序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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* | 智能车半实物仿真测试平台(电动车测控平台) | */台 | 百科荣创 | **-***&***;*******-** |
*、总体要求
▲*. 要求平台包含但不限于地面模拟显示系统、中控显示单元、实体键盘单元、全局中控系统、轮速采集系统等系统,可完成车型机器人的运动半实物仿真模拟,以达到真实设备在虚拟场景中进行交互的目的。要求投标文件中提供智能车测试平台实物图片,实物图片中须标注上述系统及单元模块,加盖制造厂商公章,作为佐证材料。
*. 要求平台系统遵循测试解耦原则,可完全自主独立运行,与负载设备间运行不产生干涉。
*. 要求平台可进行包括但不限于车型轴距、地面模拟显示系统高度、虚拟场景车身参数、各模拟显示屏的详细显示参数等多项参数调节,以适配不同被测试设备,模拟各类测试场景。
*、实验装置台体要求
*. 要求平台采用金属外壳*体化封装结构,规格为长宽高不超过长*****、宽*****、高*****;
▲*. 要求兼容不同轴距的车型机器人,要求前后轮距调节范围为:***±****~***±****。以轮宽****为标准,左右轮间距兼容范围为**±****~***±****,地面模拟显示系统可调行程高度范围为**±***;要求提供该参数功能演示视频,包含但不限于前后轮距调节、地面模拟显示系统行程高度调节等,要求演示过程清晰明了、结果现象明显,以***文件格式存放*盘中,作为佐证材料。
*. 要求平台可承载最大测试设备重量≥****;
▲*. 要求提供≥*个车轮承载滚轴,滚轴长度约为****,滚轴直径约为****,内嵌轴承式设计;要求滚轴使用尼龙或橡胶材质,表面印刻滚花,整体采用弧度设计,圆弧半径约为*****±***,可以辅助运行中车身自动归位稳定,保证车轮运转不打滑,测速准确;要求投标文件中提供车轮承载滚轴实物图,实物图须清晰看到表面滚花并标注尺寸,加盖制造厂商公章,作为佐证材料。
*. 要求平台进行合理封装,内部滑台承载结构不外露,观感*致;
*. 要求平台机械承载部分应充分考虑静音减震设计,保证测试设备可以平稳运行,无过大杂音。
*、硬件资源及技术参数要求
*. 轮速采集系统要求
(*)要求采用双处理器设计架构,双处理器独立运行;
(*)要求采用*** ******-**及以上内核,最高主频≥*****;
(*)要求嵌入平台内部安装,提供≥*路基于硬件编码器的转轴测速接口,支持向外供电;
(*)提供≥*路独立串口通讯接口;
(*)提供≥*路***下载调试接口;
(*)提供≥*路电源管理电路,包含但不限于**-**电源转换电路、**电源接口电路、电源指示灯;
(*)要求支持双系统地址选择;
(*)要求提供上电自动复位电路;
(*)要求提供≥*路编码器,分辨率≥*****,输出信号为**相相位角相差*/*的方波,工作温度为-**~***℃,磁环内径≥****,接口类型为**牛角座。
▲要求投标文件中提供轮速采集系统硬件实物图,实物图须标注上述板载硬件资源及接口,加盖制造厂商公章,作为佐证材料。
*. 全局中控系统要求
(*)要求系统嵌入式平台内部进行安装;
(*)处理器:要求采用********** ***** ****架构处理器,≥*核≥**线程,最大睿频频率≥*.****;
(*)内存:≥****;
(*)存储设备:≥***** ***;
(*)显卡:要求采用性能相当或优于*******-***独立显存;
(*)接口:包含但不限于******,****,***** *.*,***** *.*,以太网接口等;
*. 地面模拟显示系统要求
(*)要求系统支持模拟车型机器人运动的沙盘真实跑道,并支持根据车型机器人运动更新显示跑道,刷新率≥****;
(*)要求提供≥*寸显示屏,支持****输出,分辨率≥*******,屏幕表面进行类纸化处理;
(*)要求系统可调行程高度范围≥**±***。
*. 中控显示单元要求
要求支持显示虚拟沙盘全局及车型机器人在虚拟沙盘中的位置,提供≥**寸显示屏,支持触摸操控,支持****输出,分辨率≥*********。
*. 实体键盘单元要求
要求具有旋钮设计,旋钮数量≥*个,按键数量≥**个,要求按键和旋钮可对虚仿系统车身参数、系统参数、屏幕显示参数等进行快捷调整。
*、软件功能及技术参数要求
*. 软件可采集*路滚轴转速进行建模仿真,并支持以下功能:
(*)转速测量和实时显示;
(*)左右轮转速差测量;
(*)车辆偏转角速度测量;
(*)里程记录和显示功能。
*. 软件可双屏实时联动,在中控显示单元中可以进行虚拟场景的全局预览,同时配合地面模拟显示系统可以进行小车的实时**运动仿真显示,并支持以下功能:
(*)滚轴旋转联动模拟地面显示循迹线,刷新率≥****;
(*)循迹偏离报警,偏离度显示;
(*)循迹显示与选择;
(*)主控大屏全局预览和切换显示功能;
(*)设备参数设置(包含但不限于虚拟设备质量、车轮质量大小、车轮半径大小、轮胎阻尼值、悬架最大延伸距离、悬架弹簧力大小、悬架阻尼值等);
(*)模拟地面显示屏设置(包含但不限于离地高度、坐标矫正等);
(*)虚拟设备设置(包含但不限于设备当前坐标,位置复位等)。
▲要求投标文件中提供上述软件功能截图,加盖制造厂商公章,作为佐证材料。
*. 通过上位机软件联动实验装置和测试设备主体,可模拟测试设备在真实场景中的运行情况,完成姿态测试、运动测试、循迹测试等测试功能,并可通过中控显示实时观察整个虚拟场景的状态。
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按行业标准提供服务
| 电子电路综合设计应用开发套件智能车半实物仿真测试平台.**** |
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