序号 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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* | 人工智能移动复合机器人开发平台 | */台 | ****-*******-*** | ****-*******-*** |
*、机械臂
机器人本体参数
*)基本参数:
工作半径: ≥*****
★最大负载:***
机械臂重量:≤****
自由度:*自由度
★定位精度:±*.****
外壳材料:铝合金
*)电气/通讯接口:
本体通讯接口:*** ***
工具端数字量输入/输出:≥*路
工具端模拟量输入:≥*路
工具端电源输出:**/***/***
工具端电流输出:*.**
防护等级:≥****
*)关节运动参数:
**~**轴运动范围:≥±***°
**~**最大速度:≥***°/*
**~**最大速度:≥***°/*
机器人控制柜:
通讯接口:**通讯、*********/***、*****、***/**、***
接口与开放性:***(支持*/*++/***/******开发)、支持****系统、***
供电电源:***~******,**~****
防护等级:≥****
**接口:**不少于*个,**不少于*个;**不少于*个,**不少于*个
机器人无线平板示教器:
显示:≥**寸触摸屏
软件功能
*)支持全触摸时界面操作,用户通过在示教器面板,对机器人动作进行示教和在线编程;
*)支持拖动示教,在按住力控按钮后,可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教;
*)支持轨迹记录功能,在拖动示教时自动记录轨迹,可对轨迹进行编辑,并可将轨迹插入到在线编程逻辑中;
*)支持碰撞防护功能,提供**个等级的碰撞防护等级,机器人检测到碰撞后自动停止;
▲*)提供基于****平台的配套环境开发包,实训手册(现场演示或提供演示视频佐证资料)
*)提供多种平台***开发包,支持*****下*++编程、***脚本语言编程、******* *++、******脚本编程、**跨平台编程开发(可提供演示视频佐证资料)
*)支持离线仿真及编程;
*)协作和安全:①碰撞防护检测;②提供安全**接口检测;③支持关节运动范围限制;④具备缩减模式(缩减***速度、关节速度等);
*)支持外设,如电爪集成在示教器软件中;
**)支持在线升级,支持远程故障诊断与维护、系统状态监控等。
*、移动底盘
驱动方式:两主动轮差分驱动
主动轮直径:≥*****
最大速度:≥*.**/*
本重/载荷重量
本重:≤****
载重:≥****
越障高度:≥*.***
电池:**.**,****,可更换设计
电量显示:****数字电量显示屏
▲传感器:红外≥*个,超声波≥*个,地检≥*个
电源输出接口:***,***,**
充电电压/电流:** **.** **
紧急停止:红色紧急按钮
通讯接口:****.***, 以太网******, ******
遥控手柄:无线
*、**相机
深度范围:*.**~***
彩色图分辨率:≥*********/** ***
深度图分辨率:≥********/** ***
快门:卷帘
数据传输:***-** *.* *** *
*、**激光雷达
量程:*.**-***(**%反射率)
测距频率:≥*******
扫描频率:*-****
角度分辨率:*.*-*.**°
扫描角度:≥***°
通讯接口:****
波特率:*********
*、边缘计算主控
处理器:不低于第**代***** **
内存:≥*** ****
硬盘:≥**** ***
显示接口:****
接口:****.*接口×*
**-*** 无线网卡
*.** ****网口
操作系统:预装****** **.**+**** ******
*、电动夹爪
控制接口:串口
开口尺寸:≥****
夹持力:*-***
力控精度:±**
夹持力分辨率:≥*.**
▲*、电动吸盘工具
吸盘结构
组成:*体化设计,包含吸盘支架、吸嘴、微型气泵、电磁阀等组件;
参数:吸盘直径****;
控制方式:**控制
电动吸盘为*体化设计,电动控制,无需额外气源和气泵,投标现场可提供电动吸盘工具图片、视频等电子佐证材料。
*、教学资源
▲提供机器人、移动底盘、相机及激光雷达、末端工具的使用手册、平台电子版实训指导书,包括从硬件安装到软件调试再到控制编程等详细步骤指引介绍,实验案例程序包、软件工具等。(现场可提供电子版相关演示视频佐证资料)。
▲参考教材,产品可提供参考教材作为学习资料,教材为国内知名科学技术类出版社公开发行的协作机器人配套教材,教材****序号可查,内容涵盖《机器视觉技术及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、《机器人******编程与开发》、《智能协作机器人技术及应用》*门相关课程。(投标时可对上述内容的教材提供证明。)
▲****应用功能
*)支持遥控手柄控制机器人,包括机械臂实时伺服关节运动及笛卡尔空间位姿运动、末端吸盘/夹爪的控制以及移动底盘的移动控制;
*)支持基于深度相机的地图绘制与自主导航;
*)支持机器人跟随功能;
投标现场可提供上述****应用功能演示视频佐证资料。
▲**、教学实训项目
人工智能基础实训
实训*.机器学习入门-回归分析
实训*.基础******编程
实训*.中级******编程
实训*.数据分析入门-*****库
实训*.数据分析入门-******库
实训*.数据可视化-**********库
实训*.科学计算库*****
实训*.深度学习入门
实训*. 百度飞桨************框架特性与安装
实训*. 使用飞桨完成波士顿房价预测任务
实训**. 基于******卷积神经网络的眼疾识别实战
实训**. 基于***循环神经网络的自然语言情感分析
视觉交互实训
实训*.******入门-颜色识别与跟踪
实训*. ***识别实例
实训*. 人脸检测实例
实训*. 蔬菜分类实例
协作机器人开发
机器人基础实训
实训*. 机器人本体结构认知
实训*. 机器人安装与调试
实训*. 机器人控制器**信号通讯
实训*. 机器人末端工具控制
实训*. 机器人仿真编程
实训*. 机器人在线指令编程
实训*. 机器人拖动示教控制
脚本编程与*次开发
实训*. 机器人***脚本编程开发
实训*. 基于***的机器人******编程控制
实训*. 基于***的*++编程机器人运动控制
****机器人操作系统基础
******!工业机器人实训
实训*. 智能机器人介绍
实训*. ****基础知识
实训*. ****通信机制
实训*. 常用工具
实训*. 虚拟仿真
实训*. ****中间层
实训*. ****智能控制技术
协作机器人****编程实训
*******!工业机器人实训
实训*. 机械臂******和****系统仿真
实训*. 机械臂运动学实验
实训*. 机械臂规划场景自动避障
实训*. 机械臂运动规划***
实训*. 机械臂运动规划请求适配器的使用
实训*. 自定义运动规划插件
实训*. 使用****** ********的******接口编程控制机械臂
实训*. 机械臂常用末端工具****驱动及使用
机器感知与机械臂控制
实训*. 机器视觉-深度相机***应用
实训*. 机械臂与相机手眼标定实训
移动底盘****编程实训
实训*. 移动底盘数据交互***功能包构建
实训*. 键盘或手柄驱动控制移动底盘实训
实训*. ****激光雷达***驱动实训
实训*. ****激光雷达构建地图实训
实训*. 基于*****的深度相机构建地图实例
综合实训
实训*. 机械臂写字实例
实训*. 基于**机器视觉的机械臂物体抓取与放置
实训*. 基于**机器视觉的人脸检测与机械臂跟随
实训*. 基于****激光雷达的机器人自主导航避障实训
实训*. 基于*****深度相机的机器人自主导航避障实训
实训*. 基于深度相机的机器人视觉目标跟随实训
实训*. 基于**点云的机械臂拆码垛
实训*. 物流仓储无人转运系统设计
实训*. 农业水果分拣系统设计
投标现场可对上述实训项目内容提供实验指导书、电子文档截图等佐证材料。
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按行业标准提供服务
| 人工智能移动复合机器人开发平台-招标参数.*** |
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