*、 推进机构
*、 推进电机*台,其位移负载为***,位移速度最大为****/***,运行精度为*.***/***
*、 纽氏重载或固特机械推进电机行星减速机*台,其速比为*:***
*、 自制电机行进轨道*套,可供电机行进最大距离*.**-*.**
*、 自制工作台行进轨道*套,可供工作台行进最大距离*.**-*.**
*、 旋转开挖机构
*、 旋转电机*台,其扭矩为* ****,转速为*-*****,转速精度为*.**/***
*、 纽氏重载或固特机械旋转电机行星减速机*台,其速比为*:***
*、 自制刀盘传动轴*套,包括主刀盘传动轴和*个小刀盘辅助传动轴
*、 机头刀盘传动齿轮*套,包括主传动轴大齿轮和*个辅助传动轴小齿轮
*、 自制旋转电机工作台*套,该工作台为*型工作平台,可调节电机高度,设有出土孔
*、 机头与管片结构
*、 自制机头结构*套,该机头为方形,*角设弧角,边长*.***,机头设土压舱,机头与管节可拆卸
*、 自制管片结构*套,定制材质,***或**或不锈钢,尺寸略小于机头(不锈钢或类似材料)
*、 出土机构
*、 螺旋出土电机*台,其转速为*-** */***,可调速(手动调速/关联调速)
*、 自制螺旋出土器和管道*套,选用直径约****塑料管和螺旋杆
*、 监测系统
*、 压力传感器*套,其量程为*-**
*、 扭矩传感器*套,其量程为*-*****
*、 控制系统
*、 ***自制控制箱触摸屏操作系统*套,该控制系统可自动采集压力传感器、扭矩传感器、电机位移速度等数据,导出数据