序号

名称

参数

数量

*

焊接机器人编程与维护职业技能实训平台*

设备主要参数要求

*、设备整体要求

★要求设备由机器人控制器、机器人本体、机器人示教器、焊接电源、焊接夹具、机器人焊枪、焊接平台、焊枪清洁装置、电气控制柜、安全防护栏、烟雾净化系统等组成。能实现直缝焊、环缝焊等各种形状*件的焊接工作。

*、设备技术参数要求

*.输入电源：*相*线～******&***;********; ****；

*.工作环境：温度-**&***;*****;～+**&***;*****;；湿度 **（**&***;*****;）；海拔＜*****；

*.整体功率：≤*****；

*.外形尺寸：不低于 ******&***;***********;&***;***********;（设备运行安全尺寸）；

*.安全保护：要求具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标等符合国家标准。内置无线实验室智能管理系统，用户通过认证后登录手机、平板电脑等系统，可实现远程对离散设备进行集中式的管理。管理平台功能包括对单套或多套设备实现电源管理、考试管理(时间限定)、安全管理(故障信息、授权使用)等，控制设备实时反馈状态消息。

（*） 设备管理要求具有设备控制、考核设置、报警查看、使用时间、设备报修不少于*个子选项

（*） 设备控制要求可以开启/关闭单个设备，也可以同时开启全/关闭多台设备；

（*） 考核设置要求可以设置考试时间，设备在规定的时间内正常运行，考核结束前会下发提示音至硬件设备， 时间到后自动关闭设备；

（*） 报警查看要求可以查看设备的报警类型、次数、最后报警时间和使用时间；

（*） 系统至少具有两种控制模式，云控和本地。云控可以通过手机或平板电脑等终端设备进行直接控制和本地请求指令授权控制；本地控制采用刷卡的形式识别登录设备运行；

（投标文件中对功能截图说明，投标现场提供真人语音视频演示）。

*、设备组成及功能要求

*.工业机器人

★机器人负载≥***,附加载荷≥****,工作半径≥******，工作范围轴轴 * +***°～-***° 速度 ***°/* ，轴* +**°～-**°速度 ***°/*， 轴 * +**°～-**° 速度 ***°/* ，轴 * +***°～-***° 速度 ***°/*， 轴* +***°～-***°速度 ***°/*， 轴 * +***°～-***°速度 ***°/*；*** 速度不低于 *.**/*，重复定位精度≤*.****；集成不少于 ** 路信号源，* 路气源，落地安装，本体重量 不低于*****。

机器人控制器要求采用 ***** 工业机器人编程语言；内置数字量不少于 ****/****；可扩展电子限位开关、* 路安全输出（*-* 轴监测）等安全选项；提供 ******** 功能，可实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴） 和至少 * 路功能启动安全输入和 * 路监测输出；配套 ******** 工业以太网通讯组件；电源电压单相 ****，频率****/***；工作环境温度范围 -**℃～ +**℃；工作环境相对湿度不大于 **（无凝露），尺寸不小于 *************。

机器人示教器要求采用图形化彩色触摸屏，触摸屏不小于 *.* 寸，至少有 ** 个键薄膜键盘、* 个急停按钮，功能可自定义；配备操纵杆，可控制多个轴运动；能够进行热插拔，运行时可插拔；支持和机器人本体配套，示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显 示。

配套*次开发功能包（投标文件中提供软件截图和说明）

提供机器人*次开发函数库，可进行基于 **/****** 等软件进行*次开发，可以读取机器人内部程序、机器人轴数据值、机器人直角坐标值，可以选择机器人执行子程序，控制机器人程序启动、停止、继续，同时可以手动控制工业机器人运行轨迹，可以控制机器人运行和实际设备关联起来，分别提供基于两种开发环境的开发样例和工程源代码。

★配套离线编程软件不少于**个节点

(*) 要求软件支持导入各种主流***格式的数据，包括****、****、****、*****、****及*****等；

(*)要求软件支持自动跟踪生成加工曲线的坐标信息，便于机器人编程；

(*)要求软件可直接生成机器人程序，离线编辑，在线导入机器人；

(*)要求软件支持奇异点自动检测，提供轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、轨迹自动调整优化、奇异点优化等功能；

(*) 要求软件支持机器人可到达性分析，显示机器人工作范围，方便工作站布局及部件位置调整；

(*)要求软件支持机器人运行暂停仿真、可精确模拟机器人运行节拍时间；

(*)要求软件可以调用机器人示教器，操作步骤和过程应与真实环境下的示教器对机器人本体操作*致，相辅相成，形成虚实结合的实训模式；

(*) 要求软件具有播放仿真功能：进行仿真时，整个机器人程序应能在虚拟控制器上运行，在进行仿真前，应可选择要进行仿真的路径；

(*)要求软件具有事件处理功能，通过事件应能将动作与触发器连接，可在碰撞或设置信号时把*个对象连接至另*个对象；

(**) 要求软件应能模拟真实环境下的示教器对机器人本体进行编程的操作步骤进行操作，进行仿真时，整个机器人程序应可在虚拟控制器上运行；

(**)要求软件应具备系统工作站旋转、缩放、平移、窗口选择等多种观察功能；

(**) 要求软件内置机器人工作站仿真系统（和实际产品*致），提供工作站机器人基于视觉检测的搬运、码垛等不少于*种仿真案例。

★*.安全防护栏

要求采用工业标准、模块化设计，无需焊接，可任意拼装，颜色为黄色（安全色、警示色）。

要求设置安全防护开关，在开门状态下，机器人无法工作；必须保证安全防护栏的门在关闭状态下，机器人才可进行工作。

*.电气控制柜

★要求主体部分采用优质钢管和钢板做骨架，经过机械加工成型（不低于国家标准），外表面喷涂彩色环氧聚塑处理，柜体要求配有 * 个带刹车万向轮，方便移动和固定，尺寸不小于 ***&***;********;&***;***********;。

要有控制柜*面门板均可以拆卸，方便实操器件的安装。

要求控制柜内部配有器件实操板，采用不低于 *.*** 钢板，网孔板采用 不低于*** 长孔加工，用以安装可编程控制器、交流接触器、继电器、保险丝座、空气开关、开关电源、接线端子排、走线槽等电气元件。

★可编程控制器要求采用小型 ***，集成不少于 ** 路数字量输入（***** ***，漏型・源型可切换）和不少于**路数字量输出（继电器输出），内置不小于 **** 程序存储器、不小于**** 数据存储器、不小于**** 保持性存储器、不小于* 个高速计数器（最大 ******），要求集成 ***** 接口、以太网接口，支持 *****、*****、******、***、自由口通讯、** 协议通讯、******** 等通信，配有通信编程电缆。

★*.自动焊机

配备数字化接口，能直接调用客户参数；焊接飞溅小，全数字化控制系统，焊接控制精确稳定；使用带编码器的送丝电机，可实现稳定和高精度的送丝控制；内置焊接专家数据库，自动智能组合参数；操作界面友好、单元调节，易于掌握；软开关逆变技术，整机可靠性高、节能省电；技术参数：输入电源：*相****&***;********;%，****，电源容量：不低于*****，额定输入电流：不大于***，，额定输出电压：不低于**.**，额定负载持续率：不低于**%，空载输出电压：不大于***，输出电流/电压范围：***～****／***～** *”，功率因数：≥*.**，焊丝直径：*.*** ～*.***，送丝类型：推丝，适应焊丝类型：实心焊丝、药芯焊丝，气体流量（*/***）：**～**，焊枪冷却方式：水冷/气冷，外型尺寸：不低于***&***;********;&***;**********;，重量：不低于****

*.自动焊机送丝机及焊枪

★送丝电压 ****.**/*****，额定电流不小于**/*.**，送丝速度优于或相当于*．*～**　*／***，适用丝径Φ*.*～Φ*.*** 实芯，药芯，焊丝重量 不小于****，不小于Ф*****×Ф****&***;**********;，外形尺寸不小于*****&***;**********;&***;**********;，整体重量不低于***。

焊枪冷却方式：空冷，焊接电流（***）不小于****，暂载率（*****）**%，焊丝直径Ф*.*～*.***，焊接电流（***）不小于****。

★*.自动焊枪清枪装置

要求系统具有剪丝、清理保护套内部焊渣等功能。具有自动清理焊嘴和剪丝等功能，在清理完成后可以保持系统连续自动运转。

★*.焊接操作台

要求骨架采用方管焊接而成，外表面喷塑处理，平台采用不小于 **** 铁板，表面打磨后采用镀锌处理， 保证平整度。要求配有简单的焊接夹具，用于机器人固定焊接工件，外形尺寸不小于*****&***;**********;&***;**********;

★*.烟雾净化系统

要求和焊接系统无缝连接。

（*）电源电压/频率：****/****；

（*）处理风量≥***（**/*）；

（*）净化率≥**.*%；

（*）电机功率≥*.***；

（*）工作电压：****；

（*）推油管道≥* 米；

要求

要求配置升降遮光屏，要求采用墨绿色焊接专业防弧光板材，要求厚度≥***，*周采用型材支撑，可以在焊接作业时升起遮挡弧光，并且在遮光屏中央位置配置防弧光可视窗。升降遮光屏参数要求：

（*）遮光屏总尺寸要求：≥************；

（*）要求采用气动升降；

（*）升降行程：≥*****；

要求

★编程练习单元要求由编程轨迹板和***工具组成，可实现***标定，坐标系建立，不同形状轨迹的示教编程和离线编程，其可以模拟工业生产中的机器人涂胶作业动作。

（*）要求轨迹示教学习模块包含：圆形、*角形、矩形、*边型、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系；

（*）要求配套工具***参数标定用尖锥，材质不锈钢，固定在轨迹图板任意位置

（*）要求带有把手的安装底板 ≥*块。

要求

要求功率≥****，转速≥*******/***，压力≥*.****，排气量≥***/***，容量≥***。

**.电脑桌

★主体部分要求采用工业标准铝型材（规格不小于*****）组装而成，封板采用不小于*.*** 冷轧钢板喷塑处理；桌面上方要求设置有显示器围栏，采用不小于 *.*** 冷轧钢板冲φ*.*** 工艺孔，防止显示器坠落； 键盘架要求采用钣金压制而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，桌体要求配有 * 个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。

**.配套资源

（*）工业机器人 ** 教学仿真系统

运行环境支持 ********以上版本，主要由工业机器人概述、工业机器人电气控制、工业机器人机械结构、工业机器人应用案例等*个功能模块组成。

① 工业机器人概述

要求至少提 *个子内容，分别阐述机器人的定义和概念、机器人的分类（*种以上）和主要应用领域（*种以上）。

② 工业机器人电气控制

要求提供至少 * 个品牌的机器人结构展示（* 个国际品牌，* 个国内品牌）。

③ 工业机器人机械结构

要求提供至少 *个品牌的机器人结构展示和 *种机器人*部件展示，每个项目集成 *个子项目，包含*维拆卸、*维装配、模拟拆装；每个子项目集成 *个子内容，包含项目简介、拆装工具介绍、注意事项、机器人轴 * 至轴 * 拆卸*维动画；

④ 工业机器人应用案例

提供不少于 ** 个应用案例，涵盖打磨、码垛、搬运、抛光、焊接、喷涂等工艺应用。

（投标文件中提供对应功能截图和说明，提供所投产品第*方有权检测机构出具的检测报告扫描件并盖公章）

（*）工业机器人拆解软件

运行环境支持 ********.* 以上版本；

要求能够通过扫描*维码、图片作为** 入口；可以进行缩放控制，实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动；

要求提供 *：* 工业机器人模型，具有拆卸和组装两个选项，内置 ** 智能语音助手，展现模型的同时，自动语音讲解其功能；

机器人拆卸流程，至少包括 ** 个步骤，从机器人轴 * 到轴 * 的拆卸，通过机器人的 *** 度自由控制，能够清晰的展现和观察机器人的轴电机、减速器、盖板、线缆支架、线缆接头、同步轮、同步带等机器人器件。根据语音提示， 点击屏幕上的机器人部件，*步步的拆解，熟悉机器人的机械结构和维护；

机器人装配流程，至少包括 ** 个步骤，从机器人轴 * 到轴 * 的装配，能够清晰的展现和观察机器人的轴电机、减速器、盖板、线缆支架、线缆接头、同步轮、同步带等机器人器件。根据语音提示，点击屏幕上的机器人部件，*步步的完成对机器人本体的装配，熟悉机器人的机械结构和维护。

（为保障产品具有质量保障，投标文件中提供对应功能截图和说明。）

（*）可编程控制器仿真软件

运行环境支持 ********.* 以上版本；要求能够通过扫描*维码、图片作为 ** 入口；可以进行缩放控制，实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动；提供包含不少于**个 *** 实训模块。内置 ** 智能语音助手，点击模型相应位置，自动语音讲解其功能。

通用功能要求

① 模块介绍：*** 度自由展示，含组硬件组成和主要功能解说。硬件组成每个模块均不*样，点击模块功能区域，自动识别手势并讲解；

② 实训目的：提供实训目的，通过实训目的的解读，有目标的进行学习和练习；

③ 实训原理:提供动作流程图，通过流程图的熟悉，有目的的编写控制程序；

④ 实训流程:提供 */* 接线表，自动生成 *** 主机模型，依次点击实训对象和主机模型接线端子，完成 */* 接线， 接线错误会有提示；线缆仿真实际导线；

⑤ 模型离线仿真:模型采用 *** 指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形等形式进行展现，点击离线仿真，拨动按钮开关，通过 *** 指示灯的闪亮模拟相应的动作流程；

⑥ 模型在线仿真:点击在线仿真，在网络区输入 *** 的 ** 地址和端口号，连接成功后，网络图表变色，通过 ***在线编程控制模型中的 *** 指示灯，对应实训原理的流程实时展运行情况；实现 *** 编程的虚拟控制训练；

⑦ 离线实景仿真:模型采用*维立体空间形式，通过实景式情景化的场景展现，真实的反应工业/生活中的应用场景；

⑧ 在线实景仿真:实景模式下点击在线仿真，在网络区输入 ***的 **地址和端口号，连接成功后，网络图表变绿，通过 ***在线编程控制实景中的自动化场景按流程运行，实现 ***编程的虚拟场景化控制训练；

（*）*** 虚拟实时仿真软件

运行环境支持 ******** 以上版本； 通过鼠标的控制，实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动；提供不少于 * 个功能自动化场景，涵盖多自由度机械手、自动循环供料、机械自动冲压、物料输送分拣、码垛堆积控制、自动仓储控制、*自由度机械手控制等自动化模型。

通用功能要求

① 信号指示区要求：集成设备控制的传感器信号，直观的反馈设备运行动作信号；

② 模型展示区要求：提供自动化模型，配合 *** 控制，实现自动化运行；

③ 操作区要求：提供多种规格按钮，实现对设备的控制；

启动、停止、复位：脱机仿真时，实现自动化设备的启停控制和复位出厂设置控制；联机仿真时，提供*个信号给 ***，由*** 根据程序自行确定控制流程。

④ 脱机仿真要求：不用连接 ***，自动化设备按固定的流程模拟运行，可以根据任务要求或者模拟运行流程， 自行编写 *** 程序，实现 *** 编程的在线仿真控制；

⑤ 在线仿真要求：在网络区输入 *** 的 ** 地址和端口号，连接成功后，显示“已连接”，通过 *** 在线编程控制自动化模型动作，实现 *** 编程的虚拟控制训练；

（投标文件中提供所投产品第*方有权检测机构出具的检测报告扫描件并盖公章）

（*）数字化立体教材

① 院校老师可以通过基于 *******、******* 等系统的 ** 电脑、移动手机、平板电脑等及其他智能终端观看视频， 辅助教学，安排学生课前预习；实现自主学习、自选学习、随时学习、反复学习；

② 资源库有多种形式的表现，既可以是文档形式，也可以是图片窗口、视频窗口、软件界面等，教材文档、图片、软件、视频等内容、相互穿插、链接，直接调用，内容丰富，完美结合；

③ 资源库集成基础电气控制系统动画课件，如正反转控制、自动往返控制、机械手、红绿灯、冲孔加工等不少于 ** 个课件动画。

④ 资源库集成可编程控制器动画课件，如基本指令、移位指令、编码指令、程序编写等不少于 ** 个课件动画。

⑤ 资源库集成工业机器人动画课件，如示教器操作、定位、校点、软件操作等不少于 ** 个课件动画。（投标文件提供对应功能截图及说明。）

（*）教学视频资源

要求提供机器人设备相关的教学、操作、编程、调试、维护等视频教程，如机器人手动模式操作、机器人软件安装、机器人通信说明、*/* 口配置、创建程序等不少于 *** 个视频教程。

（*）无线智能化考核系统

要求考核系统支持不少于****人同时在线，系统操作简单，功能强大，能完全满足学校的教学考核需求。老师可在系统后台对考核进行基础管理、试卷管理等操作，根据教学需求及考核要求进行试卷考点、考试规则的添加与修改，考试试题类型、内容、分值的添加与修改。学生完成考核后老师进行阅卷提交考试成绩，通过对考试数据进行统计分析，让你从整体上了解学生的学习状态。

①要求教师通过登录软件可以对设备进行考试设置，例如实操考核或者理论考核。

②要求教师可在教师端软件界面中通过教师端将考试题目下发到学生机当中。

③要求教师可以在教师巡考和查看学生考试成绩。

④要求学生在软件当中进行理论考核和实操考核。

⑤软件可设参数要求：至少可以设置考试时间（单位：***）、考试题目、试题难度。

系统登录要求有*种身份组成，分别为系统管理员、教师端、学生端。要求系统管理员在老师身份下输入固定账号及密码进入。（管理员身份为调试设备人员专用）。老师和学生通过不同身份选择项勾选身份，输入对应姓名和密码进入软件界面。（投标文件提供对应功能逐项截图说明。）

★（*）负责设备软硬件免费培训，达到老师独立操作及教学状态。

*、实训项目要求

★(*)机器人系统入门类实训

*. 机器人主要技术参数

*. 机器人安全系统

*. 机器人安全操作规范

*. 示教器认知

*. 控制器认知

*. 机器人本体认知

*. 示教器画面与基本操作

*. 运动模式调节

*. 机器人伺服电机上电

**. 坐标系切换

**. 机器人运行速度调节

**. 机器人单轴运动

**. 机器人线性运动

**. 机器人编程语言与构架

**. 异常及故障处理技术

**. 机器人维护与保养

**. 机器人程序备份与加载

★(*)机器人系统设置类实训

*. 工具坐标系标定原理和方法

*. 工件/用户坐标系标定原理和方法

*. 机器人 */* 硬件及组成

*. 机器人通信分类与方式

*. 机器人 */* 配置

*. 机器人*点校准

*. 机器人常用指令

*. 机器人程序建立

*. 机器人指令添加与编辑

**. 机器人运动轨迹规划

**. 机器人程序执行与测试

**. 机器人自动运行

**. 机器人外部启动

★（*）机器人焊接技术类实训

*. 工业机器人焊接工艺参数设置

*. 工业机器人焊接指令应用实训

*. 工业机器人焊接程序编程实训

*. 弧焊轨迹功能实训

*. 机器人控制焊枪进行方形轨迹运动实训

*. 机器人控制焊枪进行圆形轨迹运动实训

*. 机器人控制焊枪进行椭圆形轨迹运动实训

*. 机器人控制焊枪进行弧形轨迹运动实训

*. 机器人控制焊枪进行其它预设轨迹运动实训

**. 工业机器人的自动焊接操作实训

**. 焊机参数设置实训

**. 送丝机安装与设置实训

**. 焊枪的安装与设置实训

**. 清枪装置的安装与设置实训

**. 自动焊机的操作与维护

**. 机器人清枪机的操作与维护

★（*）*** 控制技术

*. *** 与机器人*/* 信号交互

*. 机器人安全回路的安装及调试

*. 机器人 */* 信号的连接与调试

*. *** 输入输出回路控制连接

*套

*

焊接机器人编程与维护职业技能实训平台*

设备主要参数要求

★*、生产厂家具有工业机器人核心技术，满足用户在机器人控制系统、机械 本体、焊接、系统集成等各方面的个性化订制要求。

★*、机器人本体、数字焊接电源、柔性平台组成机器人工作站。

★*、控制系统精插补和采样周期为不低于*****，系统控制精度达到不大于*.****。精密 机械加工、热处理、铸造、材料疲劳性试验等软硬件制造加工和试验能力， 确保机器人高品质、高精度、高可靠性。可配置离线编程，便于虚拟示教。

*、投标时机器人本体需提供产品认证证明材料。

*、控制器采用实时系统，实现轨迹示教和再现功能，具有高速以太网、***** 等总线接口，有利功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级。

★*、对用户进行免费培训，提供培训证明。

★*、机器人控制器自主研发，可以开放底层协议，共同开发机器人其他功能； 厂家对机器人相关功能，包括插补、运动学正逆解、***、参数设置、速度 规划、过渡等算法等进行封装，提供软件开发环境，提供库文件和接口调用 说明，用户可以调用接口实现对机器人的插补，微动控制，可实现对机器人 的实时控制。

*、支持客户*次开发（不收取费用），能够满足用户在系统集成等各方面 的个性化订制需求。

*、自由增加 ** 及传感器，有完备的安全接口，具有碰撞检 测及超限报警功能。

**、配有机器人底座。

**、示教器和上位机软件实现参数化编程，完成各种规定图形框板材的智能编程和焊接工艺的需求。

**、示教器参数化编程说明：无需手工示教，直接通过示教器程序，实现编程。快速参数化编程工艺说明：通过数据矩形框的行列数、高度等数据实现。

★**、焊机设备具备可通过焊接生产管理系统实现焊机的远程集控管理的功能，对焊机在焊接过程中记录的历史数据进行工艺分析。

**、连接可靠，模块之间的连接必须用专用的定位夹紧销栓，每次夹紧时间 ≤** 秒。工作台高精度，定位孔、孔间距、台边与孔的位置、台面*维的平 面度、垂直度、平行度等均≤***。焊后整体退火热处理消除内应力，再经 多次粗加工，然后再进行精加工，最后进行打磨抛光，；定位角尺：材料采 用 **#钢等调质处理；用于定位工件各定位直角，可以灵活的固定夹具台顶面， 可以快速的安装在工作台上，组成各种形状，完成*个工作台的连接时间≤* 小时；满足 焊接.装配.检测大型工件的需要。通 过多种锁紧销连接，根据需定位工件的长度选用不同长度的定位平尺；通过 槽式结构，可灵活调整定位距离，通过与工作台、定位角尺、支撑角铁等* 件的组合，高效快速地完成各种焊接产品工作面（平面、斜面、曲面）的定 位，满足焊接.装配.检测工艺的需要。

**、快速锁紧销：采用淬火钢球的锁紧销，受力均匀；定位准确。

**、可伸缩压紧件圆管型结构，操作简易单手操作就完成夹紧任务，通过与特 制夹紧钢管配套互换,最长的夹紧距离达到不低于******，通过与球型夹头的互换, 对细钢丝、钢管、各种平面、凹曲面、凸曲面都能快速夹紧。

★**、机器人本体自由度不小于* 个，有效负载：不低于***，功 能：焊接、搬运。重复定位精度不低于&***;*******.****;，最大臂展：不小于******。本体重量：不小于*****。本体防护等级不低于****（手腕 ****）。能耗：不大于*.***。电柜防护等级：不低于****。手腕允许扭矩和手腕允许转动惯量：** 轴≥***.*。** 轴≥*.***.㎡。**轴≥***.*。** 轴≥*.***.㎡。** 轴≥**.*。 ** 轴≥*.***.㎡。最大单轴运动速度** 轴≥***°/*** 。** 轴≥***°/*** 。**轴≥***°/*** 。** 轴≥***°/*** 。** 轴≥***°/***。** 轴≥***°/***。各周运动范围，** 轴≥&***;*********;°。 ** 轴≥&***;*********;°。** 轴+**°至-***°。** 轴≥&***;*********;°。** 轴+***°至 -**°。** 轴≥&***;*********;°。

**、控制柜参数

示教器 *** *-**** ***、触摸屏、键盘、热插拔功能、模式选择开关（* 种以上）、急停按钮、控制轴数不低于* 轴、接 口***、以太网、数字 **（* 个数字输入/* 个数字输出（支持扩展）、通讯方式***/**、******-***、*******、**********、********、********等运动方式点到点、直线、圆弧、坐标系关节坐标系、机器人坐标系、用户坐标系、工具坐标系、异常检测急停异常、伺服异常、语句异常、各种弧焊异常等、软件包焊接、搬运、码垛等可选、链接电缆标配长度不低于 **，支持常规定制 ***到***之间、供电电源*&***;*********;&***;********;%，**/****、电柜防护等级不低于****，散热单元不低于**** 、环境温度-**—+**℃、重量不低于***** 。

**、 柔性焊接工作台参数

焊接工作台尺寸（长×宽×高）不小于******&***;***********;&***;**********;、台面材质***** 、支腿微调距离****

★**、焊接系统： 全数字化 *** 微处理逆变技术，提高电压的反馈速度和精度, 保证大电流使 用时的电弧稳定性。焊机设计有多组焊接专家程序，并实现*元化的调节。 焊机根据使用需求可进行软件升级，并可通过计算机来监控焊接过程的质 量。可配合各种全自动焊接专机，配置弧焊机器人数据联接端口，实现自动 化焊接，具有更高的熔敷效率及熔透性，并实现全位置焊接。具有通道存储 记忆功能，真正实现*脉*滴的过渡形式。可进行 ***/*** 脉冲焊接；手工 电弧焊接；碳弧气刨等多种功能。送丝机采用带编码的送丝电机，*轮送丝， 保证了电弧的稳定性，具有点动送丝及 * 步、* 步和带初期电流调节的收弧 控制方式主机面板具有送丝速度、母材厚度、电流及电压数字液晶显示屏。 具有焊接结束时焊接参数" 自动暂储" 功能。内存多组焊接专家系统。可焊 结构钢、碳钢、不锈钢、双相钢、镍基合金、铝、铝合金等特殊材料，可选 择量身定制专家数据库。灵活的配置选项，适应不同的场合需求。

**、具有温度报警保护功能及回路的电阻（*）和电感（*）的检测功能。

**、具有焊丝自动回烧消小球处理功能。焊枪负载率为 ***%。全方位的保护 功能：具有恒压、恒流、欠压、欠流、过压、过流保护功能。

**、保证焊机稳定性及可靠性技术参数： 输入电压 *相交流 ****&***;********;％、 **/**** ，额定输入电流(*)不大于**.*， 额定输入功率：不大于**.***，空载电压(*)不高于**&***;*******;,空载电流(*)不高于 *.*~*.*,空载损耗(*)不大于 *** ,电压调节范围(*) **~**,电流输出范围(*) **~***,手工焊接电流范围(*) **~*** ,适应焊丝类型实芯焊丝,适应焊丝直径 Φ*.***~Φ*.***,适应焊丝材料碳钢/不锈钢/铝镁合金等,焊接方法手工焊条电弧焊、脉冲***/*** 焊,负载持续率 （**℃）**％，效率 **%~**%（额定条件下），功率因数 λ=*.*~ *.* ，外壳防护等级不低于 **** ，绝缘等级 *， 冷却方式：温控风冷，电源外形尺寸：不小于 ***************** 重量：**** 冷却方式 空冷，数据交换盒接口****** ***、*** ***、数字 */*、模拟量等。

**、质量及验收标准：产品质量符合技术要求，与合同规定技术要求与参数描述*致。成交人提供的成交物品，必须符合本采购文件要求、原包装送达采购单位；如有不符，采购人可以无条件退货，所造成的损失由中标人承担。更换后的*部件质保期按更换日起顺延。

**、采购人对成交人提供的货物在使用前进行调试时，成交人需负责安装调试并培训业主单位的使用操作人员，并协助采购人*起调试，直到符合技术要求，采购人才做最终验收。

★**、含围栏、空气净化和清枪装置。

★**、负责设备免费培训，达到老师独立操作及教学状态。

*套

*

焊接机器人编程与维护职业技能实训平台*

设备主要参数要求

★*、机械臂内置中空结构，有效负载≥***，重复定位精度不大于&***;*******.****;，通信接口采用总线********；基于**和***运动控制系统；

*、具备安全限制功能，具有碰撞检测及超限报警功能；

★*、防碰撞生效时，*轴、*轴、*轴自动切换软动状态，有效防止碰撞对人员及设备的*次损伤；

*、指令支持切换中英文状态；

*、预置不少于*个**接口用于与传感器电磁阀等进行简单外部通讯，并且接口数量可根据实际需求增加；

*、开放机器人控制器通讯接口，用户可根据***协议，实现与机器人的通讯；

*、预留外部轴接口，允许扩展不少于*个外部轴实现不少于*轴联动；

★*、系统内配置弧焊软件包，针对弧焊应用的优化功能、简化操作，内置多层多道焊接、摆弧焊、接触寻位、电弧跟踪等常用及进阶焊接功能；

*、可通过机器人控制器在不断弧情况下切换脉冲、低飞溅、恒压等模式；

**、根据客户需求系统预留接口可扩展增加激光焊缝跟踪功能、机器人视觉功能（需添加对应硬件）；

**、机器人焊接系统核心技术本体、控制器有自主知识产权；

**、通过*******质量管理体系认证；

★**、焊接机器人本体：此机型针对弧焊功能设计，采用中空手臂结构，重量轻便、结构紧凑，可实现狭小空间的焊接工作；工作空间大、运行速度快、定位精度高，适用于各种高焊接质量要求的工作；通过加装机身罩盖实现防尘防滴适应各种恶劣的工作环境；支持地面、吊装等多种安装方式。焊接机器人本体参数：自由度：不小于*轴、最大负载能力：不低于***、重复定位精度：不大于&***;*******.****;、最大运动半径：不低于****.***、驱动方式：交流伺服电机等、防护等级：不低于****、本体质量：不低于*****。

★**、机器人电控柜：电控柜的小型化、紧凑化，可以更加节省空间；模块化设计预留各种外扩接口，便于扩展，系统预留***接口；预留不低于*个外部轴的安装空间（*个外部轴需更换大型柜体）散热效率高；配备集成语言编程系统和图形示教软件，操作界面友好，便于机器人的编程操作和应用培训；以太网总线远程调试功；控制器参数：电源容量：不低于*.****、输入电源：*相*线***&***;********;%、电控尺寸：不小于*************、控制器质量：不低于*****、防护等级：不低于****。

★**、机器人示教器：不小于*寸***分辨率彩色***触摸屏；分布式网络设计，支持单示教器适配多机器人控制单元，方便工厂管理，焊接指令快捷键，高级弧焊包、寻位、电弧跟踪、多层多道工艺包，恒压、低飞溅、脉冲不停弧的情况下切换等；嵌入式+实时系统架构、性价比高、响应快；具有本地高速*/*接口，支持***，***,*****等接口协议；低功耗嵌入式技术，无风扇解决方案；定制化的**设计加上结构美学设计，符合人体工程学，舒适拿握；

★**、焊接电源：数字化接口种类丰富，能直接调用客户参数；焊接飞溅小、成型美观；全数字化控制系统，焊接控制精确稳定；使用带编码器的送丝电机，可实现稳定和高精度的送丝控制；内置焊接专家数据库，自动智能组合参数；操作界面友好、单元调节，易于掌握；软开关逆变技术，整机可靠性高、节能省电；技术参数：输入电源：*相****&***;********;%，****电源容量：不低于*****额定输入电流：不低于***额定输出电压：不低于**.**；额定负载持续率：不低于**%；空载输出电压：不大于***；输出电流/电压范围：***～****／***～***；功率因数：≥*.**；焊丝直径：*.***～*.***；送丝类型：推丝等；适应焊丝类型：实心焊丝、药芯焊丝等；负载持续率：不低于**％；气体流量（*/***）：**～**；焊枪冷却方式：水冷/气冷；外壳防护等级：不低于*****；绝缘等级：*、外型尺寸：不小于***&***;********;&***;**********;、重量：不低于****。

**、送丝机

与焊机配套。

★**、清枪、空气净化站

可配置不同绞刀来适配不同焊枪；

仅靠机器人运动触发使用简便响应迅速；

残余防飞溅液可回收、清洁环保；

开口剪丝简化机器人编程；

剪丝干脆、切口平整，利于起弧

**、 *维柔性焊接平台：*维柔性焊接平台(不小于**&***;*******;&***;******.**;)由*维平台、平台支撑脚、压紧件、定位平尺等部分组成。能够灵活夹持固定各种形状的工件，适合小批量焊接作业。

**、围栏：不小于*米&***;******;米&***;******;米防护围栏由型材、冷轧板、亚克力板等组合而成,美观、大方，有效阻挡弧光污染的同时不影响观察视野；配置推拉式侧移防护门，增强出入口的防护；

★**、负责设备免费培训，达到老师独立操作及教学状态。

*套

*

氩弧焊机

主要特点：

****逆变技术，高频引弧，数显表显示并精确预设焊接电流，具备普通手工焊功能（****以上型号），***数字化焊机，可选配纤维素焊功能。

焊机具备能够连接远程集控系统的接口，并对接口形式作出详细说明，达到远程集控管理的功能。

注塑壳体，美观大方。

主要技术参数：

输入电压：*相 ***~**** **~****

★额定输入功率：不低于****

★额定空载电压：不高于***&***;*******;%

输出电流调节范围：*~****

焊接参数调节方式：（旋钮＋触屏式）

上坡时间：*.*~**.**

下坡时间：*.*~**.**

提前送气时间：*~***

滞后停气时间：*.*~***

引弧时间：*.**~**

额定负载持续率：不低于**%

效率：不低于**%

功率因数：不低于*.**

绝缘等级：*

外壳防护等级：不低于*****

冷却方式：风冷

★配置：电源、送丝机，焊枪、不低于*米综合线缆、流量计、把线不低于*米、地线不低于*米。

**套

*

气保焊机

技术要求：

****逆变技术。

电源电压适应范围宽；数字显示焊接电压和焊接电流。

送丝机构为双轮驱动，送丝平稳，引弧容易，具有收弧去小球功能。焊机具备能够连接远程集控系统的接口，并对接口形式作出详细说明，达到远程集控管理的功能。

采用单片机控制，性能可靠。稳定采用波形控制，焊接过程稳定、飞溅小；电源动态品质优异，焊接全过程实时波控。

具有预设焊接电压、送丝速度及焊丝直径选择等功能；伸长变化适应性强；配不低于****^*国标综合线缆。

技术参数：

电源：*相 ****、频率 **~****。

空载电压：不大于***；

额定输入电流：不低于***；

电压调节范围：**～***；

额定输入功率：**.***；

输出电流：**～****，

送丝速度：*～***/***；

焊丝直径：*.*～*.***；实芯药芯皆可；

效率：不低于**%，

功率因数：不低于*.**；

额定负载持续率：不低于**%，

绝缘等级： *；

外壳防护等级：不低于****；

冷却方式：风冷。

★配置：电源、送丝机，焊枪、不低于*米综合线缆、流量计、地线不低于*米。

**套

*

交直流方波焊机

主要特点：

****逆变技术

微电脑控制技术具有焊接参数自动存储功能；面板参数可通过触摸键、旋钮或其他方式调节。

★交直流方波焊机具备直流***、直流脉冲***、手工焊条电弧焊*种及以上功能。任意*种及以上焊枪开关控制操作方式。（例如（*）按下枪开关后引弧上坡 ；（*）松开枪开关后下坡熄弧；（*）若在熄弧前再次按下枪开关则上坡至设定值，转到（*））。

★主要应用于航空、航天、空分设备、散热器、自行车、铝制管道、铝制压力容器、铝合金家具等行业的铝、镁及其合金的焊接。

准正弦电流波形输出。

焊接电缆可加长至**米(盘圈使用会自动报警)。

可选双面焊功能。

可选配脚踏开关。

交流氩弧状态下，电流显示为有效值。

具有缺水报警功能接口。

技术参数

输入电压：* 相 ****±（**~**）% **~****

额定输入功率（**）不低于**.*

额定空载电压（*）不低于**&***;*******;%

输出电流调节范围（*） ** ～***

直流脉冲频率（**） *.* ～***

直流脉冲占空比 **% ～**%

上坡时间（*） *～**

下坡时间（*） *～**

点焊时间（*） *.*～*

提前送气时间（*） *.*～*.*

滞后停气时间（*） * ～**

引弧时间范围(***)(*) *.**～*.*

交流频率（**） ** ～***

交流清理强度 **% ～**%

额定负载持续率（**℃）不低于**%

效 率（η） ≥**%

功率因数不低于*.**

绝缘等级 *

外壳防护等级不低于*****

冷却方式 风冷

外形尺寸（**）不低于***&***;********;&***;********;

重 量（**）不低于**

★配置：电源、氩弧焊枪、不低于*米综合线缆、流量计、把线不低于*米、地线不低于*米。

*套