以中国汽车工程学会巴哈赛车为原型设计,优质钢材焊接,表面烤漆、带有动力电池支架等满足学生进行电动赛车的装配及调整赛车的参数的需要。具有安全可靠,操控稳定等特点。 机械系统 *)、车身:采用优质圆管焊接,弧形设计,无锐角,室内有海绵防护垫。安装前照灯、刹车灯、转向灯、倒车灯。赛车式座椅双肩式安全带,前部全封闭风挡玻璃,风挡下方安装中央显示屏。车身尺寸:**************(长*宽*高)。自重:*****。设计最高时速:****/*。 ▲*)、转向:随速电动助力转向系统,纯电动助力控制单元通过***传输来的车辆动态数据自动调节助力扭矩的大小,齿轮齿条转向机,*幅式方向盘,铝合金转向拉杆、球头,**寸扁平胎加刀锋轮毂***/**-**真空胎。 *)、制动:*轮盘式制动,*缸浮动制动钳,真空助力,带有电动真空泵。宽幅制动踏板方便操作。*)、悬架:横臂式前后独立悬挂,液压减震器外圈螺旋弹簧。可调节悬架的前束,减震器的阻尼力,和高度。 *)、驱动:后驱,整体式主减速器,内置差速器。等速内外球笼,高合金钢驱动半轴。设计时速****/*,限定时速****/*。 *)、高透明防爆裂树脂风挡。 *)、低压蓄电池:***/****免维护蓄电池。 *)、档杆总成:换挡机构为前后推动的电子档杆,分为前(*)、中(*)、后(*),*个档位,组合式开关结构以上拉电压的形式给电机控制器信号,从而使车辆前进后退行驶。档杆带有自锁限位槽,手球上标示有档位符号。 *)、加速踏板:加速踏板采用典型的双联组合信号结构,材料选用***工程塑料具有强度高、耐高温、防滑等特点。开关加线性信号提供给电机控制器,信号稳定无偏差,使电动车达到无极调速的状态行驶。 仪表 自主开发以电动车专用表总成,全数字仪表。采用*********仪表专用微处理器作为主要的控制核心,自带*通道的步进电机驱动模块,并且使用了专用的***报警驱动芯片,大尺寸液晶屏文字图形显示等先进技术。采用***总线和硬线共同使用的*/*模式,使得仪表在外部接口引线最小化,***布局紧凑。该款仪表经过了仪表全性能试验、环境试验、电压试验、电磁兼容性试验、可靠性和耐久试验;在完成以上试验的前提下,通过了整车道路试验,各种***试验等验证。 *)、结构特点:仪表的灯箱架和后壳、玻璃面板和后壳之间均采用了成熟的无螺钉搭扣总装联接,该结构可靠性高、维修和安装更加方便。壳体材料选择了耐高温的增强型***开模注塑,表盘和表针选用高强度的 **材料具有阻燃性能好、耐高温,以及达到***控制要求。 *)、功能特点:仪表为全***通信结构,所有信息均通过数据总线传输,经芯片处理以指针模拟、***指示、液晶文字图像等形式显示电动车的相关信息; 指针式车速表 指针式电机转速表 ***指示灯组显示:左右转向指示灯、远近光指示灯、雾灯指示灯、仪表照明灯、制动液位指示灯。 ▲大尺寸液晶屏显示:动力电池电压显示、***显示、***显示、续航里程显示、剩余电量显示(图像显示)、充电显示、电机故障(文字说明)、电池故障(文字说明)、总里程显示、**显示、档位显示。 驱动电机 驱动电机选用市场主流永磁同步电机,全铝外壳风冷散热,具有体积小、质量轻、扭矩大、能耗低等特点。 防护等级:**** 额定功率:*** 额定转矩:**.**.* 额定转速:*****/*** 最高转速:*****/*** 最大功率:*** 额定电压:*** 额定电流:*** 额定频率:***** 最高电圧:*** 工作制:**-***** 主轴径:**** 电机转角传感器类型:*线制霍尔 电机温度传感器:负温度系数 固定方式:卧室 花键类型:内**齿 **/**变换器 选用大功率全隔离**/**转换器,全铝外壳自带散热片,具有体积小、效率高电源全隔离安全系数高等特点,具有过温、过流、短路等保护,能够持续稳定为低压蓄电池充电。 输入电压:*****-***** 输出电压:** **.*-**.** 最大输出电流:*** 最大功率:**** 电压精度:&***;***;% 满载效率:&***;****;% 防护等级:**** 电机控制器 自主开发***通讯协议,信息显示及控制参数可进行范围调整,采用光耦隔离技术,使控制器运行更加稳定可靠使用强大智能的微处理器高速低损耗,同步整流***调制限制电池电流功能,不会触发电池限流保护,延长电池寿命。更大的启动电流,能获得更快的启动速度抗电磁干扰,抗震动性能强。基本功能: 故障检测和保护,当出现故障时通过***数据线将故障信息以文字的行驶显示到组合仪表上。 电池电压实时监控。电池电压太高或是太低都将停止工作。 内置电流检测和过流保护。 控制器带有温度测量和保护功能。在低温和高温情况下,将进行电流削减以保护控制器和电池。 如果控制器温度高于**,电流将会急剧下降,达到***℃时会自动切断输出。 在发电时,电压会*直处于被控制器监控的状态。如果发现电压太高,控制器会立即削减电流直至停止发电。 主接触器控制,可在检测到故障的时候切断主回路。 电机过温检测和保护(设计使用半导体温度传感器*****-***)。 *相霍尔位置传感器输入,集电极开路输出,控制器提供上拉电阻。 技术参数: 工作频率:**.**** 待机电流依型号而定,*般小于*** **传感器电源电流:**** 电源电压:***至*** (***最优) 控制器电源输入功率: 小于*** 工作电压,*+,***-*** 标准踏板输入:*-**(*线电阻式),*-**(霍尔式) 刹车模拟信号及踏板信号输入:*-**。可用*线电阻式踏板产生*-**信号 全功率工作温度范围:*℃ 至 ** ℃(控制器外壳温度) 工作温度范围: -**℃ 至 ** ℃,***℃关机(控制器外壳温度) 可通过上位机软件对系统参数进行修订(如功率、转矩、温度、电流、电压等),充分展示驱动电机的工作过程和输出特性,深层次理解电机的控制机理。 车载充电机: 自主开发***协议车载充电机具有为动力电池,安全、自动充满电的能力,充电机依据电池管理系统(***)提供的数据,能动态调节充电电流或电压参数,执行相应的动作,完成充电过程。 *)、具备高速***网络与***通信的功能,判断电池连接状态是否正确;获得电池系统参数、及充电前和充电过程中整组和单体电池的实时数据。 *)、可通过高速 ***网络与车辆监控系统通信,上传充电机的工作状态、工作参数和故障告警信息,接受启动充电或停止充电控制命令。 *)、完备的安全防护措施: • 交流输入过压保护功能。 • 交流输入欠压告警功能。 • 交流输入过流保护功能。 • 直流输出过流保护功能。 • 直流输出短路保护功能。 • 输出软启动功能,防止电流冲击。 • 在充电过程中,充电机能保证动力电池的温度、充电电压和电流不超过允许值;并具有单体电池电压限制功能,自动根据***的电池信息动态调整充电电流。 • 自动判断充电连接器、充电电缆是否正确连接。当充电机与充电桩和电池正确连接后,充电机才能允许启动充电过程;当充电机检测到与充电桩或电池连接不正常时,立即停止充电。 • 充电联锁功能,保证充电机与动力电池连接分开以前车辆不能启动。 • 具有阻燃功能。 可通过上位机软件对系统参数进行修订(如充电电流大小,电压设置等),通过对参数的改变实现充电系统对电池的影响变化,充分展示充电系统的工作过程和程序模式。 动力电池: *. 基本参数 *** 产品系列 ***** *.***工作电压范围* (**~***)适用于*****低压供电系统 *.***工作功耗 额定:** *.***静态功耗 ≤**μ* *.***工作模式 供电回路开关模式(无自动休眠功能) *.***工作温度范围 -**℃~**℃ *.***储存温度范围(℃) -**℃~**℃ *.***工作湿度范围(%) *~**% *.单体电池电压检测范围 *~** **.单体电压检测支持路数 **路 **.单体电池电压采样精度 ≤&***;**********;(**~**@-**℃~**℃) **.单体电池电压采样频率 &***;*******; **.总电压检测范围 **-**** **.总电压检测支持路数 *路(最多*路可选,依据需要选择) **.总电压检测精度 ≤*.*%***(***:满量程) **.温度测量范围 -**~***℃ **.温度检测支持路数 *路(标配*路,最大*路) **.温度检测精度 ≤&***;*******;℃ **.电流检测范围 由分流器选型确定 **.电流检测精度 ≤*%***(***:满量程) **.***估算精度 ≤*%(纯电动工况) **.绝缘检测 依照国标**-* *****.*—*****. *-**** 定性对电池系统直流母线对地的绝缘电阻进行检测,检测电路对地电阻≥**ω **. 均衡控制模式 在充电过程实施充电均衡(主动均衡) **. 均衡电流 *****&***;********;% **. 对外***接口路数 *路(默认*路为***自用内部***) **. 主控继电器控制路数 *路 **. 继电器功率(峰值) *****(*.**)/******(*.**)/*****(*.**) **. ***性能测试 亿能企业参考标准 **. 历史数据记录 有 **. ***防护等级 **** 可通过上位机软件对系统参数进行修订(如充电电流大小,放电电流、电压设置等),通过对参数的改变实现电池管理系统对电池的影响变化。充分展示电池管理系统的工作过程,程序模式。 充电口: *孔国标充电座,产品满足:**/* *****.*-****国家标准。 数据显示系统: 在车辆副驾驶安装电动车主要参数显示屏,用于电池、电机动态参数的显示。 主要参数: 电机:转速、功率、扭矩、温度、电流、电压、电机*相交流波形、运转方向。 电池:单体电池的电压、单体电池的温度、单体电池的电流、电池组总电压、电池组总电流、充放电曲线图、单体电池的差异状态电池组的绝缘状态。 行驶状态:行驶车速、行驶方向、车辆位置、档位状态、油门状态、刹车状态、故障报警。 用于副手在参数 数据转换盒: ***数据转换盒将***信号转换成***与**机系统软件兼容,最高接收能力大于*****帧/秒(波特率**,扩展帧,*字节数据),最高发送能力为****帧/秒,不死机,不丢帧,支持***中继功能,实现*路***通道的数据在不同波特率下透明传输,直观,快捷的硬件滤波器设置,增加了***保护,***总线保护电路,支持**++,**,******,*******等*次开发接口函数,系统支持*****,******,**,****,****,*****,支持脱机自动循环发送,可当***模拟发送器用;***总线波特率测量工具软件,比常规的波特率识别软件更精准、更高效。 功能特点: 双路****** **调试器带有*路***接口,**可以通过***总线连接到*个标准的***网络中,构建现场总线测试实验室,工业控制,智能楼寓,汽车电子等领域中数据处理,数据采集,数据通讯网络的***核心控制单元. 双路****** **调试器可以被作为*个标准的***节点,是***总线产品开发,***总线设备测试,数据分析的强大工具;同时,******调试器具有体积小、方便安装等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。 双路****** **调试器可以利用本店提供的******工具软件,直接进行***总线的配置,发送和接收。用户也可以参考本店提供的***动态连接库、例程编写自己的应用程序,方便的开发出***系统应用软件产品。 双路****** **调试器设备中,***总线电路采用****电源模块,工业级磁耦合隔离芯片进行***总线隔离,使该接口适配器具有很强的抗干扰能力,大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。 国标交流充电桩: *)、输入电压:******。 *)、输出电压:******。 *)、额定电流:***。 *)、额定频率:****。 *)、功率:***。 *)、工作温度:-** 到**℃。 *)、尺寸:**********、*、充电形式:慢充充电桩。 国标交流充电枪: 产品特色 *.接口尺寸以及产品性能完全符合国家标准**/* *****-****的要求; *.防护考虑整体防护以及核心接触件防护两个方面,防护等级高于****; *.头部尺寸在符合尺寸要求的情况下适当放大,并且外观上无任何螺钉以及金属件外露,最大的提升了客户使用时的安全感; *.功率传输接触件采用公司自主知识产权的“柳叶簧”结构,在大大降低接触电阻(φ**接触件接触电阻不大于*.**ω)的情况下也减小了插拔力(插拔力仅为普通冠簧的*半); *.信号传输端子采用公司自主知识产权的“密绕线簧”结构,保证极低的接触电阻最大程度上避免信号失真; *.外观造型赋予了科技、流线的内涵;把手握径适中,使用方便; 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | * | 线控电动车辆底盘系统 | 采用全线控底盘,可控制油门、转向、刹车、档位、灯光。 | * | * | 域控制器 | *、处理组件参数: *)双核****** *******+*核*** ******-*** *)***核****** *** *)*** **** *)***** *.***/*.***编码器和解码器 *)双***(图像信号处理器) *、**: *)****.*类型* *)****.****** ** *)**** *)千兆以太网 *)****,***,***,***,*** *、电源: *.***:**.** ~ **.****:*.*** *、安装********.**系统 *、***便携显示器***屏轻薄,可触摸操作 *、配套无线鼠标键盘 | * | * | 前视摄像头 | *、视频编码:符合*.***新*代视频解码; *、色彩还原:支持*****高清图像,支持**米红外照射; *、精准触发:应用逻辑块进行高速精准的触发:用户可自由定义、检测失联的触发器并重新触发,从而确保采集到每张图像; *、工业机身:支持****防水 小巧外形,金属外壳,缩紧螺丝固定; *、***供电; | * | * | **线激光雷达 | 激光波长*****,测距能力****,精度 &***;*********;,帧率最高****,工作温度-**&***;****; ~ +**&***;****;。 | * | * | 组合定位单元 | 支持 *** 模式、 **** 单点模式、*模*频定位方式(***、 ***、 *******); 内置*轴***; | * | * | 高频多头超声波雷达传感器 | *)数量:配备**个超声波探头,前后各*个超声波探头 *)频率:每秒可采样**次以上 *)接口:***总线 *)工作电源:+***~*** *)工作电流:&***;*******; *)工作温度范围:-**℃~+**℃ *)超声波测距范围:*****―****** *)精度:+***(近距离)探测距离的*.*%(远距离) *)分辨率:*** **)处理盒外形尺寸:*** * ** * ** | * | * | 毫米波雷达 | *、检测距离: *.** ...*** * 远距*.**...***/****@*…&***;********;° 近距 *.**…***@&***;********;° *、距离分辨率(非跟踪点目标):*.** * 远距, *.** * 近距 *、距离精度(非跟踪点目标):&***;*******.**; * 远距, &***;*******.**; * 近距 *、方位角:-*.*&***;***...;+*.*°远距, -**&***;***...;+**°近距 *、俯仰角:**°远距, **°近距 *、方位角波束宽度(* **): *.*°远距, *.*°@*° / *.*°@&***;********;° / **°@&***;********;°近距 *、方位角分辨率(非跟踪点目标): *.*°远距, *.*°@*° / *.*°@&***;********;° / **.*°@&***;********;°近距 *、方位角精确度(非跟踪点目标):&***;*******.*;°远距, &***;*******.*;°@*°/ &***;*******;°@&***;********;°/ &***;*******;°@&***;********;°近距 *、测速范围:-*** **/*...+*** **/* (- 远离...+接近) **、速度分辨率(目标分离能力):*.** **/* 远距, *.** **/* 近距 **、速度精确度(点目标):&***;*******.*; **/* **、周期:大约 ** ** **、天线通道 /原理(平面):***/***** = ** 通道 = ***/*** 远 - ***/*** 近/ 数字波束形成 **、频段:**...** *** **、系统供电:+*,* *...** * ** **、功耗:*.* * / *** **@典型值 ** * / *.* * @最大峰值功率 **、操作-/ 存储温度:-**&***;****...;+**&***;****; / -**&***;****...;+**&***;****; **、防护等级:** ** ** ( ** ** (水下粉末, ** **高压清洗 ), 冰水冲击 ) 测试, 防盐雾 **、混合气体 ** *****-*-** **、接口:* * *** -高速 *** ****/* | * | * | 支架及线束 | 安装激光雷达,摄像头等 | * | * | 自动驾驶软件 | 集成深度学习物体识别算法、组合定位算法、高精地图数据采集软件、车辆行驶决策规划算法等;主要实现功能为路径规划,自动驾驶。 | * |
通过自主开发上位机软件件连接车辆通过***数据采集盒上传到显示屏上,能够实时的将电机、电池的运行状态进行显示: 电机驱动系统:电机转速、功率、转矩、温度、电流、电压等 动力电池系统:单体电池电压、温度、电流,总电量、电压、电流、温度及电池工作状态等。 ▲配套新能源汽车电工电子教学实训软件*套 软件由几个模块及库组成,包括电工、机械、液压、气动、数字电路、电器控制、***、顺序功能图、电工单线图等。集模拟、动画、编程、设故等为*体。适用于中高等职业院校、本科院校及各培训机构的教学需要。 技术参数: *.支持汽车、电工电子自动化系统的设计、培训、仿真、打印、文件管理和显示功能。 *.元器件有强大的编辑功能,可建模、属性更改、组件选型、剖面图动画、图片视频文档添加,且技术参数可根据需要自行输入仿真。 *.电气控制元件库齐全,集***控制器,可实现仿真调校。软件同时有两种***模型、*个梯形图逻辑库,可和其他模块结合创建虚拟工厂 *. 大部分汽车配件(泵、马达、阀、管线、电机等)都有选型表,根据想要参数来定义最优物理参数。计算得来的参数可以直接应用到仿真中进行验证,用来计算的数学公式都可以在软件中查看。可创建变量函数功能、控制曲线数据图。 *. 支持课件创建,可介入课程教学内容,文档、项目等可进行超链接,可录制视频等。 *.需很容易地创建动画图形(人机界面***)和控制面板。它产生完整的*维和*维动画,直观地以可视化形式表示*台汽车设备,用仿真进行同步动画。模块提供的元件包括开关、按钮、压力测量仪、测试工具等。 *.软件需允许用户创建复杂组件,比如阀、缸、泵、电机、油门等。 *.软件需包含以下指南:基本用户指南、流体传动、汽车电工、顺序功能图、配件**、人机界面和控制面板、汽车单线图、目录管理器、工作流程管理器、用户安装与管理。 *. 具有电工元件库,可元件库来设计简单的或复杂的直流或交流电工回路。组件的仿真参数也可以配置,包括电阻值、电感、频率、电机转子和定子的互感。允许用户使用库中的符号绘制回路图,更实际地使用可测量数值仿真相应技术,用户可以实现多技术仿真。 **. 元件库要求: 电工元件库包括国际电工委员会和美国电气制造商协会标准 ,电气控制元件库包含国际电工委员会和国际医疗卫生机构认证联合委员会标准, 可编程控制器件梯形图元件库包括艾伦-布拉德利、西门子、国际电工委员会标准****-*、国际电工委员标准*****系统文件检查器 ** 可编程控制器件代码输出;工业标准客户输入/输出端口模拟和监控通信模组; **. 可以模拟现实仪表测量工具,如:电压表,电流表、示波器、温度计等,用户可以自定义任何故障,通过仿真模拟出故障对系统的影响。同时也有*系列的故障排除功能允许用户在仿真过程中查找错误并立刻排除。 **. 软件可以创建、观察、编辑和仿真中压和高压系统的原理图;仿真系统中的所有符号会变成彩色并有动画产生。例如,电机运转;管线根据压力大小不同颜色显示,动画和仿真被同步。 **. 集各元件配置器*起,超过***种行为可模拟,*千个符号,包括电机、离合器、变速箱等。 **.软件集教学*体,代替传统教学模式,可供老师准备备课材料,动画、仿真、视频、***文档等均可利用此软件,且学生也可自行完成创新项目,搭建各系统,缩短学习周期,验证理论知识等。 **. 针对汽车启动、预热、充电、雨刮、灯光、空调等电工基础、汽车电器、传感器、执行器有很好的仿真模拟测量功能。学生可证实理论,又可防止损坏,也可自行设计简单回路,同时可练习设置故障、考核排除。 **.软件使用:加密狗密钥***连接、可区域内发射信号连接;软件语言:中、英、法、德、意;软件安装包:**;元件库:生产商目录及经典案例 &***;*****;;密钥规格:小型*盘式 |