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车辆轨道性能测试系统 |
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定制 |
机器人动力传送装置定制说明:(*)机架。采用**塑料板材,满足强度高、成本低、重量轻等要求。影响轨检机器人的车架的长度方向主要有:行走系统,姿态调整系统。行走系统*****,姿态调整系统*****,所以轨检机器人的长度方向约为*****×*+*****=*****。影响轨检机器人的车架的宽度方向主要为:姿态调整系统。姿态调整平台尺寸为*****×*****,所以轨检机器人机架的宽度方向为*****。影响轨检机器人的车架的高度方向主要为:无线通信模块和姿态调整系统。姿态调整系统高度为****,无线通信模块的高度为****,因此轨检机器人的高度方向长为****。轨检机器人的总体大致为:*****×*****×****。(*)车轮。采用尼龙棒进行车削加工制造,尼龙棒耐腐蚀性较强,韧性好,耐摩擦。车轮上挖去*个大小相同的孔。车轮直径****,厚度***,挖去的孔的大小为****。(*)同步带传动。由于系统传递功率较小,圆弧齿同步带传递较小,采用*型同步带,根据小带轮的转速和计算功率选择圆弧形同步带的模数为**,根据设计计算:选用带型模数**,带长*****,宽度****的*型同步带,带轮的型号:齿数**,模数**,宽度****。(*)轴。选取轴的材料为**钢,经过调制处理,硬度**=***。初步计算轴的直径:材料**钢,**的范围为***-***,根据轨检机器人的转速与功率,得到****=**.****,考虑到轴的外深端误差,放大*%~*%,选择轴的直径为****。 |
按行业标准提供服务 |
*.服务器主站: 型号****,规格,**惠普,*****至强**-******系列,主频*.**** ***;***机械硬盘;****** ****** *****显卡,数量*套;*.激光器: 型号*******-****,规格,波长*****正圆光斑,输出功率****,光斑直径***光斑直径***内保持不变,数量*只;*.工业相机: 型号*********,规格,****感光元件,***万像素,输出接口***,支持***次开发,数量*只;*.滤 光 片:*****长波通,数量*只;*.无畸变镜头:型号******,规格,焦距(***** ******):***,视场角(***):**.*°,相对孔径(********):**.*-*.*,光圈:手动,聚焦:手动,数量*只;*.精密电动激光调节组合台:型号*****-**,数量*套;电控旋转台及角位台组合尺寸长*****宽****高****,整个精密电动激光组合调节平台的重量*.***。*.组合台运动控制器:型号*****,数量*套,内含单片机,电机驱动器,转接板和稳压电源等。控制器尺寸:长*** 宽 *** 高*****。*.倾角仪传感器:姿态角度传感器,型号*******,数量*只,尺寸**×****,测量角度精度*.**°,角度量程*,*±***°*轴±**°,重复定位精度*.***°。*. 步进电机及其驱动器:步进电机型号*******-****,数量*套,电机重量*.***,电机总长*****,扭矩为*.**.*,轴径***,最高转速*******,驱动器型号为******,驱动器重量*.***。**.锂电池:型号*************** ,数量*只,***-*******,电池厚度****,长度*****,宽度****,电池工作电流*.**到*.**,重量****。**.机器人动力传送装置:定制*套,祥见说明。包括:机架、车轮、同步带及带轮、轴及轴承座等,机架采用**塑料板材,规格*.*- *** ********/**********,车轮采用的尼龙棒。**.加速度计:芯片,型号*******,数量*只,自带信号读取、串口输出,输出方式***电平。内部集成卡尔曼滤波,分辨率*.**-* *。**.工业****模块:型号****-****-***,数量*只,有效传输距离****,支持****、**传输方式,****工作频段*.****,工作方式***转****。**.激光测距模块:型号**-******,数量*只,有效距离***,支持***串口通信、***通信,测量精度***。**.定制系统控制器所需电路板与电器元器件:*套,电路板采用*********双层电路板,电子元器件主要包括电阻、电容、电感,电位器,直流降压、稳压芯片(******),*/*(******),运算放大器(******)、电平转换芯片(*******)等。**.定制系统控制器软件:主要包括机器人测控软件,控制机器人行走、姿态调整、获取测量数据、发送测量数据;主站监控管理软件,接收测量数据,对数据进行分析处理得到轨道检测结果,向机器人发送控制命令等。**.系统主要功能要求:对各种轨道的单轨、双轨高度差、单轨侧向直线度测量,判断车辆轨道是否满足国家标准要求,从而对轨道进行调整,保证在轨道上运行车辆的安全。 |
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单项低价原则 |