江苏海洋大学 - 竞价公告 (CB116412022000029)
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招标公告
江苏海洋大学 - 竞价公告 (CB116412022000029)
更新时间
2022-05-16
关键词
江苏省
基本信息：
申购明细：
序号
*
采购内容
移动抓取教学平台
数量
*套
预算单价
品牌
越登智能
型号
*********
规格参数
详细的技术指标：*、驱动方式：差分驱动；
*、轮子数量：*个；
*、驱动轮直径≈*寸；
*、▲负载：≥****；
*、最大速度≥**/*；
*、续航时间≥**；
*、超声波数量：≥*个；
*、通信接口：***-****；
*、▲支持电量显示；
**、硬件接口：**********.*******.***
**、电源输出：提供***。
**、工业编码器：***线；
**、爬坡能力≥**°
**、越障高度≥****
**、整体尺寸：≈*************；
**、模块化设计，拆装方便，易于维护；
导航扫描单元技术参数
▲*、***度全方位扫描测距；
*、测距误差小，精度高，精确到*%；
*、测距范围广：≥***；
*、测距频率：***~****；
*、抗环境干扰强，可承受环境光强高达*******；
*、角度分辨率：*.**~*.**；
*、高速测距，测距频率可达******。
***摄像头**
*、可支持图像分辨率：********@*****、*******@*****
*、******尺寸：*/*英寸
*、动态范围：****
*、视角：***°感光灵敏度：******/***-*
功能要求：软件包功能
*、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制。
★*、基于***系统，支持并提供*** 系统集成式开发环境 ********* ***，可实现以窗口可视化的方式操作***移动机器人、设备管理、剖析 *** 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、*键部署等功能。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。
*、提供*******端、******端、*******端*种系统环境下的***资源，利于*次开发。
*、提供基于激光雷达的****算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。
★*、提供*******手机***，实现多目标点之间自主巡航。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。
★*、配套专业***学习辅助软件*********，可实现以窗口可视化的方式操作***移动机器人、设备管理、剖析 *** 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、*键部署等功能。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。
★*、包含*** ****算法注释，关键参数调试说明。（提供注释截图并加说明，加盖公章）。
★*、支持自动移动抓取功能，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达**%以上，同时提供不少于*台机器人同时运行的模拟物流分拣方案（提供软件截图并加说明，加盖公章）。
★*、提供详尽实验指导书，配置***基础实验、传感器实验、****实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。（提供书本截图并加盖公章）
质保及售后服务
按行业标准提供服务
附件
序号
*
采购内容
*轴桌面机械臂
数量
*套
预算单价
品牌
勤牛创智
型号
*******
规格参数
详细的技术指标：*. 基于*******开源硬件芯片桌面级机械臂
*. ★轴数：大于等于*轴
*. 负载：不低于****
*. ▲最大拉伸距离：不低于*****
*. ▲重复定位精度不低于*.***
*. 轴运动参数：
*)第*轴：+***°到 -***°
最大速度：**°/*；
*)第*轴：-**°到 **°
最大速度：**°/*；
*)第*轴：-***°到 **°
最大速度：**°/*；
*)第*轴：-***°到 ***°
最大速度：***°/*；
*)第*轴：-***°到 **°
最大速度：**°/*；
*)第*轴：-***°到 ***°
最大速度：**°/*；
★*、通信接口支持：*********************；
*、电源电压：*** -*** *, **/** **；
*、电源输入：** */* * **；
**、最大功率不大于：*** ；
**、环境温度：-**℃-**℃
★**、净重（机械臂本体）：*.* **；
**、底座尺寸：直径*****；
**、材料：铝合金，*** 工程塑料；
**、集成控制器；
**、机器人安装：桌面；
★**、包装规格 (长× 宽 × 高)：*****×*****×*** **；
**、应用程序：******、***************.*、*******图形化界面编程
**、扩展接口：
*)*/*可配置为模拟信号输入或***输出；
*) 通信（****），复位，停止，***，**，以及*个*/*接口；
* ) ***电源输出；
*) 步进电机驱动接口×*。
**、软件开发包（***）：提供通信协议与函数库
▲**、包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件
*)单指吸盘：压强-*****，吸盘直径****
*)双指吸盘：压强-*****，吸盘直径****，双指间距****
*)舵机夹爪（张合距离：****；驱动：
舵机***信号；夹持力：**）；
*）写字画画夹笔器：笔孔直径****
**、支持控制方式：***、**-**、游戏手柄、蓝牙示教器、**、语音、视觉
**、控制软件兼容*******，*****，*****
★**、支持***、*-***、*******、*、*++、*#、******、****等*次开发，提供***开发工具包
★**、演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。
功能要求：*.轴数：大于等于*轴；
*.通信接口支持：*********************
*. 净重（机械臂本体）：*.* **
*. 包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件
*. 支持***、*-***、*******、*、*++、*#、******、****等*次开发，提供***开发工具包
*. 演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。
质保及售后服务
按行业标准提供服务
附件
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