广东-亚琛工业4.0应用研究中心美的厨房电器工业4.0示范工厂项目（自动化改造项目包）（项目编号：FSRY-D19007）单一来源采购公告-比比招标网

序号	设备名称	技术要求	数量
微波炉高冲视觉全自动检测项目
*	输送线	***，定制，包含包含皮带线、电机、减速机、变频器、含滚轴、轴承。	*套
*	原输送线改造	***，定制，更换减速机、变频器、电机。	*套
*	变身向皮带线	***，变向气缸、浮动接头、电磁阀、变向气缸配件、皮带线、减速机、轴承座、支架、机加件、伺服电缸、气罐。	*套
*	***	**********	*套
*	***扩展模块	**********	*个
*	触摸屏	****-**	*个
*	工业控制数显装置	***	*个
*	光电传感器	欧姆龙	**个
*	空气开关	施耐德	**个
**	继电器组	欧姆龙	**套
**	伺服系统	****伺服电机、伺服驱动器、连接线	*套
**	伺服系统	****伺服电机、伺服驱动器、连接线	*套
**	控制电柜	***	*套
**	*色灯	定制	*个
**	电气辅配件	定制	*套
**	工业网络控制器	定制	*套
**	视觉配套系统	定制，包括数显装置、电源装置、视觉信号线、屏蔽线、操作台。	*套
**	视觉系统	***，定制，包括工业视觉镜头、光源、控制器、视觉接口等完整视觉系统。	*套
**	视觉支架系统	定制，包括型材支架、连接件、控制柜、保护罩、型材配件。	*套
高冲物流自动线项目
*	机器人本体	*** ***	*套
*	柔性电缆	****	*套
*	以太网端口	****	*套
*	物料定位台	定制	*个
*	物料中转机构	定制	*个
*	机器人抓手	定制	*个
*	工装定位机构	定制	*个
*	工装车	定制	***个
*	机器人行走轴	***	*个
**	***	**********	*套
**	扩展模块	**********	**个
**	定位模块	**********	*个
**	触摸屏	****-**	*个
**	变压器	欧姆龙	*个
**	安全光栅	定制	*条
**	电气常用部件	定制	*套
**	控制柜箱体	定制	*套
**	其他附配件	定制，线材、插头、接线端口。	*套
**	工业控制机	定制，配套视觉工业控制机。	*个
**	工业数显装置	定制，配套视觉工业控制数显装置	*个
**	视觉系统	***	*套
**	视觉支架	定制	*套
**	围栏	***，安全门、固定件。	*套
微波炉焊接自动线项目
*	机器人本体	** ***	*套
*	机器人本体	** ***	*套
*	机器人本体	* **	*套
*	以太网端口	****	*套
*	*********从站	****	*个
*	*********主站	****	*个
*	*+*	川崎	*个
*	***--**皮带机	定制	*套
**	***--**皮带机	定制	*套
**	***--**皮带机	定制	*套
**	***--**皮带机	定制	*套
**	***--**皮带机	定制	*套
**	***--**皮带机	定制	*套
**	***-**双层皮带机	定制	*套
**	***--**皮带机	定制	*套
**	***-**双层倍速链	定制	*套
**	***-*双层倍速链	定制	*套
**	***-*双层倍速链	定制	*套
**	线体升降机*	定制	*套
**	线体升降机*	定制	*套
**	线体升降机*	定制	*套
**	料箱升降机	定制	*套
**	工装板*	定制	**套
**	工装板*	定制	**套
**	工装板*	定制	**套
**	阻挡器装置	定制	**套
**	气动控制配套	定制	*套
**	龙门式折弯机	定制	*套
**	双头焊机-顶板	定制	*套
**	双头焊机-前板	定制	*套
**	双头焊机-后板	定制	*套
**	*板折弯-机器人机器人底座	定制	*套
**	*板折弯-机器人抓手	定制	*套
**	*板折弯-下料机构	定制	*套
**	板折弯-板输送定位机构	定制	*套
**	*板折弯-投料分料机构	定制	*套
**	*板折弯-送料模组	定制	*套
**	马达支架-皮带线定位机构	定制	*套
**	马达支架-马达支架抓手	定制	*套
**	马达支架-机器人底座	定制	*套
**	马达支架-*板抓手	定制	*套
**	顶板-*板送料	定制	*套
**	顶板-机器人底座	定制	*套
**	顶板-机器人抓手	定制	*套
**	顶板-*轴桁架取料模组	定制	*套
**	顶板-顶板输送定位机构	定制	*套
**	顶板-焊机上料卸料机构	定制	*套
**	前板长边-机器人底座	定制	*套
**	前板长边-机器人抓手	定制	*套
**	前板长边-*轴桁架取料模组	定制	*套
**	前板长边-前板输送定位机构	定制	*套
**	前板长边-焊机上料卸料机构	定制	*套
**	前板短边-皮带线定位机构	定制	*套
**	前板短边-机器人抓手	定制	*套
**	波导管-中转滑台	定制	*套
**	波导管-机器人底座	定制	*套
**	波导管-腔体抓手	定制	*套
**	波导管-波导管抓手	定制	*套
**	波导管-桁架取料机构	定制	*套
**	波导管-波导管定位上料模组	定制	*套
**	波导管-翻转机构	定制	*套
**	后板长边-皮带线定位机构	定制	*套
**	后板长边-机器人底座	定制	*套
**	后板长边-机器人抓手	定制	*套
**	后板长边-*轴桁架取料模组	定制	*套
**	后板长边-后板输送定位机构	定制	*套
**	后板长边-焊机上料卸料机构	定制	*套
**	后板短边-皮带线定位机构	定制	*套
**	后板短边-腔体抓手	定制	*套
**	***	**********	*套
**	扩展模块	**********	**个
**	触摸屏	****-**	*个
**	光电开关	欧姆龙	***个
**	行程开关	欧姆龙	**个
**	接近开关	欧姆龙	**个
**	槽型光电	欧姆龙	***个
**	真空压力开关	***	**个
**	空气开关	施耐德	**个
**	继电器组	欧姆龙	**套
**	安全光栅	定制	*个
**	伺服马达系统	****	**套
**	伺服马达系统	****	**套
**	变频器	**********	**个
**	控制柜箱体	定制	*个
**	*色灯	定制	*个
**	其他辅配件	定制	*套
**	远程电柜	定制	**套
**	配电工程	定制	*套
**	视觉系统	***	*套
**	围栏	***	*套
视觉自动补粉项目
*	机器人通讯端口	*****	*个
*	视觉支架	定制	*套
*	视觉控制器	定制	*个
*	视觉测量装置	****	*个
*	视觉检测装置	***	*个
*	视觉数显装置	视觉配套数显装置	*个
*	光源控制器	*-*--**	*个
*	视觉光源	定制	**条
*	网线	定制	*条
**	光源延长线	定制	**条
**	激光测距传感器	欧姆龙	*个
**	光电传感器	欧姆龙	*个
微波炉喷粉自动下挂项目
*	机器人本体	** ***	*套
*	机器人本体	* ***	*套
*	以太网端口	****	*套
*	皮带机*****	定制	*套
*	皮带机******	定制	*套
*	皮带机*****	定制	*套
*	皮带机*****	定制	*套
*	皮带机*****	定制	*套
*	机器人夹手	定制	*套
**	机器人底座	定制	*套
**	挂具导向	定制	*套
**	涂油印章系统	定制	*套
**	不良品排出系统	定制	*套
**	***	**********	*套
**	扩展模块	**********	*个
**	触摸屏	****-**	*个
**	光电开关	欧姆龙	**个
**	空气开关	施耐德	*个
**	槽型开关	欧姆龙	**个
**	继电器组	欧姆龙	**套
**	安全光栅	定制	*条
**	伺服马达系统	****带刹车	*套
**	伺服马达系统	****带刹车	*套
**	伺服马达系统	****带刹车	*套
**	*般马达	****不带刹车	*套
**	控制柜箱体	定制	*套
**	*色灯	定制	*个
**	其他附配件	定制	*套
**	视觉系统	***	*套
**	视觉支架	定制	*套
**	围栏	定制	*套
**	传感器支架	定制	**个

(*) 各项目集成要求

*. 微波炉高冲视觉全自动检测项目集成要求

(*) 视觉在线全自动全检钣金件外观瑕疵类、结构类；

(*) 当连续检测到≥*件不良品时，立即停高冲和皮带输送线并报警；检测到＜*件不合格品，**品自动移出线外，生产不停机；

(*) 屏幕显示不合格类型、位置，人工处理完后手动启动；

(*) 检测数据、图片工控机保存≥*年；

(*) 设备配置工业以太无线网卡或接口，可以通过工控机调取数据；

(*) 设备具备未来与***和***连接共享端口；

(*) 软件设计要求通俗易懂，操作简单，快速换型；

(*) 相机满足项目需求即可，数量和型号不限制；

(*) 相机架构牢固，防尘防震保护，周边安装安全护栏，高度*米；

(**) 正面检测内容：外观瑕疵，结构；*个侧面检测结构有无即可；

(**) 防止输送皮带线对产品有震动。

*.高冲物流自动线项目集成要求

本项目工程范围，对微波炉钣金分厂*楼现有高冲物流线*期的总共*个出料口实现机器人自动装车，实现减员。集成功能如下：

(*) 高冲物流线*期的*个出料口，配置*台*轴机器人实现自动装车，每*个出料口共用*台机器人，机器人配置物料移栽手、第*轴地轨配合收料装车作业；

(*) 每个出料口均设置*套视觉系统，对托盘来料进行尺寸状态分析，判断垛型尺寸是否＞出工装车储格尺寸；若垛型尺寸＞出工装车储格尺寸，系统告警人工处理；若垛型尺寸＜出工装车储格尺寸，系统自动收料装车；

(*) 每个出料口均设置*套物料中转台，含*/*轴推料结构，实现物料从高冲托盘移栽至机器人移栽手上；

(*) 每个出料口均设置*个工装车位，含工装车定位机构，保证工装车在装车时的位置精度。

(*) 物料移栽方式：高冲物流线托盘结构由平面托板、*侧限位柱组成，托盘没有抓取物料的空间。参考人工移栽的方式，采用物料推料的方式实现移栽，从没有限位*侧进行推料、移栽，经过*次移栽将物料装车。

*.微波炉焊接自动线项目集成要求

(*) 焊接线工艺流程如下：*）*板折弯；*）马达支架焊接；*）顶板焊接；*）前板长边焊接；*）前板短边焊接；*）波导管焊接；*）后板长边焊接；*）后板短边焊；*）激光打标。

(*) 工艺技术要求

*) 生产节拍要求：*秒/件（机器人节拍，不包含人工操作节拍）；

*) 品质要求：腔体无碰撞、划伤、漏焊；

*) 焊接方式：储能式电阻焊；

*) 场地大小不超过**米×*米。

*.视觉自动补粉项目集成要求

(*) 项目工艺要求：

由视觉系统识别微波炉腔体前板的长度与宽度，对应数据库的的型号，视觉系统识别腔体倾斜的角度，激光传感器测量出腔体的位移偏差，告知喷粉机器人调用并调整（腔体角度与位移）相应的喷涂轨迹。（喷粉机器人标准喷涂轨迹和喷涂效果由甲方负责，乙方确保腔体测量角度与机器人调整角度的*致性）

(*) 视觉系统参数及要求

*) 工件型号判断准确率﹥**.*%。

*) 来料位置*致性要求：产品正面相对与镜头面之间距离位置偏差需保证在****内。视觉拍照时，挂具不能摇晃，以免影响对焦。

(*) 激光传感器参数及要求

激光传感器参数：测量精度为***,重复精度为***由于测距的位置与机器人喷涂位置不是同*个位置，属于间接测量，测量参数对于机器人喷涂的位置调整的作用以实际为准。

*.微波炉喷粉自动下挂项目集成要求

(*) 项目集成要求：微波炉公司喷粉*线建设*条腔体自动下挂线，用于腔体喷粉后的自动下挂。该项目采购的设备包含：机器人及其控制器、机器人底座、机器人抓手、电气控制系统、安全围栏、输送线、视觉系统等。

(*) 工艺集成要求：

*) 生产节拍要求：悬挂链线速*.*米/分（*挂/分），机器人下挂节拍不超过*.*秒/件；

*) 品质要求：腔体无碰撞、划伤；

*) 有效抓取准确率：不低于**%。

*) 设备抓手仅适用于现有线体中所下挂的**种腔体。

(*) 各项目集成后的功能要求

*.各项目功能要达到设计要求，并能结合目前微波炉生产总装线的要求实现所需节拍要求及集成功能；

*.各项目为后续微波炉总装全自动化物流系统提供控制、数据接口，便于接入现有的生产制造管理信息系统。

*、采用单*来源采购方式的原因及相关说明：

本项目属于顺德区首次开展政校企与德方共同参与的示范性项目，以企业为主体，学校参与，中德合作、校企合作的示范性推广项目；是体现中德合作科技推广的典型示范项目。该项目实施对于推动顺德区智能制造产业运用工业*.*新技术具有重大的引领和示范意义。

本项目技术复杂，是在美的现有基础上进行改造升级。项目涉及到美的现有的特定生产装备、生产工艺、生产流程、工装夹具和已经有的技术，并在此基础上进行各个环节的技术提升。其技术混合型大，无法进行分开采购，是*项需中德双方团队共同商讨方案、实施的系统性工程项目。

本项目的自动化改造升级运用工业*.*先进的自动化技术、智能物流技术、智能传感器技术、机器人等相关技术。项目的相关工艺、技术条件与配套等具有特定生产环境、技术要求等特殊性，项目技术方案根据企业具体要求具有动态调整性、技术与设备实施的非标性、定制型比较强，需要中德双方技术参与，校企多方捆绑且分阶段才能完成。中德双方形成的项目方案需经主体企业及相关专家进行评审后进行实施。

因本项目是在原有基础上升级改造，而广东美的智能机器人有限公司是承担美的公司整个自动化改造、工艺改进建设的*个公司，美的集团下属各事业部自动化改造均由广东美的智能机器人有限公司承担，考虑设备、工装、自动化及自动化网络统*性，网络信息安全，还有对项目业务熟悉程度等原因，由美的方指定广东美的智能机器人有限公司为本项目实施方。

综上所述，本项目拟采用单*来源方式向广东美的智能机器人有限公司进行采购。

本项目属于《中华人民共和国政府采购法》第***条第*项规定“只能从唯*供应商处采购的”情形。

*、拟定的唯*供应商名称、地址：

供应商名称：广东美的智能机器人有限公司

地址：佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心*栋

*. 报名及获取采购文件：

时间：****年**月*日起，至****年**月**日止（公休节假日除外）

*:**～**:**，**:**～**:**（北京时间，下同）

方法：采购文件售价：***元人民币，售后不退。供应商从本项目采购公告网页（附件）下载并填妥《采购项目报名登记表》，连同加盖公章的工商营业执照副本复印件，于报名及获取采购文件截止时间前，到招标代理机构现场报名。

*. 响应文件递交时间及地点：

时间：****年**月**日*:**～*：**

地点：佛山市顺德区大良近良居委会鉴海南路美食城（后面）*福苑*层***号

*、专家论证意见：

（*）各专家对相关供应商因专利、专有技术等原因具有唯*性的具体论证意见，专家的姓名、工作单位和职称：

详见单*来源采购公示

（*）专家小组综合意见：

详见单*来源采购公示

*、本公示期限（不得少于*个工作日）自**** 年 ** 月 ** 日至 **** 年 ** 月 ** 日止。

*、联系事项

（*）采购项目联系人（代理机构）：梁先生

联系电话：****-********

采购项目联系人（采购人）：胡小姐

联系电话：****-********

（*）采购代理机构：佛山市如*招标代理有限公司

地址：佛山市顺德区大良近良居委会鉴海南路美食城（后面）*福苑*层***号

联系人：梁先生

联系电话：****-********

传真：****-********

邮编：******

（*）采购人：顺德职业技术学院

地址：佛山市顺德区大良德胜东路

联系人：胡小姐

联系电话：****-********

传真：****-********

邮编：******

（*）财政部门：佛山市顺德区公共资源交易管理委员会办公室

地址：佛山市顺德区大良德民路行政服务中心西座*楼

联系人：梁先生

联系电话：****-********

发布人：佛山市如*招标代理有限公司

发布时间：****年**月**日