序号

品  名

数量

单位

主要技术参数

*

核心板

*

套

1. 逻辑单元******
2. 触发器******
3. ***** *** ******
4. ********* *****
5. **** *片共***
6. **总数***个
7. 可调压** ***个
8. **** *.*  **
9. *** * 个 *.***/*
10. 模数转换/**** *个***** ***** **
11. 温度等级 工业级-**°*至**°*
12. 速度等级 -*
13. 有源差分晶振 *个
14. 差分对数量 **个
15. ***灯*个
16. 扩展接口：*个*****间距*.***松下工业级
17. 尺寸≥***********.***
18. 板厚*.***
19. 叠层数量*层***板设计

*

智能机械手臂

*

套

1. 支持*******编程和******编程

1. 可实现全向探测
2. 全封装 高集成 可扩展控制器
3. **-***串口总线舵机
4. 颜色传感器
5. 超声波传感器
6. 点阵模块
7. ***** **********
8. 真空吸盘
9. 直流电源适配器*自由度可编程机械臂
10. 红外遥控接收模块
11. 声音传感器
12. *.** ** **电源适配器
13. 基于***以及*****微处理器
14. 尺寸≥*************
15. 重量*.***
16. ***彩灯

*

**机械臂爪智能小车 **视觉识别机器人

*

套

1. 履带式不锈钢底盘
2. 树莓派**主板
3. ***.***.*电机电源板
4. ******** ** 卡
5. *****-*****代高清摄像头
6. 锂电池组专用充电器
7. ******* ***保护板锂电池组
8. 组装*金件包
9. *自由度视频云台
10. ***自由度机械臂**+机械臂延长线**
11. 工业级红外传感器**
12. 超声波避障模块+杜邦线**

*

数据采集仪

*

台

1. 配有 *** 和 *** 接口的 * 插槽主机
2. * */* 位（** 比特）内置数字万用表与新的固态多路复用器模块结合使用，每秒最多可以扫描 *** 个通道
3. * 种开关和控制插入式模块可供选择
4. 内置信号调理功能可以测量热电偶、*** 和热敏电阻、直流/交流电压和电流、电阻、频率和周期、*极管测试和电容
5. 非易失存储器可存储 ** 万读数，并在断电时保留数据
6. 每个通道都有上下限报警功能，以及 * 路 **/** 报警输出
7. 支持 ******** 软件：******** *** 控制和分析应用软件支持您无需编程即可生成测试
8. 能够测量超小电流（* μ* 直流 *** μ* 交流）和更高的电阻（**** *Ω）
9. 固态多路复用器的扫描速度达 *** 通道/秒
10. **位数字输入输出接口，*** *** 输入
11. 模拟输出：双通道，± ** * ** ± ** **
12. 精度，电压：± *.***% ****** + *.* ** 电流：± *.***% ** ****** + *.* **
13. 最大采样：***
14. 读写速度：**/*
15. 最大计数：*^** - *
16. 分辨率：*****, *.***

*

信号发生器

*

台

集任意波形发生器、脉冲发生器、**基带源/中频源、跳频源、码型发生器、函数发生器*大功能于*身的多功能信号发生器。

*.*.*英寸***真彩***液晶显示屏*.*** ***、******、*** ***或******种正弦最大输出频率，* ***/*采样率，** **** 垂直分辨率，最大任意波长度提供单通道、双通道型号，双通道型号支持频率耦合与*******，同通道数*个

*.**种标准波形函数：正弦波、方波、锯齿波、脉冲波、噪声、****、指数上升、指数下降、心电图、高斯、半正矢、洛仑兹、双音频和**电压**.脉冲信号的上升/下降沿时间可单独调节**.可编辑*** ****的任意波形，支持长达*** ****的任意波输出**.支持**、**、**、***、***、***和***调制**.支持自定义**矢量信号调制，**基带/中频信号输出**.支持频率扫描和脉冲串输出**.输入/输出：波形输出，同步信号输出，调制源输入，** ***时钟源输入/输出，触发输入/输出**.标准配置接口：双*** ****，*** ******，***和****（****-***.*）

*

双目立体相机

*

台

1. 尺寸：≥***×**×****
2. 视频输出：*****、****，****
3. 深度***：*****
4. 深度范围：*.*至***
5. 深度现场：最大***°×**°×***°
6. 技术：神经立体深度感应
7. 运动传感器：加速度计、陀螺仪、数据速率*****
8. 姿势更新率：*****
9. 位置传感器：气压、计磁力计、数据速率：****/****
10. 姿势漂移：平移（*.**%）、旋转（*.***°）/*
11. 对象类型：人、车辆
12. 对象追踪：是
13. 检测输出：边界框**/**、定位、速度
14. 检测范围：最长***（**）、最长***（**）
15. 镜头类型：广角*元素全玻璃双镜头，光学矫正失真
16. 光圈：*/*.*
17. 视场角：最大***°×**°×***°
18. 感测器：加速度计、陀螺仪、晴雨表、磁力计、温度感应器
19. 重量：****
20. 材料：全铝外壳，具有工厂校准的热补偿功能

*

农田监测无人机

*

台

*．小型多旋翼高精度航测无人机，*英寸****万像素****传感器。集成全新***模块，提供实时厘米级定位数据。支持***后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据。定位系统支持连接*-*** *高精度****移动站，并可通过**无线网卡或****热点与*****连接。********精准数据采集，***米飞行高度中的地面采样距离(***)可达*.**厘米。******* 图传系统稳定可靠，提供远达*公里的高清图传。带屏遥控器内置全新 ** *** ***，提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 **、摄影测量 **、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式，同时支持***/***文件导入，适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成*.*英寸***** 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示

*．建图功能：建图精度满足**/* ****-**** *:*** 地形图航空摄影测量内业规范（简称“*：*** 规范”）的精度要求

*．地面采样距离（***）：(*/**.*) **/*****，*为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

*．采集效率：单次飞行最大作业面积约****（飞行高度****，即***约* **/*****，满足*：***规范要求）

*．可控转动范围俯仰：-**°至 +**°

*．速度测量范围飞行速度 ≤***/*（高度*米，光照充足）

*．高度测量范围：*-*** ，精确悬停范围：*-*** ，障碍物感知范围：*.*-***

*．视觉系统速度测量范围飞行速度 ≤****/*（高度*米，光照充足） ，高度测量范围*-*** ，精确悬停范围*-*** ，障碍物感知范围*.*-***

*．相机镜头：*** **°；*.***/****（****格式等效）；光圈*/*.*-*/**；带自动对焦（对焦距离**-∞）

**．机械快门：*-*/***** ，电子快门：*-*/*****

**．照片最大分辨率：****×****（*:*）；****×****（*:*）、录像分辨率：*.***，**：****×**** ***

**．设计总画幅：****×**** ，有效画幅：****×****

**．飞行器轴距：*****

**．最大起飞海拔高度：*****

**．最大上升速度：**/*（自动飞行） **/*（手动操控）

**．最大下降速度：**/*

**．最大水平飞行速度：****/*（定位模式）****/*（姿态模式）

**．最大可倾斜角度：**°（定位模式） **°（姿态模式）

**．最大旋转角速度：***°/*（姿态模式）

**．飞行时间约：** 分钟

**．云台稳定系统：*-轴（俯仰、横滚、偏航），可控转动范围俯仰：-**°至+**°,最大控制转速俯仰：**°/* ，角度抖动量±*.**°

*

高精度测量电阻电感测试仪

*

台

*.频率测量*****~ *******.连续可调***步进*.基本准确度*.*%*.电解电容模式:有*.**模式:有*.内部偏置*~*****可调,***步进*.测试电平:*~*.**可调*.电容*~ *****.电阻*~ ***Ω**.电感*~ *******.测量速度*次/秒(慢速)*次/秒(中速)*次/秒(快速)**.偏差测量用于比较元件与设定的标称值之间的偏差百分比并显示

*

频谱分析仪

*

台

*.频率范围****- *.*****.频率分辨率****.频率参考基准老化率&**;****/年&**;-*****/**@*****偏移相位噪声(*.=**** )&**;-******/**@******偏移(典型值)*.分辨率带宽(-***)( *** )*****~ *****-*-** 步进*.分辨率带宽(-***)*.*****，****,******(***-******选件)*.视频带宽(-***)(***)*.***~ ****，*-*-**步进*.显示平均噪声电平( **** )前置放大器开，***-***= *****,抽样检波，极限平均次数≥**,归-化到*****.******- ****&**;-******,&**;-******典型值)****- -****&**;-******,&**;-**********- *.****(典型值)*.****--*.******.检波方式标准，正峰值，负峰值，抽样，***,电压平均，准峰值(带***-******选件)**.迹线功能清除写入，最大保持，最小保持，平均，查看，关闭**.电平测量不确定度&**;*.***(标称值)**.跟踪源频率范围(-**型号}****** ~ * .******.跟踪源输出电平范围(-**型号)-***** ~ ******.跟踪源输出电平分辨率( -**型号)*****.信号无缝捕获(***)测量带宽*.***********调制分析(上位机选件)接口***(***)，***, ***-****选件)

**

调温电焊台

*

台

*.[工作电压] :******/*****.[温度范围] :***~***°**.[功率]:****.[适配手柄]:标配

*.[发热芯]:拔插式陶瓷发热芯*.[烙铁头]:*****.[外形尺寸]: ≥*************.[空载待机功率] :≤***.[空载温度稳定]:+*°***.[烙铁头对地电阻/势]:&**;**/&**;*****.[校正方式]:电位器校正

**

智能视觉检测模块

*

台

*.采用工业智能相机，*体化设计，集图像采集、图像处理、信号输入/输出于*体。

*.分辨率：*******，*位位深

*.采样单元：*/*英寸****

*.通讯接口：****及*****，通讯协议：支持********/**, ********, ****, **** *******, ****** ***, ***/**, ***, ***, ****** 等

*.集成输入/输出接口：*/*

*.支持图像识别工具数：包括图案识别、边识别、斑点工具、圆定位工具、测量工具、计数工具、数学逻辑工具等

*.自带可调节光源

*.带工业以太网远程**，能够进行数字量*入/*出信号扩展和接插线，输入输出信号用于扩展数字量**，接口规格与模块上其他接口兼容。能够进行工业以太网系统构建。

*.电源输入输出面板上提供*对*路电源输出，能够为平台其他模块提供电源。

**

机器人本体

*

套

*.*轴工业机器人

*.重复定位精度：≤±*.****（额定负载）

*.额定负载：≥***

*.最大工作半径：≥*****

*.机器人本体重量：≤****

*. 各轴工作范围及速度：

轴*：***°(***°/*)；

轴*：***°（***°/*）；

轴*：***°（***°/*）；

轴*：***°（***°/*）；

轴*：***°（***°/*）；

轴*：***°（***°/*）；

**

控制柜

*

套

*.输入电源：****/****   

*.安全保护: 急停开关，过载保护，短路保护

*.带有以太网数据接口

**

电气控制及编程平台

*

套

*.***控制器

（*）用户存储器≥*****程序存储器，****保持性存储器

（*）板载数字输入/输出：**/**

（*）高速计数功能：共*个，单相******，正交相位，*****

（*）通讯端口：*个以太网口

（*）具有独立***电气接线面板：能够直接观看***的信号状态，开放式教学，支持学生自主接线，学习***与工业机器人之间的控制线路连接。接线面板具有机器人构成拓扑图，指示接线方式。具有*个****网络接口、工装夹具接口。

*.触摸屏

（*）显示尺寸：≥*英寸

（*）分辨率：≥*******

（*）通讯端口：以太网****

*.台式计算机

（*）台式整机计算机，处理器≥**

（*）内存：≥***

（*）硬盘容量：≥*****

**

技能考核平台

*

台

*.具有≥*类教学功能方向，能够进行面向机器人基础教学与机器人真实应用教学两级教学功能，提供方案详细说明及教学流程。

*.平台本体为钣金焊接喷漆，结构牢固，具有加大地脚和移动脚轮，方便移动。外形尺寸：≥***************

*.机器人控制器采用抽屉式设计，方便接线和系统查看。

*.功能模块固定方式至少大于***种，底面为*块扇形弧形安装底板，每块底板具有**个安装工位，编号为*~*。模块采用双位螺钉固定，方便进行模块各自姿态调整，以便进行学生考试检验。

*.平台具有独立的电气接线区，根据电气原理图进行灵活的系统集成教学。面板上能够固定***，能够直接观看***的输入输出状态

*.能够根据电气原理图，基于电气接线面板自由配置***和工业机器人之间的电气接线，将机器人的**进行面板固定，具有继电器转换功能，能自由接线供备用使用。

**

功能模块

*

套

*.基础功能训练模块

（*）外形尺寸（长*宽*高）： ≥*************

（*）教学功能：直线、*角形、*边形、曲线示教等多种教学任务，能够建立工具坐标、用户坐标系等机器人标定。

*. 激光轨迹编程模块

（*）外形尺寸（长*宽*高）： ≥*************

（*）教学功能：该模块夹具沿着面板的字符轨迹运行，固定的雕刻顶板与实训台台面成*定角度（**°），使用*轴机器人进行工件坐标系标定时与其他模块的工件坐标系标定操作有所区别；激光雕刻夹具是由套筒固定的激光头组成，通过机器人控制 ** 信号实现激光光点寻迹，完成激光雕刻的动作；

*.搬运码垛模块

（*）外形尺寸（长*宽*高）：≥ *************

（*）双层结构设计模块，模块顶板上有*个(*行*列)圆形槽，各孔槽均有位置标号，演示工件为圆饼工件。

*.输送带搬运模块

（*）模块外形尺寸（长*宽*高）：≥*************

（*）模块末端具有物料自动定位导向功能，能够进行两种物料定位。模块有输送和检测部分组成输送部分采用同步带传动。

（*）模块具有开放式的接线面板*块，接线盒内置电机启停控制、速度控制电路。

*. 写字绘画模块

（*）外形尺寸（长*宽*高）：≥*************

（*）写字绘画模块用于工业机器人夹持画笔进行图案绘制或文字书写，掌握机器人虚拟仿真与离线编程技能，并能够基于此模块进行实物验证，提升学生使用机器人的综合能力。

*. 书签雕刻模块

（*）模块采用双工位设计，激光雕刻工位*周具有防弧光保护装置，防止强光伤害；采用自动化机构，实现打磨机构和激光雕刻机构的切换

（*）模块采用双层设计，具有*个插线面板，*个气路输入输出、*个信号接口，兼容平台总控信号。

*. 书签出库模块

（*）外形尺寸（长*宽*高）：≥ *************，采用内置气缸方式，将多层工件分层供料，出料口，采用可调节式工件导向机构，能够满足不同尺寸的物料定位

（*）教学功能：模块具有存储和自动检测送料功能。当物料储完成之后，进行信号检测，利用双轴气缸将自动推出到特定位置，待检测到有物料时，气缸返回初始位置，等待下步工序。

（*）定制化物料尺寸≤************，不少于***套产品物料，具有趣味教学产品意义。

*. 工业级工具快换模块

（*）外形尺寸（长*宽*高）：≥*************，模块在中轴线上具有机器人坐标系标定功能

（*）工业级气动快换模块，支持*路气路/*路电信号，能够进行自动工具切换。外形尺寸（长*宽*高）：≥*************；材料：超硬铝；重量：****；可搬运重量：≥***；集成数字信号：≥*芯**,*** **；集成气路：≥*路

（*）教学功能：快换放置台上共有*种不同功能的夹具，分别是复合夹取夹具、双吸盘夹具、激光雕刻图案夹具，可完成产品的取放、图案雕刻、产品包装等功能。

*.在线学习模块

（*）在线学习模块具备无线自动连接功能，搭配安卓学习软件，能够提供不少于**种工业机器人的在线学习视频。

（*）处理器规格：*核，系统内存***，处理器速度*.*******屏幕分辨率********。

**.职业技能考核监控模块

（*）配置高清视频监控系统，具有在线监控功能

（*）开发配套的职业技能考核系统，能够进行考核成绩记录、考核监考功能。

**.教学资源平台

（*）为确保设备和教学统*，应提供与设备配套的教材，教学资源，提供不少于*本针对所投设备机器人本体由正规出版社出版的工业机器人专业“***”规划教材，同时提供针对其他机器人品牌教材不少于**本。

（*）提供教学资源平台，与网络教学平台同步，免费提供学生使用。平台具有多种课程分类方法：包括课程系列、机器人品牌、机器人机型、适用对象、产教生态；个人中心等，能够进行课程收藏、直播预约。

（*）提供对应的工业机器人系列专业教材和手机***功能。

（*）设备平台搭载在线教学功能，至少满足具备无线自动连接功能，搭配安卓学习软件，能够提供不少于**种工业机器人的在线学习视频。具备丰富的课程分类可选、能够进行学问互动交流、资讯浏览、用户账号管理、学习任务管理、积分管理等功能。提供永久账户使用权限。

（*）教材均含有相关*维码视频资源。

（*）提供所投设备教材配套课件，配套课件需满足基本教学任务，课件须与机器人设备、配套教材、教学视频相匹配，实现同步教学。

（*）提供配套教学视频，以满足课堂教学及线下自主学习。