*、功能要求 *、▲产线模拟需还原汽车生产过程中的“复合移动机器人上料、拼接、焊接、视觉质量检测、机器人打磨、复合移动机器人成品运输入库”等自动化流程； *、▲沙盘包含有*套*轴工业外型桌面机械臂，*条输送平台，*套复合移动机器人，整个过程要求可实现*体化控制，单元功能可调节 *、▲车模在各工位的流转由输送单元实现，要求输送单元可孤岛式控制，多工序可同时开展模拟制造； *、▲产线含有人机交互的触摸屏，可查看运行状态和主动控制，可实现单步程序调试； *、所有机械臂可通过总控单独控制，方便调试。 *、▲沙盘尺寸不大于：*************** *、功能单元参数 （*）桌面*轴机器人参数 *、▲轴数：*+*轴（机器人控制器集成第*轴，第*轴支持连接控制搭载机器人直线导轨或传送带机构）； *、极限负载不小于：*** *； *、工作范围不小于：*****； *、重复定位精度不小于：±*.* **； *、电源电压：*** -*** *, **/** **； *、▲机器人关节驱动方式；高精度步进减速器 *、工作温度：-**℃~**℃ *、▲净重（机械臂本体）不大于：*.***； *、▲机器人底座尺寸直径不大于：*****； **、材料：铝合金，*** 工程塑料； **、控制器：集成控制器 **、▲多功能控制器：配置显示屏，支持***串口、蓝牙、****、*****等通讯方式，支持** ******程序下载、存储，扩展接口包含 **、▲应用程序：国产自主控制软件******（支持点位示教、图形化、******等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件编程控制 **、支持控制方式：***、蓝牙示教器、**、机器视觉、语音 **、控制软件兼容*******，*****，***** **、▲支持***、******、*-***、*******、*、*++、******等*次开发，提供****** ***、******* ***等开发工具包 （*）、传送单元参数 *、▲最大运行负载不小于： *** *、有效行程不大于***** *、最大运行速度******/*** *、▲净重不大于*** *、▲通讯接口：支持*****接口 （*）、**视觉套件参数 *、▲相机尺寸不大于：***************** *、重量不大于**** *、分辨率不低于：******* *、电源电压：*.**~** *、▲处理器：*******；主频******；***：内置***+外置****；*****：内置***+外置****； *、▲自带补光灯，亮度可调； *、支持****通信； *、▲功能：获取图像信息，实现寻找色块、边缘检测、标志跟踪等功能，可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。 （*）、复合移动机器人参数 *、▲产品尺寸不大于：*****×***** *、▲重量（含电池）不大于：*** *、▲搭载机器人轴数不少于：*轴 *、电池容量（可充电电池）：******* *、电机额定转速不小于****** *、车轮直径不大于：**** *、通讯方式：蓝牙、**** *、▲支持功能：循迹、避障、复合机器人移动抓取 （*）配件包 *、▲车模型不少于*套；货架车盖货架，成品货架及残次品货架

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