«*.数字孪生平台,*轴,直角坐标系,整体尺寸不小于:***********(**)。最大负载:≥***;重复定位精度:≤±*.****。 *轴最大行程:不小于*****。最大移动速度:不小于*****/*。 *轴采用步进马达加滚珠丝杆的传动方式;最大行程:不小于*****。最大移动速度:不小于*****/*。 *轴:采用步进马达加减速器带动齿轮齿条的传动方式。最大行程:不小于*****。 *轴:采用步进马达带动电吸盘或气动吸盘的传动方式。最大转角:无限制。 最大移动速度:不小于*****/*。 *.工业相机系统: «像素:不低于***万;分辨率:不低于****×****。 «最大帧率:不低于*****@****×****。 快门模式:支持自动曝光、手动曝光、*键曝光模式。 数据接口:******* ********(********/*),兼容**** ********(*******/*);信噪比:****;曝光时间:**μ*~****;像素格式:**** */**/**、***** ** */**/***/**/***、************、******_****_******、*** *、*** *。 «缓存容量:≥*****。 焦距:***。 光圈数:*~*;相面尺寸:***(*/*.*")。 法兰距:**.*****。 畸变(**):&**;*.*%。 镜头接口:*-*****。 «视觉平台:配备视觉控制系统。 «*.工业计算机系统(不低于以下配置): 主板**系列主板、***代处理器、** ****独立显卡(流处理器***;显卡速度 ****/*;单精度浮点计算 *.*******),**寸显示器,***内存,****固态硬盘,**硬盘。 可编程控制器需求: «用户存储器(不低于以下配置) 工作存储器*** ** 装载存储器* ** 保持性存储器** ** 本体集成 */*(不低于以下配置) 数字量:** 点输入/** 点输出 模拟量:* 路输入/* 路输出 «高速计数器:*路(不低于以下配置) 单相: * 个,*** ***;* 个,** *** 正交相位:*个,** ***;*个,** *** 脉冲输出:* 路,*** *** 模拟量输入输出(不低于以下配置) 电源电压:额定值 (**) ** * 模拟输出端数量 * 电流或电压 输出范围,电压-** * 至 +** * 输出范围,电流* 至 ** ** 电源电压:额定值 (**) ** * 模拟输出端数量: * 输入电流: 耗用电流,典型值: ** ** 来自背板总线 ** * *,典型值: ** ** «*.配套电气控制系统布置于机械设备内部;采用当前在工业现场主流应用的***作为控制器,搭配工业相机、工业计算机、传感器等,构成*套完整的电气控制系统。 «*.数据交互平台软件 配套提供专用***服务器软件,用于在客户端应用程序、工业设备和系统之间实现精确通信和快速设置,该软件具有图像分析及处理功能,并提供较好的互用性。系统设计和单*用户界面为基于标准的应用程序和基于非标准的应用程序都提供了本机接口,可实现*致性的访问。该软件作为数字孪生系统的数据交互平台软件,能配合视觉系统,完成平台整体功能如下: «(*)通过此软件用户可以快速的实现多种控制器(***、***、嵌入式等)与数字孪生软件之间的数据通信。 (*)与主流数字孪生软件实现快速连接,完成数据交互。 (*)连接相机,并对相机主要参数进行配置。设置图像保存路径,实现对相机图像的单张拍摄和连续拍摄。 (*)读取本地图像、视频并显示,可对读取的本地图像进行图像处理,显示处理后的结果。 «(*)图像滤波、形态学操作、图像分割、相机标定及不同形状工件的检测与定位。 «(*)工件的识别、旋转角度检测、定位。 (*)可通过***协议进行网络通讯。 «(*)开源视觉系统源码。 主要性能参数如下: 平均响应时间≤****。 最长响应时间≤*****。 满负荷每小时处理请求数目大于*******条。 «视觉定位误差在*.***以内,工件识别准确率大于**%。 控制器断线重连功能,能够实现设备断线自动恢复。 «(*)投标文件需附加盖生产厂家红章的***操作界面截图及开源视觉系统库函数截图原件。本平台需提供生产厂家盖章的售后服务承诺书原件。 «*.提供设备配套专门的辅助学习软件,包含设备所对应的教学视频(不少于**个小时)及对应的课程课件文档。教学软件知识点模块至少包含对应平台的图像处理、机器视觉、运动控制系统、数字孪生技术、并可对数字孪生体提供数据分析模型(运用机器学习或者神经网络算法等方法),并对相关数据进行分析和可视化处理等课程。投标文件需附加盖生产厂家红章的数字孪生平台运用机器学习或者神经网络算法进行数据建模及分析的截图原件。 «*.配套全套*维数字模型和项目代码及案例。投标文件需附加盖生产厂家红章的运动控制系统至少*轴主要运动机构*维数字模型截图及相应虚拟装配案例截图原件,并附***、视觉系统、机电*体化***虚拟仿真程序代码截图原件。 |