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招标公告中南大学 - 竞价公告 (CB119422023001053)

更新时间 2023-05-18

关键词

湖南省

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基本信息：

申购明细：

序号

采购内容

多自由度高精度液压机械臂系统

数量

*套

预算单价

品牌

****

型号

***-****

规格参数

多自由度高精度液压机械臂系统：（*）机械臂机械为*自由度，展开长度*.*米，末端精度***以内，包含*组移动副和*组基座旋转副，机械臂上配有传感器安装支架。（*）配备的*套驱动液压缸及*套定制回转马达，可与液压泵站连接，额定工作压力****，液压缸最大推力不小于*.***，最大拉力不小于*.***，行程*****，回转支撑输出扭矩不小于*.***.*，轴向载荷不小于*****。（*）系统需根据液压机械臂形态配备*套位移传感器、*套编码器，位移传感器行程*****，输入电压***，输出电压*-***，精度±*.*%*.*，编码器多圈圈数**位****圈。（*）液压机械臂须与伺服控制系统兼容，具备采集机械臂的位移、转角、压力等相关参数，以能耗、精度等相关优化目标进行优化控制的能力。（*）含连接管路、快压接头、抗磨液压油等辅件，上门调试培训。

质保及售后服务

按行业标准提供服务

附件

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