长沙学院电信学院机器人应用实训实验平台项目（中央财政）合同公告-比比招标网

序号	标的名称	政府采购品目	型号规格	数量单位	数量	总价(元)
*	机器人智能体感创新套件	教学专用仪器	、技术参数.机器人智能能体感创新套件由体感手套个，自由度机器手臂个和和仿生手掌个组成。.个套件都支持次开发功能，体感手套通过无线通信方式实时把体感手套控制端的信息传输给终端设备自由度机器手臂和仿生手掌。.自由度机器手臂和和仿生手掌的控制板是基于***/****主控器。．体感手套：.可充电锂电池，尺寸:*******，材质：亚克力。. 自由度机械手臂：硬质铝合金可旋转底座，自由度，.可充电锂电池，尺寸：*******。．仿生手掌：亚克力材质底座，.可充电锂电池，尺寸：***********，个全数字金属齿轮舵机。、完成实验项目：. 机器人***/****控制板基础实验。．仿生手掌运动控制自学习实验。．体感手套控制自由度手臂实验。．体感手套控制仿生手掌实验。. 自由度机械手臂抓取自学习实验。	套	**	*****
*	机器视觉及分拣	教学专用仪器	、机械臂本体. 具有自由度，并联机械臂。. 本体重量：**（含底板）。. 工作范围：≥φ**********、电气及控制参数. 适配器：输入*-，/**，输出电压，电流.*。. 控制器：核处理器，内存，支持/有线网口通讯功能，能够运行***系统。. 指示灯：至少种指示状态，包括机械臂正常运行，正常开机，正常关机，出错报警，空闲状态等指示。、移动平台参数：主要包括固定底板，滑动台，分拣盒，分拣圆片，用于切换拍照识别位和分拣位参数：. 分拣盒尺寸：*******，黑色哑光底色便于识别。. 圆片尺寸：***，提供种颜色。、滑动台参数：. 行程：-***。. 位置精度：±.*。. 速度可调：-**/。. 控制要求：可以跟控制器通讯，具有独立，能被控制器自动识别，提供稳定的**总线通讯方式。	台	*	*****
*	中国象棋对弈	教学专用仪器	功能：产品由两台关节机械臂，棋盘和套摄像头识别系统组成，通过摄像头识别中国象棋棋面信息，处理图像后经过中国象棋算法得到下步棋的走法，通过机械臂拾取棋子。这是个对抗平台，两方各自在收到原始图片后实现图像识别和中国象棋算法并进行对抗。（投标时需提供演示视频（①、演示时间：不得超过*分钟。 ②、演示设备：投标人需提供需要演示内容的电子盘（密封好与响应文件同时递交）。）、机械臂本体. 串联关节型机械臂。. 重量：*（含固定底板）。. 工作范围：*******************。、技术参数.摄像头：.*（度）无畸变 **万像素。.棋面：**********。.象棋棋子：直径.；棋盘和棋子具有磁性，可以自动纠正棋子在棋盘中的位置，棋子放置位置偏差±*。. 控制要求：可以跟控制器通讯，具有独立，能被控制器自动识别，提供稳定的总线通讯方式。.象棋对弈平台主要提供单吸盘夹具；单吸盘具有独立*，可以被控制系统自动识别。、软件配套象棋流程控制软件，用于获取棋面信息，控制下棋整个流程，对违规等异常情况进行自动处理，并能够判别胜负，做出裁决：. 具有稳定的棋面识别算法，能够准确识别棋面信息，准确率达到%以上，对于未识别的情况有重新识别机制，保证下棋的完整性。. 连接其他控制电脑的功能。*. 统计违规次数的功能，并对机器出现异常有维修时间记录功能。	套	*	*****
*	智能物流码垛	教学专用仪器	功能：并联机械臂具有快速稳定的特点，通过并联机械臂实现物流中物品的快速码垛。在分拣网格板的存放区放置有总共*个小球，通过标定获取网格板上各个摆放点的位置坐标，并将存放区放置的小球按定的图案摆放到摆放区。、机械臂本体. 具有自由度，并联机械臂。. 本体重量：≥**。. 工作范围：≥φ*********。、电气及控制参数. 适配器：输入-，/**，输出电压，电流.*。. 控制器：核处理器，≥内存，支持/有线网口通讯功能，能够运行***系统。. 指示灯：至少种指示状态，包括机械臂正常运行，正常开机，正常关机，出错报警，空闲状态等指示。. 机械臂本体内置气泵及气路控制系统，气路同时支持吸、吹功能。、平台主要包括物料码垛盘和物料小球. 码垛盘尺寸：直径***，提供个存放位，摆放位位****的网格区。. 物料小球尺寸：直径****。	台	*	*****
*	双足仿人机器人	教学专用仪器	.个自由度：头部：个；手臂：*个,各个；胯部：个；腿部：个，各个；手部：个，各个。.尺寸：********** 毫米；重量：. 千克。.制作材料：-/-/*-，齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-**混合物齿轮。.音频：个扬声器：直径≥**，阻抗≥ ** ，声道音量=*/ +/-* ，音频范围=可达约*，输入=；个全向麦克风：敏感度: -* +/- * ；音频范围: -*；信噪比≤**。.致动器：个霍尔效应传感器，位精确度，例如每转***约相当于精确度.°；***微控制器；采用种类型直流空心杯电机，型空载转速**** ±%，型空载转速**** ±%，型空载转速***** ±%，型连续转矩最大 .**，型连续转矩最大 .**，型连续转矩最大 .**。.传感器：*个霍尔效应传感器；个轴陀螺仪；个轴加速计；对碰撞传感器；对声纳，频率：**，敏感度：-，分辨率：，检测范围：.***~.*，有效锥形角：°。个红外线传感器，波长：**，发射角：+/- °，功率：* /。摄像头：个，支持双工，上方摄像头像素******，下方摄像头像素****，帧/秒（*）。聚焦范围： ~无限远。对焦类型：自动对焦。视野：.°*[.°*，.°*]，数据格式：***。压力传感器：-***，每只脚上个。.发光极管（**）：眼部：套个全彩*发光极管；耳部：套个级蓝色发光极管；胸部：个全彩*发光极管；脚部：个全彩*发光极管；头部：个级蓝色发光极管。.本体内部主版 *： *** .* *** 核处理器；*：；：* *固态硬盘。.嵌入式软件操作系统：***, 嵌入式/** ( * * *)，基于**的发行套件。.编程语言：机器人本体支持++/****编程语言,上位机支持：++/****/ **//*******编程语言。.网络连接 **无线网络连接（* *./），上行***/ 下行***/；以太网连接 ****-/*/ ** ，上行**/，下行***/。.电力输入：-***-/***-最大.；输出：.**-；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：./.*，能量：.**，充电用时：小时，自主动力：分钟（活跃使用）/分钟（正常使用）。. 软件开发包与智能控制系统，智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（支持种语言，其中文、英文语音识别免费提供）、语音合成（支持种语言，其中文、英文为免费提供）、声源定位。.投标时需提供承诺函，承诺中标后提供专用参考书供科研、教学参考。（格式自拟）**.机器人主色乳白色，保护外壳为深空灰色。	台	*	******
*	双轮差速移动机器人	教学专用仪器	、功能指标. 机器人本体采用差速轮移动底盘（底座+电源适配器），额定负载大于***。. 尺寸：≤****************（长宽高）。. 机器人自重：≤***。. 电池容量：*，*****锂电池。. 对外接口：个*，个**，个**和个**对外供电口。. 内部通讯接口类型：****。. 最大运行速度: ≥*/。. 为保证系统运行稳定，机器人本体内置**-机载电脑。. 寸高清显示屏。. 标配路超声波传感器、标配*传感器陀螺仪(检测角速度度精度≤.°/)。. 编码器分辨率≥*****/。. 爬坡角度≥°。. 支持***/软件开发平台。. 内置度激光扫描测距雷达。. ******* **视觉模块。. 视觉导航与定位精度≤*。. 配套上位机开发调试软件。、可完成的实验项目.环境感知与数据获取：在****系统下通过上位机调试软件，获取机器人本体及其自身所带各类传感器数据（编码器、超声波、陀螺仪、红外防跌落传感器）。.运动控制：在****系统下，通过上位机调试软件对机器人进行运动控制。.超声波的目标检测和避障：在**机器人操作系统下，提供机器人避障示例代码，基于超声波传感器障碍检测与避障功能。. *机器人基础：在机器人操作系统下，提供*基础示例代码包，利用手柄和键盘对机器人进行控制。. 激光雷达定位与导航：在*机器人操作系统下，提供雷达定位示例代码包，建立地图并实现自主导航。. 机器视觉导航与跟踪：在*机器人操作系统下，提供视觉定位与导航示例代码包，实现基于视觉信息进行机器人视觉导航与目标跟踪。.支持机器视觉定位与抓取：在*机器人操作系统下，*视觉定位与导航示例代码包，实现机器视觉定位与识别抓取。	台	*	*****
*	*轴机械臂	教学专用仪器	.基于 *** 架构核处理器。.轴数：轴+，末端可选配旋转夹具。.有效负载：**。.最大工作范围：************。.最大升降范围：****。.重复定位精度：.*。. 关节运动参数：底座关节运动范围：±°，最大旋转速度 **°/ ；大臂关节 ** 运动范围：-°—+°，最大旋转速度 °/ ；小臂关节运动范围：-°— +°；旋转关节运动范围：±*°。.主驱动伺服模块：额定功率 *、最大转速 **、额定扭矩 .*、最大扭矩、齿轮减速比 *：、角度分辨率位、通讯接口*、通讯协议 **** 。.电源接口：- /** 。.电源输入：**/. 。.最大功率 * 。.重量（含固定板）：* 。.材料采用铝合金、* 工程塑料。 .工作台面尺寸 ******* 。.控制方式：*** 总线控制。.控制系统：*** 操作系统。 .机器人安装类型：桌面放置型。.机器人安装方式：底板固定。 .气源：内置气泵，电压 **，流量./，真空度-**，正压力 *。 .机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等 * 种灯光状态指示。.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务。.程序升级：支持在线升级和 * 口离线升级。.电脑通信接口：*。.支持、++，****，*等次开发，提供 *** 开发工具包。	台	*	*****
*	智能货物码垛平台	教学专用仪器	功能：智能货物码垛平台通过多关节机械臂，传送带，滑动台组成套码垛系统，可以将流水线上的货物堆积起来方便运输；第个机械臂从仓库取出货物并放到传送带上，视觉模块检测货物的质量，剔除有缺陷的货物；第个机械臂将传送带上的货物堆放到托盘上。. 实训台集成非常多的模块，个平台可以用于多方面的教学。. 配套实训项目对应的教程和案例，可以方便教学，提供多种语言的**接口，可供自由选择，在熟悉的编程环境下进行开发。.提供机器人操作系统* 接口，可以在*环境下学习机器人运动控制等知识。.实训台参数：.材质：铝型材***系列，*系列；.尺寸：**************（高）；.机械臂负载：***；.重复定位精度：.**；.适配器：输入- /**，输出-.*；.气泵：电压** 流量./ 真空度-* 正压力**。.软件：支持次开发，支持++/***等编程语言。.传送带：.尺寸：*****************；.速度可调：-****/；.适配器：输入*- /**，输出-.*。.滑动台：. 尺寸：***************；.* 速度：-***/；. 定位精度：.*。.视觉模块：.摄像头：**万像素，焦距.**；.光源：环形*光源，配控制器，亮度可调。. **：.供电：***；.接口：输入点数，输出点数；.通讯：支持****；.输出：支持脉冲输出。.气动系统：.气缸：****** 带磁性；.传感器：干簧管式磁性开关；.电磁阀：****两位通；*.气源：**空压机，功率，排气量/。.工控机:*型号： ***/内存 /固态硬盘*。.显示屏: 分辨率：****** /寸显示器。 .分拣物品:圆柱形φ***。.实训项目：*.机器人的认识及应用；*.机器人的基本结构；*.传送带的认知及控制；*.直线模组的认知及控制；*.电机的加减速控制；*.同步带的传动认知；*.机器人自动上下料的控制；*. 物料缺陷检测；*.气动执行单元的控制；.传感器技术。	套	*	*****
*	机器人工作站	其他计算机设备	.处理器：** 。.屏幕：≥英寸*显示屏。.内存：≥ *。.硬盘：≥*** 。 .免费安装正版*****和***双操作系统，配鼠标、键盘。	台	*	*****
**	机器人移动工作站	其他计算机设备	.处理器：** 。.屏幕：≥.英寸**显示屏。.内存：≥ *。.硬盘：≥*** 。.免费安装正版*****和***双操作系统，配鼠标。	台	*	*****
**	承重实验桌	钢木台、桌类	.****************防静电桌面。.********方钢骨架。.高密度复合板台面：表面体覆盖**厚度优质防静电胶皮。	张	**	****
**	**空调	专用制冷、空调设备	相电源供电，，制冷≥**，制热量≥**，能效≤级。	台	*	*****
合计金额小写： ****** 元　合计金额大写：拾万仟佰元整

合同标的及金额明细：

序号	标的名称	政府采购品目	型号规格	单位	数量	单价（元）	总价（元）
*	机器人智能体感创新套件	教学仪器专用	定制	套	**	****	*****
*	机器视觉及分拣	教学仪器专用	**--***	台	*	*****	*****
*	中国象棋对弈	教学仪器专用	**--***	套	*	*****	*****
*	智能物流码垛	教学仪器专用	**--***	台	*	*****	*****
*	双足仿人机器人	教学仪器专用	***	台	*	******	******
*	双轮差速移动机器人	教学仪器专用	*****-*	台	*	*****	*****
*	*轴机械臂	教学仪器专用	**--**	台	*	*****	*****
*	智能货物码垛平台	教学仪器专用	**--**	套	*	*****	*****
*	机器人工作站	其他计算机设备	*-*****	台	*	****	*****
**	机器人移动工作站	其他计算机设备	-******	台	*	****	*****
**	承重实验桌	钢木台、桌类	定制	张	**	***	****
**	**空调	专用制冷、空调设备	*-/(**)*-	台	*	****	*****
合同金额小写：****. 合计金额大写：拾万仟佰元整

*.履行期限及地点和方式 *.* 履行期限：

合同签订后**个日历日内交货

*.* 履行地点：甲方指定地点*.* 履行方式：（合同的履行方式主要包括运输方式、交货方式等）：

乙方负责产品到甲方指定地点的全部运输，包括装卸及现场搬运等；乙方负责产品在甲方指定地点的保管，直至项目验收合格；乙方负责其派出的人员的人身意外保险。

*.结算方式

*.* 资金支付方式：第*次分期支付金额为******元,所占总合同金额百分之**,说明:项目验收合格后凭用户的验收证明单，乙方出具的相关票据支付合同总金额的**%； ,该期为履约验收期第*次分期支付金额为*****元,所占总合同金额百分之*.**,说明:余款*%为质保金，质保期满*年以后（无质量问题、售后服务纠纷以及其他经济法律纠纷等）无息支付。

*.* 收款账户：长沙银行股份有限公司鑫泰支行(长沙丰锦电子科技有限公司:***************)

*.合同履约验收方式及要求：甲方在收到乙方交付的货物（服务）后按如下方式进行验收*.* 验收程序采用简易程序验收*.* 质量要求

*.*.*乙方提供的产品应是原装正品，符合国家质量检测标准，具有出厂合格证或国家鉴定合格证,并在交货验收时提供给甲方。

*.*.*本项目整体质保期*年。超出厂家正常保修范围的，乙方向厂家购买；未在投标报价表中单列其费用的，视为免费提供。*.*.*质保期从验收合格后开始计算。质保期内所有维护等要求免费上门服务，由此产生的费用均不再收取。

*.* 验收要求和验收标准

*.*.*、按照长财采购[****]* 号《关于进*步规范政府采购项目履约验收工作管理的通知》进行验收。项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收报告作为申请付款的凭证之*。

*.*.*、验收过程中产生纠纷的，由质量技术监督部门认定的检测机构检测,如为乙方原因造成的，由乙方承担检测费用；否则，由甲方承担。*.*.*、项目验收不合格，由乙方返工直至合格，有关返工、再行验收，以及给采购人造成的损失等费用由乙方承担。连续两次项目验收不合格的，采购人可终止合同，另行按规定选择其他供应商采购，由此带来的*切损失由乙方承担。

*.甲乙双方的权利与义务

*.* 乙方向甲方提交所提供货物的技术文件，包括相应的中文技术文件，如：产品目录、图纸、操作手册、使用说明、维护手册或服务指南。这些文件应包装好随同货物*起发运。

*.* 乙方还应提供下列服务：（*）货物的现场移动、安装、调试、启动监督及技术支持；（*）提供货物组装和维修所需的专用工具和辅助材料；（*）在合同各方商定的*定期限内对所有的货物实施运行监督、维修，但前提条件是该服务并不能免除乙方在质量保证期内所承担的义务；（*）在制造商或项目现场就货物的安装、启动、运营、维护对甲方操作人员进行培训。（*）政府采购合同专用条款与第*章“技术规格、参数和要求”规定的其他伴随服务*.* 乙方提供的伴随服务的费用应包含在合同价款中，甲方不再另行支付。

*.违约责任

*.* 质量瑕疵的补救措施和索赔（*）如果乙方提供的产品不符合质量标准或存在产品质量缺陷，而甲方在合同条款第*条或合同的其他条款规定的检验、安装、调试、验收和质量保证期内，根据法定质量检测部门出具的检验证书向乙方提出了索赔，乙方应按照甲方同意的下列*种或几种方式结合起来解决索赔事宜：①乙方同意退货并将货款退还给甲方，由此发生的*切费用和损失由乙方承担。②根据货物的质量状况以及甲方所遭受的损失，经过甲乙双方商定降低货物的价格。③乙方应在接到甲方通知后*日内负责采用符合合同规定的规格、质量和性能要求的新*件、部件和设备来更换有缺陷的部分或修补缺陷部分，其费用由乙方负担。同时，乙方应在约定的质量保证期基础上相应延长修补和更换件的质量保证期。（*）如果在甲方发出索赔通知后*日内乙方未作答复，上述索赔应视为已被乙方接受。如果乙方未能在甲方发出索赔通知后*日内或甲方同意延长的期限内，按照上述规定的任何*种方法采取补救措施，甲方有权从应付货款中扣除索赔金额或者没收质量保证金，如不足以弥补甲方损失的，甲方有权进*步要求乙方赔偿。*.* 迟延交货的违约责任（*）乙方应按照本合同规定的时间、地点交货和提供服务。在履行合同过程中，如果乙方遇到可能妨碍按时交货和提供服务的情形时，应及时以书面形式将迟延的事实、可能迟延的期限和理由通知甲方。甲方在收到乙方通知后，应尽快对情况进行评价，并确定是否同意迟延交货时间或延期提供服务。（*）除本合同第**条规定情况外，如果乙方没有按照合同规定的时间交货和提供服务，甲方有权从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法，赔偿费按每周（*周按*天计算，不足*日按*周计算）赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之*点*（*.*%）计收，直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之*（*%）。*旦达到误期赔偿的最高限额，甲方可以终止合同。（*）如果乙方迟延交货，甲方有权终止全部或部分合同，并依其认为适当的条件和方法购买与未交货物类似的货物，乙方应对购买类似货物所超出的那部分费用负责。但是，乙方应继续执行合同中未终止的部分。

*.解决争议的方法首先通过双方协商解决，协商解决不成，则通过以下途径之*解决纠纷：向人民法院提起诉讼

*.组成合同的文件合同由以下文件构成，如下述文件之间有任何抵触、矛盾或歧义，应按以下顺序解释：（*）在采购或合同履行过程中乙方作出的承诺以及双方协商达成的变更或补充协议（*）中标或成交通知书（*）响应文件（*）政府采购合同格式条款及其（*）专用合同条款（如果有）（*）通用合同条款（如果有）（*）标准、规范及有关技术文件，图纸，已标价工程量清单或预算书（如果有）（*）其他合同文件。

**.合同生效本合同自签订之日起生效

**.其他条款

（*）本合同*式 * 份，甲方 * 份，乙方 * 份，均具有同等法律效力。（*）本项目整体质保期为 * 年，自验收并投入使用之日起算。（*）安装、调试、人员培训、售后服务：*）免费为甲方送货上门、安装、调试，并试运行。*）保修期内免费为甲方提供必需的易损件备品。*）为每个客户建立售后服务技术档案，至少每月电话回访*次，*学年至少上门全面维护*次，并记录在客户档案中，以便及时地与客户沟通，以确保客户实验教学计划的顺利进行。*）乙方提供上门免费保修服务，甲方所购产品发生非人为故障，乙方免费上门检测，免费更换*部件，终身维护，终身免费咨询。*）甲方电话报障后，*×**小时响应，*分钟内给予维修方案，如有需要，*个小时内派专业维修人员到现场处理，*个小时内修复系统正常运行。若现场无法解决的，**小时内更换同型号同档次的设备给甲方代用，修复后再返还给甲方，终身负责维护。如非人为因素在同*硬件*个月内连续*次出现同*故障或同*批次机*个月内都出现同*故障，乙方无偿更换同*档次机器。*）质保期内，如设备或*部件因非人为因素出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。如停用时间累计超过**天则质保期重新计算。*）软件终身免费升级，质保期内所有软件维护、升级和设备维护等免费上门服务。*）免费质保期内乙方负责所有因设备质量问题而产生的费用。售后服务联系人：刘俊杰联系电话：***********。

注：政府采购合同的双方当事人不得擅自变更、中止或者终止合同。　　政府采购合同继续履行将损害国家利益和社会公共利益的，双方当事人应当变更、中止或者终止合同。有过错的*方应当承担赔偿责任，双方都有过错的，各自承担相应的责任。

甲方（公章）：

中国长沙市政府招标采购人(甲方)盖章处

乙方（公章）：

中国长沙市政府招标供应商(乙方)盖章处

地址：

长沙市开福区洪山路**号

地址：

湖南省长沙市芙蓉区人民东路***号香缇雅境家园

法定代理人：

杨小云

法定代理人：

孙冬平

委托代理人：

杨永宏

委托代理人：

冯良

电话：

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电话：

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传真：

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传真：

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