关于工业机器人应用人才培养中心建设2（项目编号:CLPSP17SZ02ZC71）采购项目更正公告-比比招标网

广东采联采购招标有限公司于****年*月**日在中国政府采购网（***.****.***.**）、深圳政府采购网（****://***.****.**.***.**/）、采购代理机构网站（***.********.**）上发布的工业机器人应用人才培养中心建设*（项目编号:***************）采购公开招标公告，因招标文件中的部分事项发生变化原因，现将招标文件部分内容作如下更正更正：

*.招标文件第*册中的第*章“用户需求书”技术要求及参数更正为：(带“ ”为更正后内容）

序号	货物名称	招标技术要求
*	工业机器人集成工作站（**台）	.轴工业机器人 ..符合***年中国技能大赛第届全国工业机器人技术应用技能大赛中****机器人部分的训练需求； .. 轴：手臂长度不小于：**旋转范围：±º重定位精度：±.***或更优 .. 轴：手臂长度不小于：**；旋转范围：±º；重定位精度：±.***或更优； ▲.. 轴：行程不小于***；重定位精度：±.***或更优；轴：旋转范围:±**º；重定位精度：±.***或更优； ..额定/最大负载：不小于*/； ..轴机器人配件包括控制器，示教器，连接电缆，夹具套，底座，视觉系统； ..本体重量不大于**； ..标准循环时间不大于.*； ..用户气路不少于路；控制器技术参数 ..控制轴数，轴； ..*关节控制，最多同时轴； ..速度控制，* 控制时：可按～%进行编程，控制时：可按实际速度指定进行编程； ..加减速控制，* 控制时 :可按～%进行编程并进行自动加速，控制时 :可按实际加速度指定进行编程； ..动作方式，，； ..存储容量，最大项目容量大小不小于：，点数据区域：点/文件，备份变量区域：最大 * *（含管理表区域），可使用约 ,*** 个变量； ..示教方法，远程示教，直接示教，（手动数据输入）示教； ..外部输入输出信号，输入：不小于点，输出：不小于点； ..接口，以太网，***； ..支持的现场总线*****/，*******； ..支持脉冲输出控制轴数不少于轴／板； ..*安全功能，紧急停止开关通过安全门输入进行暂停； ..低功率模式动态制动器； ..过载检测转矩异常检测； ..速度异常检测位置偏差溢出检测； ..* *** 异常检测速度偏差溢出检测； ..*过热检测存储器异常检测； ..风扇异常检测继电器融接检测； ..过电压检测 * 电源电压过低检测； ..*温度异常检测； ..配备示教器，教导、存储和编辑各点，/命令执行和状态显示，存储器/命令执行和状态显示，任务监控器、/监控器和内存/监控器，操控的低功耗模式，操控的慢速控制，系统历史，位置使能开关（右手和左手操控），可复位型的-***，教导和自动模式选择（可拆卸按键）。
		.工业视觉系统（）与项轴机器人能有效连接；（）配备标准镜头工业相机，工业镜头及光源系统；（）工业镜头分辨率*****或更优；（）视觉控制器中机器人到摄像头的校准基于向导式；（）配件，配备高柔性**电缆，带屏蔽的以太网电缆。
		. 搬运训练模块，针对本地区*领域常用部件的搬运生产线，组建个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于********()；（）方形工件料盘个，可摆放件*=个阵列组合；（）方形工件供料单元个，可自动供料；（）提供方形工件个，为工厂实际应用件案例；（）圆形工件料盘个，可摆放件*=个阵列组合；（）圆形工件供料单元个，可自动供料；（）提供圆形工件个，为工厂实际应用件案例；（）配件包括：机器人工具夹具，真空抓取套件（吸嘴，真空发生器，压力传感器，电磁阀，气源过滤器等）；压力传感器参数要求，压力范围~-*****，重复精度±%..以下，响应时间*以下，类型路输出带模拟量，***.位数字显示；
		.装配训练模块，针对本地区*领域常用部件的装配生产线，组建个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于********()；（）提供工厂实际装配件组套件，套件；（）设计装配夹具套；（）实现件的装配过程，及入库；（）配件包括：机器人工具夹具，气动夹爪套（气爪，气爪用接近传感器，电磁阀，节流阀）或电动夹爪及附属配件。
		.打磨训练模块，针对本地区*领域常用部件的打磨生产线，组建个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于********()，配备有砂轮磨台；（）微型抛光机打磨机；额定电压：*-，额定功率：，工作频率：/***，无级变速：,*** - ,***，抛光轮最大尺寸：*** 或英寸，机身尺寸：长度范围±，宽度±*，高度±*，重量：约；（）配棉布抛光轮（*×），纤维抛光轮（×*），打磨膏（膏状，××*）；（）打磨机可由机器人控制启动，停止；（*）配有机器人端气动夹装工具，可有效夹持加工工件。
		.组装锁螺丝模块，针对本地区*领域常用部件的锁螺丝生产线，组建个模拟仿真实训台，模块化设计，整体尺寸不大于********()，配备有螺丝自动供料台；（）自动螺丝机支持*.至（长度&;**）之间的任意规格，合理轨道调节，不卡料；可使用普通螺丝，平头螺丝，带垫片螺丝，自攻螺丝等多种螺丝；轨道大小调整简单易懂，配合螺丝尺寸；可调整震动强度大小；送料与震动驱动方式独立，可自由设定理想的停止时间；外型尺寸不大于：*************；（）电动螺丝批，带扭力控制，可有效安装于机器人手臂；可有效配合自动螺丝机工作；（）训练模版，带有.-的螺纹孔，每种不少于个。
		.输送带随动抓取模块，针对*或包装行业常用的输送带分拣线工作方式，组建个在线随动抓取，分拣（类）产品的实训台，模块化设计，可更换。（）固定镜头安装，拍摄输送带全景；（）输送带宽度不大于***，长度不大于**；（）输送带采用直流**电源供电，直流电机驱动； ▲（）直流电机控制器输入端包括带光电隔离的正反转输入； ▲（）直流电机控制器输入端包括带光电隔离的*输入端；（）直流电机控制器输入端包括模拟电压输入端~或±；（）输送带安装有光电编码器，编码器线数不少于***线/转；（）提供*个教学案例，实现在线视觉分拣，在线视觉分类功能。
		.配备*控制板，控制板带有电源控制，直流电源模块，，指示灯，按键开关，快速接线端子，触摸屏，继电器；（）*技术参数，晶体管类型；基本输入输出/；电源输入：**；脉冲输出路，****；脉冲捕捉输入个；支持*** 卡；布尔运算性能，.**/指令；实数运算.**/指令；通信，个以太网口，个**；支持信号板编程下载，以太网接口；输入支持源型和漏型；输出类型，固态**；隔离，持续***；（）指示灯个，种颜色，直径尺寸***；（）按键开关个，种颜色，直径尺寸***；（）快速接线端子个，导轨式安装；外形尺寸.**.（*）；适合线径.*-.**；过电流；电压**；（）触摸屏个，寸，*，亮度，对比度*:；色彩*，闪存*，内存*，接口*,各个，内置万年历，防护等级***/*；（）继电器个，开闭个，开闭个；（）底板为铝合金板，厚度不小于*，安装有搬运把手，配有***电源线及插头，触摸屏为可快速拆卸式安装。
		.实训台，采用*****或以上优质铝型材，台面为**或以上优质铝型材，台面高度不大于*，台面尺寸不大于********，与机器人及实训模块相匹配。两层结构，下层放置控制器及模块。
		.* 附件，每台配备连接电缆，包括以上各个模块及***控制板与设备机台的所有连接电缆，电缆芯数按照功能分组。不准采用单芯导线方式。电缆按照需求压接端子。
		.* 总配套工程，根据设备摆放现场需求，实施气源接入工程，实训室外部气源接入及实训室内气源布局及连接工程，采用硬管布管，具有总开关，分路开关。电气布线工程，布置电气接线端口不少于*个，每组空气开关控制路输出口，支路电线不小于平方，分路电线不小于平方，符合国标的级保护控制电路。网络布线工程，根据要求布置网口不少于*个，符合国标的网络控制布线。

*.招标文件第*册中的第*章“投标邀请”第*条“*、符合资格的供应商应当在****年*月*日至****年*月*日期间（办公时间内，不少于*个工作日，*********************（详细地址：深圳市福田区竹子林中国经贸大厦***广东采联采购招标有限公司深圳分公司）购买招标文件，招标文件每套售价***.**（人民币），售后不退。”更正为“*、符合资格的供应商应当在****年*月*日至****年*月**日期间（办公时间内，不少于*个工作日，*********************（详细地址：深圳市福田区竹子林中国经贸大厦***广东采联采购招标有限公司深圳分公司）购买招标文件，招标文件每套售价***.**（人民币），售后不退。”

*.招标文件第*册中的第*章“投标邀请”第*条“*、投标截止时间：****年*月**日**时**分。”更正为“*、投标截止时间：****年*月**日**时**分。”

*.招标文件第*册中的第*章“投标邀请”第*条“*、开标时间：****年*月**日**时**分。”更正为“*、开标时间：****年*月**日**时**分。”

招标文件如涉及上述内容的亦作相应修改。如原招标文件与本文有不符之处，以本文为准。招标文件未变更部分，仍按原招标文件执行。

特此公告。

采购人：**********

采购代理机构联系人：张小姐

采购代理机构地址：深圳市福田区竹子林中国经贸大厦***

电话：****-********-****传真：****-********

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