**包-**

产品名称：机械传动机构创新设计及测试分析实验台

数量：*

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

*、整机尺寸****&***;********;&***;**********;（可上下浮动**%）；

*.*材料槽钢，表面喷塑；

*.*立柱不少于*根，可横向移动；

*.*滑块每根立柱上不少于*个，可沿立柱上下移动；

*.*实验台机架*个；

*.**件存放箱不少于*个。

*、*件：**号钢，表面镀铬或发蓝处理；

★*、数据采集器：不少于*通道；

★*、直线位移传感器不少于*个：行程*=***&***;********;%，线性误差＜*.*%；

★*、无触点磁敏角度传感器不少于*件：*-**连续，角度传感器安装调试装置不少于*套、步进电机不少于*个：步进电机专用安装装置与步进电机台套数与步进电机数量匹配；额定扭矩不低于**.*，转速 *=*－****/***，步进角度*.**&***;*******;%；转子惯量*****.** *&***;********;%

★*、此设备每套包含*套商用台式计算机含键鼠。***不低于**(*.****)；内存不低于*** ********内存；固态硬盘不小于*****；接口不低于*个外置***接口；显示器不低于**.*英寸**:*宽屏液晶显示器，分辨率不低于*********

软件要求

*、配套虚拟软件：

★*.*软件可进行缩放、平移、***度旋转等交互操作；（提供软件截图）

*.*能完成插床机构、冲压机、颚式破碎机、牛头刨床、摇摆式输送机、压床机、压片机、精压机机构，筛料机构，凸轮机构，内燃机汽缸机构的虚拟搭接实验；

★*.*有*件库，机构装配提供两种拆装模式，分步拆装和自主拆装；在组装过程中，有错误提示；（提供软件截图）

★*、配套虚拟软件系统可实现不低于**个点同时操作。

**包-**

产品名称：机械系统方案创意设计实验台

数量：*

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：是

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★*、轴：光轴，阶梯轴，花键轴，材质**钢，要求尺寸精度、形位误差精度、表面粗糙度均满足装配要求，不少于**根，其中光轴不少于*根，阶梯轴不少于*根，花键轴不少于*根；

★*、键：平键（*型，*型，*型），半圆键，切向键，楔键，花键，不少于**个，其中平键不少于**个，半圆键不少于*个，切向键不少于*个，楔键不少于*个，花键不少于*个；

★*、带：*角带（*，*）、圆带、同步带，每种带不少于*种，总数不少于*种；

★*、齿轮：直齿、斜齿、人字齿、伞齿轮，每种齿轮模数不少于*种，材质为**钢，要求尺寸精度、形位误差精度、表面粗糙度均满足设计和装配要求；

★*、轴承：调心滚子轴承，深沟滚子轴承，圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，每种不少于*个；

★*、联轴器种类：梅花联轴器，膜片联轴器，波纹管联轴器，每种不少于*类；

*、实训台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，台面为带“*”形槽的铝合金型材操作面板；外形尺寸不小于：长*****宽****高******（可上下浮动**%）；实验台面为欧标铝合金*型槽；

*、以上*部件均可在实验台上自由搭建；

★*、*级齿轮传动：由箱体，第 * 轴系（**_***），第 * 轴系（**_***_***）*个组件组成，中心高≥****、中心距≥****、轴径与长度≥Ф**&***;*********;、齿轮模数：*≥***、齿轮齿数：**≥**，**≥**，**≥**；

★**、齿轮轴系：箱体，第* 轴系（**_***）不少于*个组件组成，中心高≥****、轴径与长度≥Ф**&***;*********;、齿轮模数：*≥***、齿轮齿数：**≥**；

★**、万向节，锥齿轮支座：由底座、叉轴系不少于*个组件组成，中心高≥****、轴径与长度≥Ф**&***;*********;、锥齿轮模数 *≥***、齿轮齿数：*≥**；

★**、槽轮机构：由底座、拨销轴系、槽轮轴系不少于*个组件组成，中心高≥****、中心距≥****轴径与长度≥ Ф**&***;*********;、拨销数：**≥*、槽轮槽数：**≥*；

★**、蜗杆机构：由蜗杆底座、蜗杆轴系、蜗轮轴系不少于*个组件组成，蜗杆中心高≥****、蜗轮中心高≥****、蜗杆：**≥*、蜗轮齿数：**≥**、模数：*≥***；

★**、中心距调整座：由底座、下轴系（*****）、上轴系（*****）不少于*个组件组成，下轴系中心高≥****、上轴中心高≥****、下轴齿数：**≥**、上轴齿数：**≥**、齿轮模数：*≥***；

★**、** 度竖直传动：支架，上下不少于*个、水平锥齿轮，不少于*个、竖直锥齿轮，不少于*个（*****_***）、传动轴，不少于*个（_***_***）共不少于*个组件组成，上下中心距：*-*****、传动比：*；

**、输送链主动轴系：由底座（**_**_**）、轴系不少于*个组件组成，中心高≥****、链轮节距：*≥**.*、链轮齿数：*≥**；

**、输送链从动轴系：由底座（**_**_**）、轴系不少于*个组件组成，中心高≥****、链轮节距：*≥**.*、链轮齿数：*≥**；

★**、立架横梁组件：由立架、立梁、固定座不少于*个组件组成，立架高度≥*****、立架长度≥*****、立梁长度≥****、立梁宽度≥****、立梁高度≥*****；

★**、基座≥********** **；、立柱≥**&***;*******;&***;**********;；连杆：*≥*****、*****、*****、*****；转动副轴：*≥****、****、****；转轴：*≥****、****、****、**.***、*****、*****；限位套：*≥***、****、****；齿轮：*≥*，α≥**°、*≥**、*≥**；

★**、电源控制箱不少于*个：电源控制箱，可智能显示设备的转速、角度、位移距离等数据，通过智能显示读数或计算机测试分析软件进行设备的测定。

**、传感器：

★**.*旋转编码器不少于*个：铝合金材质，分度****脉冲/转；

★**.*直线位移传感器不少于*个：铝合金外壳，量程不少于 *****，独立线性度*.*%；

★**.可搭建锤式破碎机、颚式破碎机、双齿辊破碎机、球磨机、回转窑、带式输送机、双卧轴混凝土搅拌机、盾构机、挖掘机等设备传动系统自由组装创意方案，所有*部件种类和数量要满足本条要求；

★**.机械系统创新搭接组合测试分析软件：具有机构的运动演示与参数设置、数据采集、测试分析、保存并打印实训数据等功能。可测量机构运动*项参数（位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度）的实时变化曲线，各曲线坐标值可任意设置，并可做出以上参数的仿真曲线进行分析、比较。

技术文件、资料的要求

★产品说明书、产品合格证，全套图纸（含第**条创意方案内所有图纸）

软件要求

**、 软件要求：

★**.*可以完成锤式破碎机、颚式破碎机、双齿辊破碎机、球磨机、回转窑、带式输送机、双卧轴混凝土搅拌机、盾构机、挖掘机、冲压机、间歇运动输送链生产线、低速运动输送链生产线、凸轮给料输送机、牛头刨*床机构自由组装创意方案的虚拟搭接，学生可以从*件库中，拖拽出任意的*件，可以将任意的*件移动到任意的桌面位置进行组装，有错误提示。（提供软件截图）

**.**件介绍功能模块：介绍*件的参数、工作原理、名称等基本信息。鼠标悬浮在*件位置自动显示*件的名称。使用鼠标右键查看当前选中*件的详细模型参数和技术参数。使用鼠标右键可使*件按照工作原理运动；实时绘制曲线：根据用户输入的参数绘制出多种运动曲线。

**.*能搭接完成不同类型的传动实验，有*件库，包含*件的内容介绍，传动组合中含有不同类型机构选择，机构分为演示组装、自主组装两种组装方式，可满足学生学习、自己动手操作要求；

★**.*机械立体教材：有声音控制、页面跳转、笔记、参考资料、设置、帮助等功能，可进行页面的翻页；同时，软件还提供了手动翻页功能；提供快速定位页面功能，直接输入对应的页面，点击跳转，直接进入相应界面。配套实验教材页面属于交互式多媒体界面，可实现放大查看多张图片、动画播放、分布演示等功能；（提供软件截图）

**.*机械基础**教学软件，软件包含机器与机构组成、运动副、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等不少于**种以上常用机构的虚拟模型，可以在手机端虚拟的场景中**交互展示各数字模型，实现缩放、旋转等交互功能；且可以实现原理展示、应用案例等功能。

安装调试及所需材料工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

**包-**

产品名称：机电液*体化综合实验台

数量：*

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★*.实训平台主要由型材桌（型材面板方便液压回路搭接，香蕉插头插座方便线路插接）、电气控制系统、机械装置机构、液压控制回路系统、电脑软件等组成；

★*.机械装置中需包括精密机械即滚珠丝杠、齿轮减速器、齿轮齿条等；

★*.电机：步进电机、伺服电机、交流电机，至少出现两种；

★*.液压回路：具有*套液压回路，回路中包括各种阀(溢流阀、换向阀)，在型材面板上卡扣式方便拔插，可独立搭接不同回路；

★*.传感器：编码器、光栅尺，其余包括定位传感器、位移传感器、光电开关、行程开关等传感器； *.控制系统模块如下：

★*.****控制器模块 ：***需满足**-****相关设计标准，带显示屏，供电电压****.*～**.**，工作存储器至少可存储 *** ** 代码和 * ** 数据；位指令执行时间不高于****；可扩展运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；至少两路******** 接口，*路双端口，支持 ***、****，传输协议 ***/**，开放式用户安全通信，** 通信，*** 服务器，*** 客户端，*** ** 服务器数据访问，等时同步模式，路由功能；*路******** ** 控制器，支持 **，传输协议 ***/**，开放式用户安全通信，** 通信，*** 服务器，*** 客户端，*** ** 服务器数据访问；

★*.*数字量输入模块：和***模块配套，***供电，**个通道，**个*组，每组通道 * 和 * 可支持最大计数频率为* ***的计数功能，输入延时*.**至****；支持等时同步功能；支持在线诊断；过程报警；

★*.*数字输出模块：和***模块配套，配套连接器，**个数字量输出（继电器）；额定输出电压 ** * ** 到 *** * **/** * ** 到 *** * **；每个通道的额定输出电流**；可组态的诊断；继电器触点的开关循环计数器；

★*.*模拟输入模块，和***模块配套，***供电，**位分辨率，*个测量通道，每个通道可单独组态，均可支持电压、电流、电阻和热电偶测量，带有 *** 测量功能；共模电压 ** *；可按通道设置超限时的硬件中断（每个通道设置 * 个下限和 * 个上限）；

★*.***********位置与检测模块，和***模块配套，***供电，*路信号接口，支持*** 绝对编码器和*****/*** 编码器信号，计数范围**位；每路通道均带有数字量输入和数字量输出接口，可在*** ******软件中使用工艺对象进行组态设置；

★*.*******电源模块，***/**调节型电源，用于***输入：输入电压*****/****；输出：*****/**；带状态显示灯和故障显示灯 ，防护等级，根据 ** *****为****，防护类别 * 类，带安全接地线；

★*.*******-*********通信模块，可作为主站或者从站，具有*个*针*型母连接器 (**-***)，支持** 和 **/** 通信协议，符合******** **** 和 **** 标准，输出或输入可由用户程序通过******_** 同步，所有从站的输入输出字节大小可达**；

★*.****存储卡，和***模块配套，*******，****。

★*.*触摸屏：**.*寸，***显示屏，**** * **** 像素，*** 色；触摸屏；支持** 、**/** 通信协议，* * ***/******** **，* * 支持 *** 和 **/*** 的 ********/工业以太网接口（* 个端口）；* * 以太网（千兆）；* * ** 卡插槽；* * ***；

★*.**伺服模块：支持 **-****的轴类型工艺对象(**)相连，支持** ********通讯，**/***， 等时同步模式， 循环时间***，功率*.***，供电电压***～****，集成**路数字量信号输入（***/***），*路数字量信号输出（***），*路模拟量输入（&***;*********;，分辨率**位），*路模拟量输出（&***;*********;，分辨率**位），具有位置、速度、扭矩等多种控制方式，支持脉冲输入（最高可达*****）、模拟电压、通讯设定多种指令；*段***显示，参数实时自动优化；

★*.**伺服电器与伺服驱动器配套，功率*.*-*.***，最大扭矩至少*.****，最大电流*.**，转速至少*****/***，配有增量编码器*******，振动等级*级，径向抖动公差*级；

★*.**步进驱动器，步进系统输入电压要求****～***，支持***通讯协议，斩波频率最大值******，电流要求可由开关设定，最大驱动电流*.**/相，细分可选*、*、*、**、**、**、***、*、**、**、**、***、***，双极性恒流斩波方式，静止时电流自动减半。步进电机步距角要求不大于*.**，电压*.**，电流**，电阻*.*欧，电感***，引线数*，转动惯量不小于****.**^*；

★*.**变频器：组合式变频器，功率单元功率至少*.****，供电电压***～****，输出频率*～*****，精度不低于*.****。控制单元******-***集成*路数字量输入，*路继电器输出，*路晶体管输出，*路模拟量输入（&***;*********;，*/*～****），*路模拟量输出（*～***，*/*～****），*路温度传感器输入；支持** ********通讯协议；配有***操作面板，具有*/*（线性、平方律、自由、***、***），无编码器的速度和转矩的磁场定向控制模式；具有动态制动、直流制动、抱闸制动、符合制动等。

*.典型机电控制模块：

*.*配交流接触器不少于*只；时间继电器至少*只，热过载继电器至少*只，直流继电器至少*只，至少*个按钮、至少*只交流指示灯及按钮盒，所有接线端子均通过特殊接线端子进行连接，方便各种应用的接线（支持安全实验导线插接和国标导线压线连接）；

*.*可以完成电机拖动控制实训实操训练；*相异步电机：至少****；

*.实验台框架材料为铝合金型材；

*.工作电源：*相*线******&***;********;%****；安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准；

技术文件、资料的要求

★产品详细说明书、配套课程资料及产品合格证，全套技术图纸

软件要求

**、 虚拟软件：

★**.*展示虚拟场景及智能生产线，学生可以通过鼠标操作，整体浏览生产线，*维虚拟展示自动生产线工艺过程；（提供软件截图）

**.*展示组成部件的工作原理；对气动阀进行虚拟的*维展示，展示其内部结构和工作原理；展示方向、流量、顺序等典型气动回路；

★**.*对抽象的控制原理进行直观的讲解；对生产线各典型机构的相关内容进行直观、动态的展示；自动识别、分拣、存贮；（提供软件截图）

**.*软件对光电开关、电机、气动阀、气缸、传感器、电磁阀等各元器件的虚拟模型展示或动画讲解，交互展示各元器件的*维模型和原理；

★**.*软件包括工艺流程展示，*维展示下料、出料、夹具移动、夹具夹紧、工件移动、加工等相关动作模拟；（提供软件截图）

★**.*智能管理系统可根据用户需求，进行选择确定，也可把需求传输到虚拟智能制造生产系统；（提供软件截图）

**.*建有不少于**种液压元件的几何模型和数学模型，**交互展示液压元件结构及其爆炸图，并能够在虚拟环境中对液压元件*件进行拾取、隐藏、显示操作，可以多角度观察液压元件的工作原理；

**.*液压软件包括薄壁小孔液阻特性实验、出口节流调速回路性能实验、环形缝隙液阻特性实验、细长孔液阻特性实验、液压泵性能测试实验、液压缸性能实验、溢流阀动态性能实验、溢流阀静态性能实验在内的*种典型液压元件性能虚拟测试实验，并显示测试曲线

**.*液压软件软件需具有浮动的仪表和数据显示窗口，观测实验过程中的各种数据变化

安装、调试及所需材料、工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

**包-**

产品名称：静动平衡综合实验台

数量：*台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

*.功能：

★*.*可以演示水平轴的动静平衡，水平轴可以配不少于两个、*个或*个配重块来达到平衡；

★*.*具有不少于*个可拆卸的平衡块，通过调整平衡块的安装位置，可以获得不同扭矩；

★*.*平衡轴标注有量角器和水平刻度，有助于精确定位旋转质量；

★*.*实验台包括水平安装在低摩擦轴承上的平衡钢轴、*组不少于*个平衡块。平衡块可以固定在任意水平位置，可以和轴成任意角度；

*.*可以将*根延长轴和皮带轮安装到平衡轴的末端。通过不同的砝码配重可以准确测量每个平衡块的力矩；

★*.*实验台包括在轴端部的量角器和在轴下方具有滑块的线性标尺。可以精确测量平衡块角度和水平位置；

*.*电动马达和皮带转动轴以测试动态平衡，平衡轴通过柔性连接安装到底座上，在动平衡实验时可以振动，以显示动平衡实验不平衡；

★*.*透明的安全圆顶覆盖整个旋转组件。未安装圆顶时，互锁会切断电机的电源；

★*.*测速编码盘，可以直接读取平衡轴的转速。

*.主要技术参数：

★*.*电机功率转速：功率：不少于*** 电压；不少于*****转速；不少于*****/***；

★*.*平衡轴轴径：不少于φ****；

★*.*轴的转速范围：*-*** */***；

★*.*偏心块轴向调节范围：*-***** (角度*&***;***-***;°)；

*.*偏心块的尺寸参数：********** (偏心距不少于****)；

*.*配重块：不少于φ*******；

*.*砝码：砣挂（***）、*型砝码（***）、*型砝码（***）、*型砝码（**）、*型砝码（**）、* 型砝码（**）；

★*.*转速表：转速范围；*-*****/***，工作电压；***-***，显示方式；不少于*位红色***显示；

*.*外形尺寸不小于*****&***;**********;&***;********;（长宽高）；

*.**电压：**********&***;***.**;；

★*.**另外提供*根标注平衡点的轴；再提供*根不标注平衡点的轴，让学生自行设计与装配（提供轴的设计图纸）。

软件要求

*、 虚拟软件：

★*.*螺栓虚拟软件：可以进行缩放、平移、***度旋转等交互操作；涵盖实验目的、实验要求、实验原理、实验流程等内容，可以让学生通过实验参数、实验数据、实验结果程按钮，进入相关内容初始状态的查看，随着实验的进行，实验数据、结果都会出现相应的变化

*.*带传动实验虚拟软件：可以进行缩放、平移、***度旋转等交互操作；涵盖实验目的、实验要求、实验原理、实验流程等内容；通过选择平带、*带和圆带，进行带传动虚拟实验，对实验数据进行采集，记录当前状态的实验数据；对系统加载；通过实验结果按钮，可以查看实验过程的数据采集，绘制实验曲线

安装调试及所需材料工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

**包-**

产品名称：立式光学比较仪

数量：*台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★*.分割板分度值：至少*.*****；

★*.测量范围：*-*****，示值范围：&***;*********;μ*；

★*.总放大倍数: 至少***** ；

*. 测量压力(*&***;*******.*;）* ；

*. 仪器尺寸**&***;*******;&***;*******;（可上下浮动**%）**；

*. 仪器重量****（可上下浮动**%）；

*.可调带筋圆台，至少*个；可调圆平台，至少*个；带筋固定方台，至少*个；平面测帽 Ф*，至少*个；平面测帽Ф*，至少*个；小球面测帽，至少*个；刃形测帽，至少*个。

技术文件、资料的要求

产品说明书、产品合格证

安装、调试及所需材等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

**包-**

产品名称：新式双管显微镜

数量：*台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★*.测量不平度范围：（*.*-**）μ*；

*.不平宽度范围：用测微目镜：*.***-*.***；

*.用坐标工作台：（*.**-**）**；

★*.仪器本体*台，测微目镜至少*个，坐标工作台至少*件，*型块至少*件，标准刻尺（连盒）至少*件，*倍物镜至少*组，**倍物镜至少*组，**倍物镜至少*组，**倍物镜，至少*组，可调变压器***/*-*/***，*.*瓦*伏灯泡（备用件）至少*只；

*.仪器重量：约****（可上下浮动**%）；

★*.外形尺寸：约***&***;********;&***;**********;（可上下浮动**%）。

技术文件、资料的要求

产品说明书、产品合格证

安装、调试及所需材料、工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

**包-**

产品名称：万能测齿仪

数量：*台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★*.被测齿轮的模数：*－****；

★*.被测齿轮的最大直径：至少Φ*****；

★*.两顶尖间的距离：**-*****；

*.读数装置的刻度范围及刻度值：用千分比较仪时，量程&***;*******.***;；刻度值*.*****；

*.仪器轮廓尺寸（长×宽×高）：***&***;*********;&***;********;（**）（可上下浮动**%）。

技术文件、资料的要求

产品说明书、产品合格证

安装、调试及所需材料、工具等

相关安装调试所需材料、工具均由厂家配套提供

**包-**

产品名称：非线性多控制对象实验套件

数量：*

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

*、控制箱：

*.*尺寸：*************(**%以内)；

*.*驱动器：不小于***直流伺服驱动器*个；

*.*传感器接口：不少于*路编码器、*路***传感器接口及*路触摸屏接口；

★*.*通讯接口：以太网、***、*****串口都支持，需要提供接口图片、和软件配置图片证明

*.*供电电源： ** **** **

*、环形倒立摆主要参数：

*.*尺寸：*************(**%以内)；

*.*电机：功率不小于***，

*.*减速比：大于等于**：*，

*.*编码器不少于***线，*个；

*.*摆杆：重心可调摆杆；

*.*长度*****(**%以内)；

*.*摆杆编码器：不少于****线，*个；

*.*反馈通道 ：伺服电机线编码器至少*路，摆杆编码器至少*路；

*.*控制量：至少*路伺服电机；

*、触摸屏板球系统主要参数：

★*.*尺寸：*************(**%以内)；

*.*直流伺服电机功率不小于***，减速比：大于等于**：*；

*.*编码器不少于***线，*个；

★*.*触摸屏：不小于**寸；

*.*反馈通道：伺服电机编码器不小于*路，触摸屏坐标至少含*，*向*通道；

*.*控制量：至少*路伺服电机；

*、*维吊车主要参数:

★*.*尺寸：*************(**%以内)；

*.*电机功率不小于***；

*.*减速比：大于等于*：**；

*.*编码器：不少于****线，至少*个；

*.*限位传感器：至少*个；

*.*传动方式：同步轮；

*.*反馈通道：伺服电机编码器至少*路，摆绳编码器至少*路；

*.*控制量：至少*路伺服电机；

*.*摆绳角度编码器：不少于****线，至少*个；

*、控制软件：**********及以上所有版本；

★*、系统功能及要求:

需提供设备实验软件，要求实验软件开放源代码，便于*次开发；

配（附）件的数量及技术要求（详细内容）

★此设备每套包含*套商用台式计算机含键鼠。***不低于**(*.****)；内存不低于*** ********内存；固态硬盘不小于*****；接口不低于*个外置***接口；显示器不低于**.*英寸**:*宽屏液晶显示器，分辨率不低于*********

技术文件、资料的要求

★产品说明书、产品实验指导书、产品合格证

**包-**

产品名称：*自由度并联冗余机器人

数量：*

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：是

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

*、主要技术参数：

★*.*控制方式：**+运动控制卡；

*.*电机轴数：至少*；

*.*载荷：大于等于***；

*.*本体重量：不大于****；

*.*电源：**** *.****；

*.*并联轴转角范围：-**～+**°；

*.*并联杆长度：每段不小于*****；

★*.*水平方向最大速度：*.**/*

★*.*垂直方向最大速度：*.**/*；

★*.**重复定位精度：小于等于&***;*******.***;；

★*.**电机类型：交流伺服电机；

★*、软件功能：机器人自动写字，多轴联动，单轴控制；代码开源，支持用户*次开发；

配（附）件的数量及技术要求（详细内容）

★此设备每套包含*套商用台式计算机含键鼠。***不低于**(*.****)；内存不低于*** ********内存；固态硬盘不小于*****；接口不低于*个外置***接口；显示器不低于**.*英寸**:*宽屏液晶显示器，分辨率不低于*********

技术文件、资料的要求

★产品说明书、产品实验指导书、产品合格证

**包-**

产品名称：***模块化**套件

数量：*

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单*产品采购项目时适用）：否

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

*、整机参数：

★*.*移动形式：可拼装为：*个麦克纳姆轮全向移动，*轮全向移动，两轮差动移动；

*.*机器人最大速度：线速度≥*.**/*，角速度≥*.****/*；

*.*定位导航精度：大范围≤***；关键点≤***；

*.*主体材质：铝合金；

*.*传感器执行机构：*轴桌面型机械臂，*维激光雷达，前置定位循迹相机，交互+手臂抓取相机，麦克风阵列；

★*.*软件系统：基于***的定制化系统，集成开发系统和学习系统；

*.*满功率运行时间：≥**；

*.*待机时间：≥***；

*.*整机功率：≤***；

*.**供电电压：***-***；

*.**充电器电压：**.**；

*.**工作环境：-**&***;***-**;&***;****;；

*.**重量：≤****；

★*.**尺寸：*****************（可上下浮动**%）；

*.**配件：无线鼠键，无线手柄，使用说明书各*套；

*、机构套件：

★*.*套件：矩形底盘**，*边型底盘**，麦克纳姆轮**，全向轮**，橡胶轮**，支架**，需提供图片展示；

★*.*安装方式：磁吸式，每个模组间通过磁铁吸合，非螺丝锁，实现快速安装；

*.*机构材料：铝；

*.*尺寸大小：长宽高≤*****；

*.*承重：≥****；

★*.*至少能够拼接成**种结构形式，技术方案中提供图片展示；

★*.*杠杆减震结构，确保底盘高度范围内*轮着地，技术方案中提供图片展示；

*、***体机

*.*屏幕：*寸触摸屏；

*.* ***：**位*核***

*.* ***：***核*************@****** 支持******；

*.*内存：*****（******@*******）；

*.*系统：****；

*.*接口：***口≥*路，支持****；

*.*固定方式：磁吸式；

*.*带功放喇叭功能；

*、运动控制器：

*.*主控芯片：******-**以上内核芯片；

*.*直流伺服电机驱动：不少于*路；

*.*电机编码器接口：不少于*路；

*.*电源输出：**，＞**；***，＞**；

★*.*接口带**供电****接口：不少于*路；带**供电***接口：不少于*路；带**供电***接口：不少于*路；带**供电碰撞传感器接口：不少于*路；带**供电防跌传感器接口：不少于*路； *****接口：不少于*路；

*.*输入电压：**-***；

*.*固定方式：磁吸式；

★*.*要求提供设备以上接口展示图片。

*、伺服电机单元：

*.*工作电压：≥***；

*.*减速后速：≥*****（转每分钟）；

*.*输出功率：≥***；

*.*堵转扭矩：≥****•**（***）；

*.*连续扭矩：≥***•**(*.* **)；

*.*编码器线数：≥**线

★*.*固定方式：磁吸式；

*、锂电池单元：

*.*输出电压：**.*-**.**；

*.*电池容量：≥*******；

*.*持续工作电流：≥***；

*.*电池寿命：循环充放≥****次；

★*.*固定方式：磁吸式；

*、*维激光雷达

*.*测量范围：***°；

*.*测量距离：≥***；

*.*精度（重复性）：≤&***;**********; ；

*.*扫描时间：≥*****/****；

*.*测量频率：≥****次/秒；接口：***

★*.*固定方式：磁吸式；

*、手臂套件:

*.*机身尺寸：≥长*宽*高：*****************；

*.*轴数：≥*轴；

*.*机械臂重量：*.***~***；

*.*负载：*~*.***；

*.*重复定位精度：≤*.***；

*.*末端最大速度：≥*****/*；

*.*驱动电机：步进电机+减速机+**位磁编码器；

*.*电机扭矩：****/**；

*.*材质：铝合金；

*.**通信：串口转***/蓝牙无线通信；

*.**电源：*** **；

*.**末端执行机构：吸盘**个，电动夹爪**个；

★*.**气泵集成于手臂底座内部，*体话设计，底座配有磁吸装置；

*.**手臂末端集成可拆卸的视觉引导相机。

*、自主充电套件:

★*.*引导方式：视觉*维码引导；

*.*最高帧率：********/**帧；

*.*全局快门：支持；

*.*对焦方式：手动调焦；

*.*最大分辨率：*********；

*.*感光类型：****；* ***°

*.*接口和驱动：****.*免驱；

*.*供电电压：****；

*.*充电电压：***，**；

**、语音交互套件：

**.*数字麦克风：至少*个，********声学过载点，****信噪比，全方位的灵敏度；

**.*设备接口：***，***声卡免驱模式，单根***线与**连接即能工作；

**.*供电：同***接口**供电。

**.深度视觉单元：

**.*深度范围（米）： **-**；

**.*彩色图分辨率：********@****，*******@*****，*******@*****；

**.*深度图分辨率：*********@****，*******@*****，*******@*****，*******@*****；

**.*精度：≥&***;*********;@**；

**.*彩色***： ***.*'***.*'；

**.*深度***：***.*'***.*'；

**.*延迟（毫秒）：**-**；

**.*数据传输：****.*；

**.*供电方式：***；

**.**麦克风：双声道立体声；

**、课程实训内容

★**.****基础开发学习：课程≥*，实验≥*，其中至少包含：节点话题课程实验、**课程实验等；

**.*实验机器人基础服务开发：课程≥*，实验≥*，其中至少包含：传感器采集实验，底盘控制实验，里程计编写实验，地图构建与定位实验，自主导航实验，语音交互实验，肢体交互，**识别与跟踪实验等内容；

★**.*机器人综合应用开发：实验≥*，其中至少包含：多点导航实验，机器人自主探索环境实验，迎宾引导机器人应用开发，智能搬运实验等；

**.*底层单片机实验：半导体*****系列芯片开发，开发环境需采用***********软件和*******结合的方式开发，实验≥**，其中至少包含：电机编码器采集、电机***控制实验；

★**.*投标时需提供所有实验内容的详细清单

技术文件、资料的要求

★产品说明书、产品实验指导书、产品合格证

软件要求

★软件源代码开源，支持用户*次开发