序号

名 称

主要技术参数

数量

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参赛任务板**-***&***;***-***;

★*个超声波测距模块（发射***-***-***，接收***-***-***）

★*、*个光强度传感器（*********）

★*、*个光敏电阻(****)；

★*、*对红外收发模块（红外发射管*****-**，红外接收管*******）、*个***双色发光*极管(共阴极)，通过*****（***-**）排线与核心板单片机相连将任务板所测数据传输给单片机。可实现超声波、光强度控制、红外通信等功能训练

*

*

嵌入式产品开发实训平台**-***&***;***-***;

★*、车体尺寸(长*宽*高)：*****×*****×*****(****年国赛标准)；

★*、核心控制模块

（*）单片机核心控制模块

*个独立按键；

两个****复位按键；

*个单片机复位按键；

*个标准的***转串口插座；

*组*****（***-**）驱动板*/*口插座；

*组*****（***-**）任务板*/*口插座；

下载方式：使用***转串口进行下载；

*个****通信模块（******）频率范围*.**—*.*****，该频率可以自行设定，此模块与单片机核心板集成，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便*次开发使用。

★*、电机驱动模块：

驱动电机：******* **********；

最高转速：*****，***转/分钟；

电机测速码盘接口：每只电机两组测速码盘，可完成电机测速；减速比：**：*；

编码器：*脉冲每圈；车轮外径：****；

★*、车载电源模块

*组锂电池独立供电；*组锂电池独立供电；*组用于电机驱动电路，*组用于控制器类电路使用，避免相互干扰。

电池组输出电压：**.**；****毫安时；

★*、寻迹模块：利用光电传感器(*** *****)完成自动寻迹行走功能。

红外对管：*组；

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竞赛沙盘及参赛标志物**-***&***;***-***;

★*、***显示标志物

★*、道闸标志物

★*、测距标志物

★*、调光标志物

★*、静态*维码标志物

★*、***显示标志物

★*、立体显示标志物

★*、报警标志物

★*、隧道标志物

★**、交通灯标志物

★**、配套螺丝

★**、沙盘符合****年职业技能大赛嵌入式比赛要求

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*******移动控制终端

操作系统******* *.*及以上、***:***、***:****、***核数:*核、扩展支持***** ** (**)卡、可扩展容量*****、屏幕尺寸*.*英寸、屏幕分辨率*********、支持****功能、***导航内置***芯片、支持陀螺仪、支持重力感应、支持光线感应、电池容量*******、前置摄像头****万像素、后置双摄****万像素+****万像素、支持闪充

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参赛主机

***** **** **-*****；内存***；***** ***；屏幕**.*英寸；续航时间&**;*小时；净重*.***-***

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万用表

*位半

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示波器

频率范围：***以上

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恒温烙铁+热风焊台

***数显*合*

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直流稳压电源

*～***/*～**，两路输出

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常用工具箱（含工具）

带漏电保护的国标电源插线板、含螺丝刀套件、防静电镊子、吸锡枪、放大镜、扁嘴钳、防静电刷子、芯片盒、酒精壶、助焊剂、刀片、飞线、导热硅胶、吸锡线等

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