*、船长(*):*.**≤*≤*.**;船宽(*):*.**≤*≤*.**;船高(*): *.**≤*≤*.**;
*、重量:≤*.*吨;
*、最大速度:≥**节;
*、巡航速度:≥*节;
*、续航力:≥*小时(巡航速度);
*、操控方式:现场人工操控&***;遥控器遥控&***;自动驾驶;
*、工作海况:≥*-*级;生存海况:≥*级;
*、具备路径跟踪能力,典型路径跟踪误差:≤*.**(*级海况下);具备自主导航规划及避障能力;
*、集成****定位系统和***,定位精度优于*.**;
**、具备通信自组网能力或能够支持通信自组网设备的搭载;
**、传感器:可搭载毫米波避障雷达,可搭载监控和避障摄像头
**、通信功能:图传、数传、***通道冗余通信,热*工互为备份,任何两路失联仍可以正常控制;
**、配套遥控:****防水,可雨淋环境使用;
**、扩展能力:搭载*个无人机起降平台,该平台需具备无人机磁力吸附功能,夜间发光引导功能,周边需有弹性防坠海设备;需带主动发送停机坪位置的数据链与无人机通信;
**、电力系统:船规磷酸铁锂电池,需能反馈电池参数。
**、充电能力:*相充电器,*小时内充满;
**、动力系统:纯电动;
**、软硬件接口开放,支持*次开发,能为*次开发提供技术支持;
**、材料:****船用防腐铝