东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000413)
招标公告 东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000413)
更新时间 2024-04-08
关键词
江苏省  
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*
科研用无人艇
*/台
元理创新
********
*、船舶主尺度:长×宽×高:****×***×*****;设计排水量:****; *、船型为:*槽道滑行艇; *、快速性要求:****排水量时,航速不低于***; *、能源系统:搭载*******的磷酸铁锂电池;续航时间*小时@满功率;整船搭载防水*键启动按键; *、推进器配置:免维护、全密封深水推进器,功率****; *、船载左红右绿的航灯; *、搭载无人艇路径跟踪器;跟踪器选用****.*.*;能够实现航迹规划、路径跟踪、*键返航等功能,航迹跟踪偏差优于*.*米; *、配有船控***,并提供运动控制接口,包括:差动控制、定向航行、定速航行、*键返航,同时支持***框架运动控制接口,该系统能够*次开发; *、船载图数*体式的通信系统水面通信距离大于***;能够回传视频+控制数据;艇载**云台相机; **、岸端数据采集控制软件:能够采集经纬度、航速航向、姿态等数据;也可以通过遥控手柄控制无人艇航行; **、提供手持地面站套遥控系统;能够在岸端便携路径规划与无线控制;同时提供****控制手柄,实现自编程时的遥控控制; 承诺的服务: *、提供*次开发所需要的:激光雷达、***安装支架; *、提供视觉开发所需要的数据接口; *、提供船状态(速度、位置、电量等)的数据接口;
*年质保。*日内上门维修或到付寄回厂家
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