小型服务机器人（JJ2024001788）延期公告
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招标公告
小型服务机器人（JJ2024001788）延期公告
更新时间
2024-09-23
关键词
天津市
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小型服务机器人（************）延期公告
发布时间：****-**-** **:**:**阅读量：* 次
延期信息
| 延期理由： | 由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至****-**-** **:** 因报价情况不满足要求，采购方决定延期 |
|---|
| 项目名称 | 小型服务机器人 | 项目编号 | ************ |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ****-**-** **:**:** | 公告截止日期 | ****-**-** **:**:** |
| 采购单位 | 南开大学 | 付款方式 | 供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，*个工作日内支付全部货款。 |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | 按照合同约定执行 | |
| 预算总价 | *** + *** + *** 未公布 | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
| 含税要求 | |||
| 送货要求 | |||
| 安装要求 | |||
| 收货地址 | 天津市津南区海河教育园区同砚路**号南开大学津南校区理科组团人工智能学院 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件 | ||
| 公告说明 | 由于该项目报价情况不满足要求，本项目延期至****-**-** **:** | ||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 小型服务机器人 | * | 个 | 无 无 |
| 品牌 品牌* | 博创尚和 |
|---|---|
| 型号 | ****-** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 预算单价 | ￥ *** |
| 技术参数及配置要求 | *、整机规格*)尺寸（长宽高）：不小于*****************（不含机械臂）；*)材质：主体为碳钢和铝合金****材质，铝合金机械臂；*)整机重量不低于****；*)额外负载不低于：***；*)最高速度不低于*.**/*；*)最大爬坡能力：不小于*°；*)机械臂臂展：*****；*)机械臂：*轴+伸缩吸盘；*)机械臂末端负载：*.***；*)重复定位精度：*.***；*)机械臂水平旋转范围：±***°；*)定制仪器包装箱，长宽高尺寸*************，包装箱采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。*、动力系统*)移动方式：*轮全向移动；*)驱动器：*路独立驱动，单路最大峰值电流*.**，最大供电电压**.**，***总线式通信；*)电机：***直流有刷电机**；*)轮胎：直径不低于****，金属麦克纳姆轮。*、电源系统*)电池：锂电池，电池容量不低于**.**，********，整机待机时间不低于***分钟，整机系统运行时间不低于**分钟；*)配备专用充电器：*****：***-**** ****/****，******：**.** **；*)电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电。*、感知系统*)编码器：**线；*)激光雷达：检测距离不低于**米、***度测量范围，****次/秒测量频率，*.*米以内测量精度＜*.***；*)深度相机：最大深度距离**，深度误差**±***,深度图像帧率*****，近距离保护支持。彩色图像分辨率*********@*****/********@*****/*******@*****，视场角***°****.*°；*)姿态模块：*轴陀螺仪，可编程***为±******、±******、±*******和±*******。*轴加速度计，可编程***为±**、±**、±**和±***，*轴罗盘，范围宽达±****μ*；*)麦克风阵列：**个实时逻辑核心，可编程*/*，****内部***，*个数字麦克风， ***** ***声学过载点，全方位-**** **灵敏度，****信噪比，立体声输出；*)超声波传感器**：电压**±*.**，工作温度-**℃-**℃，测距范围不小于*米，超声波发射频率*****，相对误差*.*+***%（*代表测量距离，单位米）**，包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；*)灰度传感器：电压**±*.**，不少于*路数字量循迹，支持灵敏度调节。包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；*)气体传感器：电压**±*.**，检测可燃气体、烟雾，检测浓度***~********（可燃气体），包含电源反接保护；*)温湿度传感器：电压**±*.**，温度量程-**℃-**℃，温度精度±*℃，湿度量程*-**%**，湿度精度±*%**，包含电源反接保护；*)数码管模块：采用***驱动芯片******设计，无需刷新扫描显示，包含电源反接保护；*)按键模块：至少包含*个独立的可编程按键；*)气压触碰传感器**：工作电压**±*.***，模拟信号输出，带温度补偿，输出信号*.**~*.**；*)***灯**：可独立编程控制。*、嵌入式控制器*)运行频率：不低于*** ***；*)***：不低于****；*)***：不低于*****。*、系统级控制器控制器装有*****操作系统，已配置***机器人系统，可直连深度相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发、***机器人功能开发。具体参数如下：*)***：不低于*核，主频****；*)***：最大动态频率******； *)内存：不低于**；*)硬盘：不低于****；*)无线接口：双频****，蓝牙*.*（*******）；*)其他通信接口：****.***，有线网口，****接口，****-*接口，*.***音频接口。*、输入输出设备机器人需采用****作为通讯接口，配置键鼠套装，配置*个含音腔的扬声器，配置**.*寸*****高清***屏及屏幕支架，可直接固定在机器人上。 |
| 参考链接 | |
| 售后服务 | 按国家法定或行业要求提供售后服务。 |
南开大学
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