*、采购内容

*.采购内容

无人机自驾仪采购。

*.* 总体要求

*)自驾仪应高度集成，必须包含****传感器、差分***、飞控计算机、数据传输、数据采集和记录、通用接口等主要功能模块；

*)具备导航与导航管理功能，提供满足自主飞行控制和任务执行的精确导航信息，并对导航设备进行综合管理与控制；

*)具备机载设备交联系统的综合管理功能，能对发动机、供电、舵机、机载数据链终端、任务载荷等交联分系统设备进行综合管理与控制；

*)满足某双机身布局无人机滑跑起飞、爬升、巡航、下降和着*等全流程自动飞行控制，支持全自主/人工超控/人工遥控等飞行控制模式；

*)具备自主执行飞行任务的能力，提供飞行任务管理功能，飞行前任务加载和在线实时加载，航路动态规划包括航线生成及装订、切点（顺序、反序）、切航线等，在人工/自主切点、切航线时应基于当前航速确定转弯半径，保证圆弧段与目标航点、航线平滑过渡且内切，具备*定程度的自主决策能力和应急管理能力，自主返航、应急开伞等自动应急决策完备；

*)软硬件接口预留充分，具备与试飞院现有无人机地面控制站数据交互功能，能够将地面控制站上行遥控指令解码，将飞机状态信息通过遥测帧输出至机载测控链路终端，同时具备与地面控制站之间控制权限分配管理的能力；

*)支持硬件在回路的飞行仿真，支持控制律*次开发；

*)具备在线自检功能及典型故障诊断、警告功能；

*)具备电源综合管理能力。

*.* 使用环境要求

受限于试验环境、安装位置等因素，提供的自驾仪要求集成度高、体积小、功耗低，具体技术指标如下：

*)工作电压： *～*****

*)系统重量： &***;******;

*)系统体积： 长宽高&***;*****;×***×****

*)工作温度： －**℃~＋**℃

*)存储温度： -**℃~+**℃

*)抗冲击能力： ≥***

*)耗电量： ≤***

*)可靠性要求，遵循*******和*******可靠性标准的相关内容

*.* 功能模块要求

提供的无人机自驾仪应包含以下主要功能模块：

*)传感器模块：提供高精度的高度、速度、姿态、过载、航向、位置等飞行状态信息；

*)飞控计算机模块：采用成熟架构，具有较强的浮点运算能力，具有实时性、可靠性和嵌入式等特点，可以根据不同机型和要求开发特定控制律；

*)数据采集和记录模块：实时采集和记录试飞参数，具有掉电保护、***授时、采样率可调、分段记录等功能；

*)数据传输模块：集成小型数字电台，具有较强的抗干扰能力，作用距离不小于****；

*)通用接口：具有多种接口，满足多种输入输出要求，并支持外部扩展设备接入。

各功能模块详细技术指标要求如下：

*.*.* 传感器模块要求

传感器模块由****惯性传感器、磁传感器、差分***模块和总压/静压传感器组成，具体技术指标要求如下表：

表* 传感器模块详细要求

*.*.* 飞控计算机模块要求

飞控计算机接收地面测控站上行链路的指令并与飞机实时的状态信息（实时采集机载传感器信号，并进行物理量的转化）进行综合生成新的控制指令驱动飞机响应，该模块要求具有实时性、可靠性和嵌入式等特点，具体技术指标如下：

*)实时性要求：以最快的速度处理并以最短的延时输出控制信号；

*)可靠性要求：抗干扰能力强，有较宽的工作温度范围和抗电磁干扰等；

*)嵌入式要求：尽量小、轻的体积重量；

*)处理器主频：≥******。

*)处理器具有较强的浮点运算能力，处理周期不小于*****。

*.*.* 数据采集和记录模块要求

该模块用于记录无人机飞行或地面测试过程中产生的数据，包括系统运行时间（或小帧计数），飞机状态信息、操纵信息等，具体技术指标如下：

*)具有掉电保护功能，保证在关闭电源或突然掉电时能写入结束地址；

*)具有***授时并记录绝对时间功能；

*)能够接收遥控指令以控制数据采集和记录的开与关；

*)采样率：不小于****；

*)存储容量不小于***，记录时间不小于**；

*)具有分段记录功能，在采集容量范围内进行多次采集记录；

*)下载数据速度：≥******。

*.*.* 数据传输模块要求

该模块分为机载和地面测控终端，主要用于接收遥控信号，并下传遥测数据，从而实现对无人机飞行状态和机载设备工作状态的实时遥控，以及对无人机飞行参数和机载设备工作状态的实时显示与监控，具体技术指标如下：

*)作用距离：≥****（无线电通讯、飞行高度*****）；

*)链路传输延迟时间： ≤*****；

*)上行速率：≥**.*****；

*)下行速率： ≥******；

*)具有*定的抗干扰能力。

*.*.* 通用接口要求

通用接口要求如下：

*)≥*路*****模拟输入；

*)≥*路数字输入；

*)≥*路数字输出；

*)≥**路***输出；

*)通讯接口：≥*路*****、≥*路*****，≥*路****，≥*路***。

*.* 外观要求

*)产品应有注明代号、编号的标牌，产品表面应整齐、光洁、字迹清楚，无松动、变形及其它损坏；

*)产品出厂时采用专用包装箱包装，包装箱的尺寸应符合******规定。

*.* 其他要求

*)提供自驾仪对外接口芯点定义，以利于甲方自行集成扩展外围设备；

*)提供配套地面站软件，以利于甲方自行开展飞行控制律调参；

*)提供无人机自驾仪技术支持，包括使用经验、安装和集成方式以及飞行控制律调参技术指导；

*)我方调试与飞行期间，任务需求派出专业技术人员提供外场试飞技术保障，确保无人机稳定飞行；

*)产品交付周期为合同生效后*个月内；

*)产品从交付之日起，保修期**个月。保修期内需全程提供技术支持和售后服务，包括质保期内的维护保养、返厂维修等。

*、报名单位资质要求

*.在中华人民共和国境内注册，具有独立承担民事责任能力的企事业单位（不包括港澳台和外商投资企业）；

*.未被军队装备部门列入装备承制单位资格限制清单；

*.具备国家或国军标的质量体系认证；

*.具有与承担所采购设备的研制能力，出具同类产品合同不少于*份；

*.单位负责人为同*人或存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参与本项目的竞争；

*.本项目不接受联合体参与竞争；

*.提供近*年财务审计报告。

*、报名方式及截止时间

*.报名方式：本项目采用线下对接，请意向单位按照第*节报名单位资质要求，将报名加盖公章的电子版材料发送至********@****.***，本项目不接受其他报名方式。

*.报名截止时间

****年*月**日。

*.资格预审查及竞争性谈判要求

*)资格预审查

报名截止后，我方将组织专家对报名单位资质进行预审查，并通过邮件反馈预审查结果，如无回复请在报名截止后*个工作日内联系商务联系人。

*)竞争性谈判

根据报名情况，我方将成立竞争性谈判小组开展竞争性谈判，竞争性谈判时间和地点我方将另行通知。

竞争性谈判文件模板详见，各单位需准备*式*份，并在竞争性谈判当天密封提交给谈判小组，由谈判小组现场递交拆封。

*、联系方式

联系地址：陕西省西安市阎良区中国飞行试验研究院

联系人及电话

（商务）周非***-********

（技术）郑浩***-********

*、其他

*.未在规定时限内提供报名材料的单位，不具备参加此次竞争性谈判的资格；未通过资格预审查的单位，不具备参加此次竞争性谈判的资格。

*.项目经费预算不超过**万元，具体成交价格依据现场竞争性谈判确定。