序号 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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* | 机器人创新组件 | * | ***** | 创非凡 | **-*** |
*.核心主控板
主控板芯片应采用*******系列产品;板载最大电压≥***;最大持续输入电流≥***;尺寸(长宽)≤*******;***接口数量≥*;****接口数量≥*;***遥控器接口≥*,****接口数量≥*;****≥**;可调电压***接口≥*;无电源***≥*;用户自定义***灯≥*;用户自定义按键≥*;***+*-*******≥*;***电源接口≥*;**电源接口≥*。
*.电池(含充电器)
电池采用** *****电池组;容量:≥*******;数量≥*;采用****电源接口;带充、放电、短路、低压、过流、高底温保护板,自带船型开关。提供***/**充电器*个。
*.电机
需提供带编码器电机,数量≥*
转速:≥****/***
电机直径:****
功率:**
重量:≤***
电机出轴直径***,*字型轴
接线方式:****连接线
空载转速:*-****转
是否调速:可调速
额定电压:***
是否正反转:可正反转
空载电流:*.***
霍尔反馈分辨率:≥***
*.驱动
根据电机类型,需要提供电机驱动不少于*种
*、最大持续电流:≥*.**
驱动方式:*块驱动板驱动至少要两个电机
信号类型:***
电机接口类型:*.**间距杜邦排插或***.*-**连接器兼容
*.标准孔径、孔距支撑板
采用高性能碳纤维复合材料雕刻而成,强度高,标准化尺寸和内部开孔,安装拓展性极强,种类≥*种,数量≥**块。实验例程复用度≥**%,可与铝方管任意搭配使用。
*.标准孔径、孔距铝方管
采用****航空铝合金材料,采用黑色氧化表面处理工艺,强度高、重量轻、耐腐蚀,标准化开孔,安装拓展性极强,种类≥*种,总数量≥**,总长度≥*.*米。实验例程可复用度≥**%,可与支撑板任意搭配
*.**打印件
提供≥**种**打印结构件。且配套例程必须全部涵盖,提供原格式文件。
*.运动部件
提供包括胶轮≥*、麦克纳姆轮≥*、牛眼轮≥*、履带轮≥*等多种轮种;能够满足搭建全方位移动的*轮底盘以及*轮底盘,*轮差速底盘以及两轮平衡车等多种机器人运动底盘;提供上述运动底盘的安装视频。
*.传感器模块和外设电路
(*)灰度传感器
工作电压:** *-*.**
工作电流:约****(不同工作环境有波动)
信号指示:≥*路***指示灯
接口形式:***.**_**卧贴端口
排布方式:传感器*合*,*路独立可调,灵敏度高,探头对称居中,间距****
探测距离:****~****
信号输出:低电平有效输出(感应白色低电平,黑色高电平)
防反接保护:接口+电路
探头与控制分开,安装方便。
(*)红外传感器
工作电压:** *-**,当电源接通时,电源指示灯点亮
工作电流:约*.***
输出方式:数字量、模拟量全引出
当检测到障碍物时,指示灯点亮同时数字量接口输出低电平。
检测角度:≤**度
检测距离:***-****
检测距离可通过电位器调节,顺时针距离增加;逆时针距离减少。
防反接保护:接口+电路
接口形式:***.**_**卧贴端口
(*)超声波传感器
工作电压:** *-*.**
工作电流:约*.***
工作温度:-**℃-**℃
输出方式:****
感应角度:≤**度
探测距离:***-*****
探测精度:*.***±*%
(*)颜色传感器
工作电压:** **
工作电流:约*.**
重量:≤**
输出方式:串口读取***值
板载单片机
(*)*位数码管模块
工作电压:** *-**,当电源接通时,电源指示灯点亮
驱动方式:*位串行***驱动
工作电流:**-****
数码管:*位共阴极带小数点的*.**英寸数码管、红色高亮,*级灰度可调
(*)***灯模块
工作电压:** *.**
工作电流:****
***灯珠:≥*颗可断点续传的*******灯珠,***级灰度可调
接口类型:***.**_**卧贴端口
(*)按键板模块
按键:≥*颗*******无声轻触开关
接口类型:***.**_**卧贴端口
控制方式:*个****口实现识别*个按键
(*)***遥控器手柄(含接收机)
配对方式:开机后自动匹配
遥控距离:≥**
**.舵机
提供舵机种类不少于*种,数量不少于*个。
***°金属齿小舵机≥* ***°金属齿小舵机≥*
***°金属齿大舵机≥* ***°金属齿大舵机≥*
**.线材
线材类型≥**种;线径包含*****、*****等;线材包含硅胶线、排线等;接口包含***.*_**双头同向、***.**_**、***.**_**、***.**_**
等;杜邦排插线。
**.工具箱
工具种类≥**种,主要包含**套筒、***扳手、**.**扳手、***扳手、**开口扳手、***扳手、*字起、*字起、**带柄扳手、尖嘴钳等。
**.包装
可折叠带锁扣带拉杆收纳箱,内尺寸≥**********,外尺寸≥**********。
底部含*个*.*寸万向轮
**.其他配件
标签纸,自封袋,润滑脂,随箱*盘,线,配套电池等,种类≥*种。
**.教学资源
(*)提供≥***种项目实验案例,其中基础实验≥**种,运动底盘类实验案例≥**种,综合性项目实验≥**种,比赛类实验项目≥*种;提供配套指导书≥*本;提供上述实验案例的实验例程,包含项目说明、代码、安装视频等学习资料;所有实验案例必须用套装内设备,在不借助外部设备的情况下完成。
(*)含自主研发自主拍摄项目安装视频≥**个。
(*)含套件使用介绍视频≥*个。
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质保期*年,质保期内,供方将向需方提供优质的售后技术支持服务,开通 ** 小时热线电话接受需方的电话技术咨询,如故障不能排除,供方应在 ** 小时内提供现场服务,待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修,并按成本价标准收取维修及*件费用。
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