竞赛机器人
招标公告 竞赛机器人
更新时间 2017-11-20
关键词
北京市   机器人,压缩包
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西南交通大学 - 竞价结果详情 (*****************)

发布时间:****-**-** **:**

基本信息:
申购单主题: 竞赛机器人
申购单类型: 竞价类
设备类别: **.电子设备
使用币种: 人民币
竞价开始时间: ****-**-** **:**
竞价结束时间: ****-**-** **:**竞价已结束
申购备注: 经费人:郝莉
申购设备详情:
单位 --&**; 是否标配 --&**; 报价说明 --&**;
中标供应商 设备名称 数量品牌 型号售后服务 规格配置 中标单价中标理由
************ 竞赛机器人 * 启智 ***机器人 模块机器人 *、按行业标准提供服务; *、是否要求本地有售后服务网点:(*) *.是 *.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括:参与竞价公司营业执照,当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 启智***: *、*机械结构:可折叠设计,折叠后高度不大于*****; *、*尺寸:长***-***** 宽***-***** 高度灵活可调*****-******可自由行程; *、主体材质:铝合金、碳纤维 *、*运动控制器:具备运动分发及姿态实时反馈,主处理器:************@*****;集成*轴陀螺,*轴加速度传感器。隔离***转****接口,***** ***接口上方的双色***指示通讯状态;具备*****总线接口;*路***电平频率和占空比独立可调的***输出,频率调节范围**~*********;**路**位精度***输入(*-**),***/+**/****线制;*路复用的***电平**输出端口,***/+**/****线制,带***状态指示; *路复用的***电平**输入端口,***/+**/****线制,带***状态指示;*个用户可配置的按键输入;蓝牙*.*模块,波特率*********;*.*寸*****分辨率****显示屏;*个用户可支配的计时器,最小计时单位***,支持用户自定义计时器中断; *线***在线调试;*轴姿态模块; *、* 运动底盘:须采用电机驱动、总线控制智能伺服驱动器,具备速度、位置、电流闭环控制。须具备以下性能:高效控制协议、高扩展性、模块化设计。 *、*软件系统采用***,平台附带程序框架源码,实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的***接口。启智模块机器人:*、底板规格:铝合金数控加工,长**-****,宽**-****,重***的长方形底板和长**-****,宽**-****,重***的*角形底板。方形底板***定位孔成**°排列,搭建*轮底盘结构;*角形底板***定位孔成**°排列,搭建*轮全向底盘结构。 *、执行器模块:该套件执行器为伺服电机模块,进口直流电机,光电编码器闭环控制,有效负载内均能保持匀速运动,完善的电流保护功能,避免过流过热造成的硬件损坏。“***”接口,可随时更换执行器末端轮毂,在多种类型的底盘之间任意切换,避免繁琐的螺丝拆装打乱工作的节奏。 *、运动控制器:具备运动分发及姿态实时反馈. ***机器人具有源代码,满足软银杯机器人大赛竞赛物流仓储要求即能够实现:环境建图 航点遍历 物品标注 *****.* 总价最低原则
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