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模块化机器人

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探索者

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*、设备外观：为 * 个容量约 *** 的工程收纳箱，不少于 * 个 *** 内胆，不少于* 个*件收纳盒； *、械*件：内含不少于 **** 个机械*件； *、电子部件：不少于 ** 个电子部件； *、教程：提供不少于 * 本电子版《实验教程》。《实验教程》提供不少于 ** 节以上实验课，不少于 *** 课时，提供标准色卡。* 张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括 * 语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用 ****** 打开；全部样机的 ** 文件，*** 格式，可用于 ***/*、********** 等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于 *****、** 等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供 *** 个样机视频。提供网站，** 群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。 大型金属结构件：不少于 ** 种，总数不少于 *** 个。主要材质为铝镁合金，厚度为 *.***，外表喷砂氧化工艺，冲压钣金工艺，非型材*件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个*件均有多个国际标准 ** *件孔，*件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。包括不少于 * 种平板*件，包括 *×** 孔平板 * 个，**** 滑轨 * 个；不少于 * 种折弯*件，包括 ** 度支架 ** 个、输出支架 * 个、马达支架 * 个、大舵机支架 * 个、直流电机支架 ** 个、舵机双折弯 * 个、* 型支架 * 个；不少于 * 种连杆*件，包括机械手 ***** 个、机械手 ****** 个、机械手 **** 驱动 * 个、机械手指 *个、双足腿 * 个、双足支杆 ** 个、*足连杆 * 个；不少于 * 种圆形*件，包括小轮 ** 个、大轮 * 个、** 个垫片 **、* 个垫片 **。不少于 * 种万向轮，不少于 *种传动轴。主要结构*件孔严格遵循 **/* **.*-**** 国家标准。 *、塑胶结构件：不少于 ** 种，总数不少于 *** 个。主要材质为 ***，主要为黑色，每个*件均有多个国际标准 ** *件孔。包括不少于 * 种齿轮，包括方孔齿轮 * 个和圆孔齿轮 * 个；不少于 * 种偏心轮，包括 *** 偏心轮 * 个和挡片偏心轮 * 个；不少于 * 种电机输出头，不少于 * 种联轴器，不少于 * 种模型轮胎，不少于 ** 节可调式履带片，履带总长度不少于 *****。 *、其他*配件：不少于 ** 种，总数不少于 *** 个。包括 * 种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准 **，不少于 * 种尼龙螺柱，不少于 * 种铜套管。主要紧固*件严格遵循 **/*****-**** 国家标准。 ★*、组装方案：共可组装不少于 ** 个机器人模块，** 个机构作为实验平台。可完成不少于 ** 个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、* 自由度云台实验、* 自由度蛇形机器人实验、* 自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、*角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、**** 视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。可以组装被动摇臂式行星探测车，该车采用目前航天探月车、火星车普遍采用的 被动摇臂式悬挂结构，可以攀爬高于轮径*分之*的障碍。采用镁铝合金结构件搭建车体，外形尺寸：长 *****、宽 *****、高 *****。大摇臂长 *****，小摇臂长 *****。* 个 *:** 模型轮胎，车重 ***。采用 * 个直流马达作为动力系统。需要提供样机的 ** 文件，*** 格式。 *、主控板：* 个 ****** 主控板，*** ****** ** 芯片处理器，基于 *******开源方案设计,同时具有 ** 路数字输入/输出口。尺寸不超过 **★****，开有 ***件孔，孔距为 **** 的整倍数。支持 **~*** 的电压。*** ****** 的 *****；** ****** 的 ****；***** 的 *** 时钟频率；*个 *** 控制器。* 个 ***** 主控板，*** ********* 芯片处理器，基于 ******* 开源方案设计,同时具有 ** 路数字输入/输出口。尺寸不超过 **★****，开有 ** *件孔，孔距为 **** 的整倍数。支持 **~*** 的电压。***** ****** ** **，**** * **，工作时钟 ** ***。 *、扩展板：* 个 ******* *级扩展板，完全兼容 ******* 控制板标准接口。与主控板堆叠使用，**、** 接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载 * 个 *★*的杜邦座扩展坞。至少包含 * 个手柄扩展版，完全兼容 ******* 接口。包含不少于 * 个 ** 轴摇杆电位器，可以通过 ** 转换读出扭动角度， 不少于 * 路独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容 ******* 扩展板的扩展接口， 不少于 * 个 *** 接口、 不少于 * 个 *** 串口， 不少于 * 个 *** 指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。 ★**、开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的 ******* 函数库。支持 ********* 图形化编程语言，同时支持 ****+等图形化编程软件，支持 ****** ******，*******、******* ****等主流编程环境。 **、电机和电池：不少于 * 种电机，总数不少于 ** 个。包括标准金属齿轮 ***°伺服电机 * 个、大标准金属齿轮 ***°伺服电机 * 个和双轴直流电机 ** 个等。伺服电机额定电压 **；直流电机有两个输出轴，额定电压 *.**。不少于 * 块锂电池，额定电压 *.**，*******，* 个专用充电器。 **、传感器：不少于 ** 种，总数不少于 ** 个。包括触碰 * 个、近红外 * 个、灰度 * 个、闪动 * 个、声控 * 个、白标 * 个、超声测距 * 个、加速度 * 个、温湿度 * 个、编码器 * 个、颜色识别 * 个、语音识别 * 个、摄像头 * 个等。其中编码器对管宽度 ****，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块；摄像头采用不低于 *** 万像素的 **** 传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于 ****×***，最大帧数不低于 *****，***** 色彩位数，理论成像距离从 ****至无穷远，支持静态 *** 万像素的高清影像，采用 ****.* 传输。语音识别模块应采用不低于 ****** 的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于 **** 条的语音命令。 **、通信模块：不少于 * 种通信模块，总数不少于 * 个。包括蓝牙串口模块 * 个、蓝牙适配器 * 个、*** 无线模块 * 个、**** 模块 * 个等。支持 ******* 手机控制机器人，并提供开发教程。其中 **** 模块应具备至少 **** 无线速率，双网口。支持连接 *** 摄像头，通过手机 *** 可以随时随地轻松访问。支持连接 * 盘或 *** 移动硬盘，支持*键 更新固件。内置 ****，为每位用户免费提供独立访问域名。*** 内存，** *****，支持 ******* 系统刷机，自带刷不死 *****，主板 *** 针已焊好，另预留 * 个**** 接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（******）、从（*****）和回环（********）*种工作角色。采用蓝牙 *.* 带 ***，*****-***** 调制度。内置 *.**** 天线, 灵敏度(误码率)达到 －*****，-* -&**; **** 功率可调输出，外置 ***** *****，低电压*.** 工作，可选*** 控制，标准*** 端口(**** ** ***)，*** 协议: **** ***** ****.*, ********* **** *.*，数字 *.**** 无线收发射，*** **** 蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙 ***** * 功率级别。 ★**、演示项目：现场提供*款用该实验箱组装出来的“被动摇臂行星探测底盘”；并现场需演示示教编程功能；现场利用该模型通过中国工程机器人大赛暨国际公开赛中全地形机器人项目竞赛随机指定的*个障碍。 ★**、能在中国高校智能创意机器人大赛中使用。可以提供比赛技术指导等服务。 ★**、提供在线课程平台的截图。

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