*.实验台桌体 桌体外形：尺寸：******×******×***** ；实训桌台面采用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装；实训桌体侧面应采用钣金加工而成，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀；实训桌下方应装有*个万向轮和*个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。 *.电脑操作终端桌体 外形尺寸：*** **×*** **×*****；桌体采用钣金加工而成，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀；桌体具备键盘鼠标放置及显示器放置；桌体内部具有教学仪器及工具收纳放置设施；桌体下方装有*个万向轮和*个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。 *.控制单元 *．***技术参数：*．品牌：西门子**-****；*．**接口：***/****；*．输入*****；*．输出*****；*．内置***容量≥***；*．支持网口通讯接口；*．支持**扩展和通讯接口扩展； *．人机界面触摸屏技术参数：*．*寸彩色***触摸屏；*．分辨率不低于*******；*．***工作频率不低于******，***和*****大小不低于****；*．寿命不低于*****小时；*．支持*****串口或网口通讯；*．内置***接口； *.电气单元 *．供电模块技术参数：*.开关电源品牌：明纬；*.输入电压***-******；*.输出电压***额定电流***；*.输入效率不低于**.*%；*.拥有过负载、过电压和过温度保护功能；*.工作温度-**～**℃。 *．电气控制模块参数：*.空气开关品牌：施耐德；*.继电器品牌：施耐德；*.最大开关电压****/**； *.最大开关电流 ***；*.电气寿命不低于****^*次；*.机械寿命不低于****^*次；*.动作时间不高于****；*.释放时间不高于****； *.实验台安全模块 *．安全光栅两对； *． *色安全告警灯*支； *．实验台急停按键等安全装置； *.任务实训模块包含轨迹规划模块、书写平台模块、码垛实训模块、图块搬运模块、焊接模拟模块。 *.工业机器人离线编程仿真软件 工业机器人离线编程软件，要求正版，提供数量*套 *.虚实仿真软件系统 要求正版，提供数量*套 *.支持连接西门子***编程软件实现虚拟控制及仿真：可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角相机模式切换；支持连接西门子** 编程软件实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实***就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。 *.支持工业机器人实训虚实*体仿真软件。 软件支持埃斯顿机器,能与机器人离线编程软件联接，实现控制虚拟控制对像。实现程序的在线实时监控、调试、示教；支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动；支持机器人**读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具；支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟*维本体运行；可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等；支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度；支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教；支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成*维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。支持*维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等、支持***示教，工件坐标系建立等、支持多种模式：数字孪生监控模式、半实物仿真实训模式、虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等；虚拟在线调试模式 可以和对应机器人离线编程软件的仿真器实时连接，不需要真实机器人就可以实现程序的在线实时监控、调试、示教点位；虚拟*维对象与虚拟机器人实时互联互通，可任意执行机器人的编程动作。也可任意反馈机器人所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。虚拟调试就是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。例如，在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、***、变频器、电机等单元。像机器人单元模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验证。

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