序号

设备名称

性能/指标

数量

*

工业机器人系统实训考核装备

*.设备安全防护系统

*）防护罩：整体外形尺寸：≈****************；由有机玻璃和铝合金骨架组成。设备安装场地建议尺寸：≈****************；

*）安全光幕：尺寸：≈***********；

*）信号扬声器：**-***；

*）门禁开关：双控；

*.工业机器人安装台及操作对象工作台

*）操作对象承载台：操作对象承载平台底座采用铸铁。外形尺寸：*****************；工作台面采用不锈钢面板，厚度****，表面镀鉻处理，网格间距****,**螺纹安装孔，可快速牢靠安装多种工作对象。

*）工业机器人安装台：

外形尺寸：≈*****************；

地面安装底板尺寸：≈****************；

底板尺寸：≈*****************；

机器人安装底座由钢管：外径*****，厚度***，长度*****。焊接而成。

底座整体尺寸：≈*****************；

机器人安装面尺寸：≈*****************；

*.系统控制柜

*）可编程控制器：要满足多种***品牌，如*菱****-**** ***。

*）人机界面：采用触摸屏，*寸，串口，***口，人机界面产品的设计符合工业环境；

*）气动系统：空气压缩机电源****、额定功率****、排气量***/***、排气压力*.****、储气罐容量***、重量****，气源处理件，气动控制系统电磁阀组，气动等组成；

*）电控箱：电控箱尺寸：≈*****************；带*个自锁脚轮，面板包括机器人输入、输出信号检测口，夹具信号输入输出检测口，模式选择按钮，触摸屏安装孔，急停、启动、复位、暂停按钮、运行指示、停止指示，实训指示灯红绿各*只，实训急停开关*只、点动和自锁按钮各*只。漏电开关*只，空气开关*只，开关电源两只，中间继电器**只，中继转换板*套，接线端子*套。线槽*套，线槽通过接头***度无缝对接，同时可安装伺服驱动器、变频器、***等。

*.基础学习套件

*）轨迹示教模块采用不锈钢加工制造，在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案。也可训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化。

*）描图夹具采用焊接工装套件中的焊枪夹具，以焊丝为基准来进行，描图编程任务。

*.搬运工作站

*）搬运工作站由两块地板座分别有*组不同形状和编号的工件组成，有圆形、正方形、*边形等。

底板外形尺寸：≈***×***×***。

*）吸盘夹具：夹具采用吸盘式夹具，包含真空吸盘、吸盘夹具、机器人法兰盘连接件等。

*.机床上下料工装套件

*）机床上下料工作站：采用铝合金及铝型材构建，由落料机构、检料平台、立体库、模拟机床气动卡盘等组成；

整体外形尺寸：≈***×***×*****；

*）推料气缸；

*）顶料气缸；

*）磁性开关；

*）物料不足检测传感器；

*）检料平台传感器；

*）气动卡盘。

★*）机器人上下料控制技术软件要求具有独立自主知识产权，投标时提供证明文件。

*.模拟焊接工装套件

*）焊接工作站：焊接工作站由*条**×**×*****、*条**×**×*****的铁制管，以及若干组合夹具组成整体尺寸为：≈***×***×*****的焊接模型，模拟多道焊缝的焊接。

*）焊枪夹具：采用**度焊枪，机器人法兰连接件等组成。

*.码垛工装套件

*）码垛工作站：码垛工作站整体采用铝材加工，表面阳极氧化处理。由物料摆放底板、码垛底板、长方形/正方形两种物料块组成。操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状；练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。

*）夹具：码垛夹具采用吸盘式夹具，包含真空吸盘、吸盘夹具、机器人法兰盘连接件等组成。夹具本体及法兰盘连接件，采用铝制且表面进行阳极氧化处理。

*.模拟涂胶工装套件

*）涂胶工作站：涂胶工作站整体外形尺寸：≈***×***×****，由尺寸为***×***×****的被涂胶对象，***×***×***模型支撑板等组成。可用模拟被涂胶对象的多道轨迹涂胶。

*）涂胶夹具：涂胶夹具由*只涂胶枪、夹具本体及法兰盘连接件组成。

**.装配工装套件

*）装配工作站：装配工作站包含，两套供料机构、料台检测等。*个装配台（尺寸***×***×*****）,*个*层*列的立体库组成；

*）气动夹具：夹具采用平行手抓气缸，铝制手指等组成。和吸盘组成*体夹具；

*）推料气缸；

*）顶料气缸；

*）磁性开关；

*）物料不足检测传感器；

*）检料平台传感器。

**.伺服电机变位机

*）模拟变位机工作站：机械部分采用铝材构建，变位机底板尺寸：≈***×***×****。变位机支架高*****，翻转机构尺寸***×*****。

*）伺服电机；

*）精密行星减速机；

*）伺服驱动器；

*）伺服编码器线、伺服主电路线。

**.自动生产线工作站

*）自动生产工作站：包含供料单元、平皮带、轴承、主动轴、从动轴、码垛工作台等组成；

*）变频器；

*）旋转编码器；

*）减速电机。

**.书写绘图工作站

该站包含：书写平台、书写笔夹具等组成。书写平台可供**纸大小纸张平放、也可根据要求自由更换纸张大小。书写笔夹具可轴向移动，保护在书写过程中笔尖与纸面接触不造成笔尖损坏。

投标文件需提供【序号*--** 套件或工作站】满足设计要求的效果图和实物图。

**.★教材

为了使设备更快的投入教学使用，发挥设备作用的最大化，要求设备含有配套教材，要求教材以投标设备为载体开发的教材，要求教材已经经正规出版社出版，要求内容至少包含工业机器人基础知识、工业机器人各个模块的编程与操作、工业机器人的管理与维护及工业机器人实际应用中的指令说明。要求教材页码不少于***页，整书内容丰富，整洁明了。

**.软件仿真教学视频：

★教学微视频

 设备应配套有教学微视频，视频内容要求以投标设备为载体开发，至少包含各个模块教学视频（包含搬运、变位机、上下料、焊接、轨迹示教、码垛、模拟涂胶、自动生产线等）。

★**. 智能实训与理论考核系统

该系统软件基于网络的 ***/** 协议，采用 */* 模式，由教师端（服务端）和学 生端（客户端）两个软件组成，学生端（客户端）再通过串口与考核设备进通讯，也可直接 进行理论考试。同时可以进行多种设备考核及理论考试。

*)软件的主要特点

（*）智能化：随机发送试卷、自动评分、自动将学生成绩发送给学生端。

（*）网络化：基于以太网的 */* 模式，实现教师端 ** 控制多台学生端 **。

（*）多种化：可以支持多种实训设备同时考核。

*)教师端软件的主要功能

（*）学生信息模块：添加、修改、查找、删除学生记录。

（*）教师信息模块：添加、修改、删除教师记录。

（*）试卷管理：添加、修改、删除试题、试卷。

（*）实训考核：考试方案的设置，送试卷，交卷。

（*）理论考试：题库制作、试卷生成、发卷、交卷。

（*）成绩管理：成绩查找、导出、删除、打印。

（*）附加功能：抓屏、远程关机、发送消息。

*)学生端软件的主要功能

（*）考试模块：接收试卷，排故，交卷，返回当前成绩。

（*）通讯模块：通过 ***** 通讯实现实训设备故障的生成、排除。通过以太网通讯 实现接收试卷、发送答案、接收信息。

*）所配备的教学考核系统和相关设备符合劳动和社会保障部职业技能鉴定的要求，应得到劳动和社会保障部的推荐。投标文件中提供证明文件。

*）投标文件中提供软件著作权登记证书以及所投产品第*方有权检测机构出具的检测报告扫描件（或影印件）。

**.便携式智能教学控制考核软件

软件可远程操作各项实训装置，不受场地限制，减少了通讯线带来的距离限制，适用于手机等便携式设备。*) 软件的功能要求智能化：随机发送试卷、自动评分、自动将学生成绩发送给学生端。网络化：基于以太网的*/*模式，实现教师端**控制多台学生端**。多种化：可以支持多种实训设备同时考核。

★程序的表格生成且可以做成考核试卷进行无纸化理论考试系统。错误提示，自动评分及生成成绩表格功能，同时需提供软件界面截图。

★学生对完成好的试卷可以再次进行模拟运行验证，同时需提供软件界面截图。

*)、要求采用****通讯，通过********将数据可靠地、快捷地进行传输。

*)、要求由上位机交互软件、上位机设备和连接器软件组成。其中上位机交互软件可分为数据监控调试、实时工程控制。上位机设备主要由*******系统掌上移动设备构成。连接器软件可分为上位机连接控制器、设备调试。

*)、需具有多点控制、实时数据控制、动态数据曲线图、数据存储、实时工程控制等功能。

**.★机器人多品牌仿真软件

该仿真系统覆盖了***、*****、安川、****、广数等多类品牌的机器人。系统覆盖的功能：示教盒基本功能模拟，*. 示教盒按键功能*. 菜单功能*. 状态显示功能*.编辑功能*.提示功能。机器人运动控制仿真，*.*点标定*.手动操控*. 示教编程。集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。

该示教系统的集成功能为多机型、多模式等功能的实现；预置功能为机器人示教操作前的*些预备工作的设置功能；示教系统操作的主功能为*种模式下的示教操作功能的实现；辅助示教功能是为了帮助初学者便于快速的学习操作及编程而设定的*些参考和错误提示功能。通过这*种功能的开发实现，可以培训员工使用示教器操作机器人以及机器人使用的整个过程，加上系统的辅助示教功能，能够更好的训练学员的编程和操作能力。

仿真系统实现是围绕界面设计、建模、编程和运动仿真而展开的， *种机器人系统基本功能模块设计组成大体上是*致的，主要包括：登*界面、*维场景、示教编程、运动控制、运动仿真和文件与数据管理。采用***架构。根据***架构，将整个系统分为了存储层，控制层，模型层和视图层。根据功能模块，对接口进行设计，设置了相应的接口函数。通过封装模块接口函数的调用，从而实现。

主要技术指标

*关节的工业机器人，具体参数如下：

*)、规格：工作范围≥*****；有效荷重≥*.***。

*)、特性：手腕设**路集成信号，*路空气（****）,重复定位精度为*.****,机器人可安装在任意角度，防护等级为****，控制器选用****紧凑型/****单柜或面板嵌入式。

*)、各轴运动范围及最大运行深度：轴*旋转范围：+***°～ -***°，最大运行速度***°/*。

轴*手臂旋转范围：+***°～ -***°，最大运行速度***°/*。轴*手臂旋转范围：+**°～ -**°，最大运行速度***°/*。轴*手腕旋转范围：+***°～ -***°，最大运行速度***°/*。轴*弯曲旋转范围：+***°～ -***°，最大运行速度***°/*。轴*翻转旋转范围：+***°～ -***°，最大运行速度***°/*。

*)、***拾料节拍：**×***×** ** *.***，***最大速度：*.* */*，***最大加速度：** */**，加速时间：*-* */* *.***。

*)、电气连接：电源电压：***-****,**/****,变压器额定功率：*.****，功耗*.****。

*)、物理特性：机器人底座尺寸:***×*****,机器人高度：*****，重量：****。

*)、工作环境：运行中：+*℃（**℉）至 +**℃（***℉）；运输与储存时：-**℃（-**℉）至 +**℃（***℉）；短期：最高+**℃（***℉）；相对湿度：最高**％；噪音水平最高****(*)；

安全性：安全停止，紧急急停，*通道安全回路监测，*位启动装置。辐射：***/***屏蔽。

*)、控制器单相**** **-****电源，额定功率****；采用多处理器系统，*** 总线，奔腾***，大容量闪存(****)，*** *** 备份电源；带***** ****/***** **卡；机器人基本控制软件，**********.*版本；带*次开发选项，提供基于**和*#的*次开发功能；在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、**、机器人**动态动作监控；远程机器人系统备份与恢复功能；具有自动工具重量与载荷检测设定功能；具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；具有机器人运动轨迹实时微调功能；自带自定义可编程**；具有**实时舒适摇杆手动操作系统；具有电池电量环保节省功能；支持*****编程语言规范，并直接解释执行；机器人控制系统软件基于*****平台，以便基于机器人的*次开发；机器人控制系统原配固态存储器容量**，并支持***扩展为副存储器；具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全保护措施；控制器带视频接口。

*)、机器人控制柜带*输入*输出开关量接口。

**)、示教器：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘；彩色触摸式显示， 具中/英文菜单选项，示教器电缆***。

**)、机器人软件：******** 机器人操作系统；强大的*****编程语言；**-***文本格式；软件出厂预装，并存于光碟。

**)、设备随机配置要求：说明书*本；维护手册*本

提供机器人厂家相关战略证明文件

次要技术指标

*).交流电源：*相 ** *** *±**% ****；

*).温度：-**～**℃；环境湿度：≤**％无水珠凝结；

*).整机功耗：≤*.****

*).安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

辅助功能：

*).装配台

装配钳工台：尺寸：≈******************；

共分为两层，下层采用角铁焊接而成，台面采用****的实木台面。上层有工具固定存放区域，不同的工具存放在其固有位置，并配有台虎钳。

*).工装套件存放柜

工装套件存放柜：钣金柜，上下节，共分*层，可按规定存放*套相关实训套件。

*).电脑桌

电脑桌：铝木结构，含*个万向带刹车轮，尺寸≈*************。

工作机：处理器不低于***** ******，内存≥****，屏幕≥**.*英寸。

*).配套工具

配套工具：人机界面通信电缆、可编程控制器通信电缆、小*字螺丝刀、小*字螺丝刀、长柄*字螺丝刀、长柄*字螺丝刀，剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、万用表等。

工业机器人院校学习服务平台技术参数：

*.工业机器人院校学习服务平台可提供免费升级服务。

*.★工业机器人学习服务平台由“在线学习系统”、“课程管理系统”、“培训应用系统”、“智能商务分析系统”、“在线交流系统”等模块构建组成。为避免第*方知识产权纠纷，同时需提供软件著作权登记证书复印件加盖公章。

*、工业机器人院校学习服务平台应包含电工基础、电子技术、***编程、电气安装调试、伺服等工业机器人前导课程，总课时不低于****课时；应包含 ***工业机器人、*********** *软件应用法那科等类型机器人专业课程；主要课程有完整的学习计划，课程大纲、疑难点解析、考核题库等。

*.*、院校老师可以通过**端或手机***（*******、***均可）观看视频，辅助教学，安排学生课前预习；

*.*院校老师、学生均可以通过**端或手机***（*******、***均可）自主学习、自选学习、随时学习、反复学习；

*、系统登录应分为*大登*管理应用模块；其中院校管理员、老师为管理后台，学生为前台学习入口。同时需提供后台管理（老师、管理员）登录、前台学生登*模块界面截图。

其中管理后台模块功能如下：

（*）院系管理: 可以按院系名称和编号添加或删减。

（*）老师管理：可以按老师姓名及详细资料添加或删减，由院系（管理员）授权老师管理相应班级；

（*）班级管理：含添加或删减学习班级功能，可以看到所有参与学习的班级、班级总人数、所在院系及年级

（*）课程分配：含添加或删减课程功能；可以看到学生学习的所有课程名称、课程类别及课时总数量；可以选中课程授权分配给老师。

（*）考试管理：可以看到考试的科目与名称、题目数量、数据中心模块，可以新增、批量导入考试题库。

（*）数据中心：可以看到所有老师人数、班级人数及学生的学习总人数；以及通过学习课程与考试科目用图形或列表方式表现出各个班级综合学习情况及考试情况，*目了然。

（*）学生管理：含添加、删减和指导入学生功能，可以看到授权管理班级所有学生的详细情况。

（*）微课发布：后台管理员可以发布、添加新的课程，可以授权所在班级观看。

学生学习前台模快功能如下：

（*）岗位分析：学生登*后可以看到社会企业招聘的热门岗位、所需技能要求、工作待遇、晋升空间、工作环境，以及根据岗位所需技能要求推荐相关学习课程。

（*）课程中心：学生登*后可以看到管理后台老师分配学习的所有课程名称、课时数、课程类别。

（*）学习记录：学生登*后可以看到所有授权课程的学习时长，通过柱状形式展示出来，*目了然。

（*）考试评估：可以看到考试科目，考生可以在规定的时候内练习或参与正式考试，在线（*）在线课堂：每周*至周*晚上通过在线上课链接可以参与晚上自己感兴趣的在线课程

（*）论坛：论坛里分很多模块，论坛中含有各种辅助学习的资料下载（如编程软件、学习计划、故障代码查询小工具、软文及常见问题等）学生学习中碰到问题可进入自己感兴趣的论坛，与全国各地的技术人员及老师相互交流学习。

▲此次设备采购主要为机器人设备，投标时提供《工业机器人专业建设整体解决方案》，提供机器人专业建设整体解决方案（至少包括人才培养方案、实训条件建设方案、实训室文化建设等其他）。投标时单独打印胶装，与投标文件*起提交。对于《工业机器人专业建设整体解决方案》比较好的投标商优先考虑。

★师资培训： 为了保证业主方机器人专业建设顺利开展，具有远程教育、培训基地等多种形式培训教学模式，投标时提供证明资料以保证培训质量，证明材料需满足或优于以下内容：《远程教育基地文件》、《工业机器人培训基地简介》、《工业机器人培训计划表》、《工业机器人培训班及培训现场照片》、《机器人专业师资培训项目（不少于**天的培训时间）》、《任务书》、《任务完成报告书》、《任务考核评价表》、《配套正规出版教材》等完整的培训服务体系。能提供不少于*人次的师资培训。

*套

*

可拆装*轴工业机器人实训平台

*. 实训平台要求可对工业机器人的整体结构，机械设计原理，减速机及谐波减速传动装置等内容进行系统的认识和学习；同时通过机器人拆装的实训后用户可以掌握机器人维修及控制原理等内容

*. 实训台包括设备摆放位置、机械手拆装位置、工具和*件存放区等区域。实训台外围尺寸长×宽×高≥****×***×*****。

*. 铁质网块≥长×宽×高=****×**×****

*. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标准。

*. 机器人拆装单元要求由工业机器人本体、机器人拆装实训台、机器人拆装专用工具套装等工具和设备组成。该实训单元依托工业现场机器人实体机器人为载体使用户可以更直观、便捷的了解工业机器人外形及机械结构、减速器结构，使用户可以更清晰明了的了解工业机器人运动原理及工业机器人维修保养技术。机器人拆装单元主要实现功能要求如下：

（*）通过拆装工业机器人本体了解机器人内外部机械构造

（*）通过拆装工业机器人本体认识到机器人每部分的机械传动原理

（*）通过拆装工业机器人的*个关节部分了解机器人各关节的运动原理

（*）全套专业工业机器人拆装工具方便用户掌握工业机器人拆装维护步骤

（*）依托工业现场机器人实体学习机器人现场维护与保养

（*）通过工业机器人拆装步骤拟定机器人保养方案

*. 设备主要配置及相关技术参数要求

*.机器人本体

*）工业机器人伺服电机

★投标时提供详细参数

*-*轴伺服电机相关参数：

 *轴（*轴）：

额定功率 *.****

极对数 *

最大转矩 ** *.*

最高转速 ****转/分

转动惯量 *.*×**-***.**

工作制 **(连续工作制)

编码器线数 绝对值式***** */*

*轴（*轴）：

额定功率 *.****

极对数 *

最大转矩 ** *.*

最高转速 ****转/分

转动惯量 *.*×**-***.**

工作制 **(连续工作制)

编码器线数 绝对值式***** */*

*轴（*轴）：

额定功率 *.****

极对数 *

最大转矩 ** *.*

最高转速 ****转/分

转动惯量 *.*×**-***.**

工作制 **(连续工作制)

编码器线数 绝对值式***** */*

*轴（*轴）及*轴（*）：

额定功率 *.****

极对数 *

最大转矩 *.* *.*

最高转速 ****转/分

转动惯量 *.**×**-***.**

工作制 **(连续工作制)（*****-****）

编码器线数 绝对值式***** */*

*轴（*）：

额定功率 *.***

极对数 *

最大转矩 *.*** *.*

最高转速 ****转/分

转动惯量 *.**×**-***.**

工作制 **(连续工作制)（*****-****）

编码器线数 绝对值式***** */*

*）工业机器人减速机((**)

★投标时提供详细参数

 *轴（*轴）、*轴（*轴）：

额定输出转矩 *****.*

速比值 ***

构造 主轴承内置型

*轴（*轴）：

额定输出转矩 *****.*

速比值 ***

构造 主轴承内置型

*轴：速比值：**

*轴：速比值：**

*轴：速比值：**

*）机器人控制器、示教器（与机器人本体为同*厂家研发生产）

*) 控制器整体要求

*. 要求采用国内最先进的**控制系统；

*. 要求通过内置服务信息系统（***）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长；

★*.嵌入式机器人控制器：基于***+***+****硬件结构，可控制*-*轴，运算速度达到*******,具有高速运动控制现场总线、以太网、*****、*****、***以及*********任*接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能；

*. 动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。

*）控制器主要功能要求

*.示教方法：示教再现

*.驱动方式：交流伺服驱动

*.★控制轴数量：*~*

*.位置控制方式：***/**

*.速度控制：***恒速控制

*.坐标系统：轴坐标，直角坐标，用户坐标，工具坐标动作

*.插补功能：线性插补，圆弧插补

*.手动操作速度：*段可调

*.基本参数

噪声≤****

电源：*相******  ****

*）示教器：尺寸≥*.*寸彩色液晶，高敏感度触摸屏，可以通过图标显示，用户可以从库中调出所要的功能，将其设定到各个功能键上。

共配*套

*）实训台

实训台外围尺寸：不小于****毫米×***毫米×***毫米。

铁质网块：不小于****毫米×**毫米×**毫米

*)电气控制系统

电柜尺寸：不大于**************。

要求机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间，机器人需通过内置服务信息系统（***）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间长；同时要求采用嵌入式架构，基于***+***+****的硬件结构，需支持高速运动控制现场总线、以太网、*****、*****、***以及*********任*接口，同时要求可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能。

机器人装配仿真软件

机器人装配仿真软件要求介绍机械装调过程，能模拟多种机械设备的组装过程，使学生可以学习手动组装机械设备，也可以通过视频演示观看机械设备的组装过程。

机器人装配场景中须至少分为*个部分：需组装*部件选择部分、机械设备组装部分和机械设备移动旋转控制部分。

*）需组装*部件选择部分：须包含*部件列表部分和列表左右移动按钮部分

*）机械设备组装部分：要求可以模拟操作，将*个个*部件安装到机械设备上。

*）机械设备移动旋转控制部分：要求可以模拟操作，能控制机械设备移动、旋转与放大缩小。

*）该软件应具有自主知识产权，投标时提供证明文件。

*套

*

阿尔法机器人

类型:数字舵机；伺服电机操作方式:语音+****蓝牙规格机身尺寸:****特点:寓教于乐材质:***塑料+电子配件运动类型：双足运动功能用途：同步教材学习，外语学习

*台