴随**. 出厂腹部标配充电电极(不配*** 充电桩时,也默认标配充电电极) **.具备*******超大算力的拓展坞 **.具备********* *****深度相机 **.具备** 激光雷达览沃***-***。
询价小组意见
询价小组意见:经讨论,决定拟选用北京朝元寰宇科技有限公司为供应商,报价*****.**元。
询价小组成员:陈林,吕志阳,徐晴晴
质疑方式
询价结果公示期为*天,公示期间如有疑问,请致电***-********。
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