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模块化生产培训系统***

模块化生产培训系统***:*、整机系统组成：*．系统由多个部分组成，分别为：供料单元、检测单元、操作手单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、立体存储单元、、***物流调度系统及相应软件、电脑桌椅等。 *．★操作手单元、分类工作单元、****物流调度软件组成小型柔性生产线。*．各个单元模块可以自由组合成各型生产教学系统的生产线。*、系统的技术指标 *．★外观结构：工作台为立式结构，铝合金型材操作面；开放网孔式电气结构挂版,斜角**度，扩展性强，方便拆卸、按钮采用工业级轻感应触摸式，使用寿命可以达到**万次以上，按钮数量为*个其中触摸按钮*个。*. 单相交流电源**** *. 执行驱动电压：***/** *．控制器采用西门子公司**-*******，配********总线连接器，组***网络*. 环境温度：*-**℃（工作） -**-**℃（保存） 相对湿度：**-**%（不结露） *. 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃 *．★实质性响应当场演示: 招标现需要提供设备硬件和软件视频演示，提供工业项目合同书，现场答疑。（*）***物流调度系统硬件（视频）展示（*）***物流调度系统软件、组态监控与生产管理软件展示（*）提供设备相应的视频展示。（*）模块生产培训系统专利证书、模块化生产流水软件证书*．★招标现场提供配套教材：***模块化生产培训系统应用技术、本次招标的设备必须与自动化生产线安装与调试《机械出版社》的教材配套。 各单元的功能指标名称 型号规格 配置描述 数量模块化生产培训系统*** 供料单元****** 功能描述 供料单元的主要作用是为加工过程逐*提供加工工件。在管状料仓中可存放多种工件。上料过程中，双作用气缸从料仓中逐*推出工件，接着，旋转转移模块上的真空吸盘将工件吸起，转臂在旋转缸的驱动下将工件移至下*工作站的输入位置。 * 信号输入：*** +**** 工作压力：*.*~*.***** 控制电源：*****/*** 工作电源：** ****** 技术数据   传感器：***** 系统组成* 电磁阀：***、****** * 执行气缸： ***（配磁性检测开关）* ***控制器：******信号输出：***+*** *型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** ** ***控制器 ◆ ***控制器： ********** *只 执行机构  * 摆臂旋转气缸：薄型摆动气缸*********-***-**** *个*推料气缸：双作用标准气缸*******-**-**** *个 * 缺料报警装置：****-**** *个 电磁阀 * 真空吸盘：**********-**-*** *个*真空发生器：******-**-** *个 * 气压检测传感器 *个 触摸屏 * 磁性开关 *个* 光纤传感器 *个* 单电控*位*通阀 *个 传感器 * 双电控*位*通阀 *个*双电控*位*通阀 *个 *寸 台达触摸屏 *套 模块化生产培训系统*** 检测单元****** 功能描述 检测单元主要是检测加工工件的各种特性，如颜色、材质、高度等。当加工工件输入之后，由光电反射式传感器检测输入工位是否有工件，电感式传感器检测工件的材质，光电漫反射传感器检测出工件的颜色，当工件被无杆缸提升后，由模拟量传感器检测工件高度。检测单元将合格的工件推入同步带进入下*工作站，而不合格的工件则被推入下部的废品滑道。 * 信号输入：***+**** 工作压力：*.*~*.***** 控制电源：*****/*** 工作电源：** ****** 技术数据   传感器：***** 系统组成* 电磁阀：***、****** * 执行气缸： ***（配磁性检测开关）* ***控制器：******信号输出：***+*** *型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** ** ***控制器 ◆ ***控制器： ********** *只 执行机构   分拣气缸：标准气缸*******-**-***** 托盘上下气缸：磁偶式无杆气缸*******-***-**** *个*同步带电机：直流***电机 *个  金属接近传感器* 单电控*位*通阀 *个 传感器 * 双电控*位*通阀 *个* 深度检测气缸：小型气动滑台*****-**-**** *个 电磁阀 **个  磁性开关 *个 模块化生产培训系统*** 加工工作单元****** 功能描述* 漫反射式传感器 *个* 光电反光板式传感器 *个**个 工件将在旋转平台上被检测、加工。通过具有*个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。旋转平台由直流电机驱动，光电传感器确认输入工位有无工件，电感式传感器检测旋转平台的位置，平台的启停由继电器回路完成。 * 信号输入：***+**** 工作压力：*.*~*.***** 控制电源：*****/*** 工作电源：** ****** 技术数据   传感器：***** 系统组成* 电磁阀：***、****** * 执行气缸： ***（配磁性检测开关）* ***控制器：******信号输出：***+*** *型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** ** ***控制器 ◆ ***控制器： ********** *只 执行机构   检测气缸：* 电钻气缸：新薄型带导杆气缸******-**-**** *个* 加工电钻： 直流***电机 *只*旋转托盘工位：直流***电机 *只 * 单电控*位*通阀 *个 传感器 * 顶紧固定气缸：标准气缸*******-**-**** *个 电磁阀 *标准气缸*******-**-**** *个  磁性开关 *个 模块化生产培训系统*** 安装搬运单元****** 功能描述* 光电反射式传感器 *个*金属接近传感器 *个 从前*单元上抓取工件，放至安装工位，在安装单元上完成大小工件的组装，并将组装好的工件组合送至下*工作单元的输入工位。安装搬运单元从前*单元抓取工件，利用直线加圆周运动平台，可将工件搬运到小工件的输入工位，等待小工件的输入。然后再将大小工件的组合体输送到下*单元的输入位置。 * 信号输入：***+**** 工作压力：*.*~*.***** 控制电源：*****/*** 工作电源：** ****** 技术数据   传感器：***** 系统组成* 电磁阀：***、****** * 执行气缸： ***（配磁性检测开关）* ***控制器：******信号输出：***+*** *型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** ** ***控制器 ◆ ***控制器： ********** *只 执行机构   夹爪升降气缸：* 小直线移动气缸：自用安装型气缸*****-***-**** *个*大直线移动气缸：自用安装型气缸*****-***-**** *个 * 双电控*位*通阀 *个* 夹爪松紧气缸： 夹爪气缸****-***-***** *个 电磁阀 *标准型气缸*******-**-*** *个  磁性开关 *个 模块化生产培训系统*** 安装单元****** 功能描述* 单电控*位*通阀 *个 传感器 *双电控*位*通阀 *个 *该单元输出黑白两色小工件，并将其输入大工件的空腔中。气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输送到下*工作站的传输位置。 * 技术数据  * 信号输出：***+**** 信号输入：***+**** 工作压力：*.*~*.***** 控制电源：*****/***工作电源：** ****  传感器：***** 系统组成 型材小车 材质：铝型材* 电磁阀：***、****** * 执行气缸： ***（配磁性检测开关）****控制器：***** *尺寸：***×***×*** ** ***控制器 ◆ ***控制器： ********** *只 执行机构  * 料斗伸缩气缸：标准型气缸*******-**-**** *个*旋转摆臂气缸：薄型摆动气缸*********-***-**** *个  真空吸盘：**********-**-*** *个* 真空发生器：******-**-** *个*推料气缸：标准型气缸*******-**-**** *个  气压检测传感器 *个* 磁性开关 *个* 单电控*位*通阀 *个 传感器 * 双电控*位*通阀 *个* 双电控*位*通阀 *个*电磁阀  模块化生产培训系统*** 立体存储单****** 功能描述 *当加工完毕且检测合格的工件由上*个工位传送至此站货台上后，由滚珠丝杠单元将此工件运送至待推进的仓位号，再由滑杠推出部件将此工件推进至该仓位中。 技术数据  * 信号输出：****+***+**** 信号输入：***+**** 工作压力：*.*~*.***** 控制电源：*****/***工作电源：** ****  传感器：***** 系统组成 型材小车 材质：铝型材* 电磁阀：***、****** * 执行气缸： ***（配磁性检测开关）****控制器：***** * 步进电机机构：直流***步进电机 *套*尺寸：***×***×***** ***控制器 ◆ ***控制器： ********** *只 执行机构   磁性开关 *个* 金属接近传感器 *个* 双电控*位*通阀 *个 传感器 *推料气缸： 标准气缸*******-**-**** *个 电磁阀  模块化生产培训系统*** 操作手单元****** 功能描述 操作手单元是将前*工作单元上的工件抓起并输送到下*工作单元。操作手单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动夹爪抓取等动作，将前*工作单元上的工件抓起并输送到下*工作单元。加装滑道后，也可根据不同的情况而剔除不符合条件的工件。 * 工作压力：*.*~*.***** 控制电源：*****/*** 工作电源：** ***** 工作电源：** ****** 技术数据  * 电磁阀：***、****** * 执行气缸： ***（配磁性检测开关）* ***控制器：****** 信号输出：****+****信号输入：***+*** *传感器：***** 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** ***控制器 ◆ ***控制器： ********** *只 执行机构  * 横臂伸缩气缸：两联气缸******-***-****-**** *个*横臂旋转气缸：大型叶片式摆动气缸********-**** *个 * 双电控*位*通阀 *个* 夹爪松紧气缸：夹爪气缸****-***-***** *个 电磁阀 *夹爪升降气缸：标准型气缸********-**-**** *个  磁性开关 *个 模块化生产培训系统*** 分类工作单元******* 金属接近开关传感器 *个* 单电控*位*通阀 *个 传感器 *双电控*位*通阀 *个 * 工作电源：** *****功能描述 将工件从传送带的前端输送到后端。它带有工件滑槽及导向装置，将上*个工位传输过来的工件按类别进行存储。 * 技术数据   执行气缸：* ***控制器：****** 信号输出：***+**** 信号输入：***+**** 工作压力：*.*~*.*****控制电源：*****/**  传感器：***** 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：***×***×*** ***控制器* 电磁阀：***、****** ****（配磁性检测开关） ◆ ***控制器： ***** 阻挡气缸：标准气缸*******-**-**** *个 电磁阀* 同步带电机：直流***电机 *个****** *只 执行机构   磁性开关 *个 模块化生产培训系统*** ★***物流调度系统* 光电反光板式传感器 *个* 光电漫反射式传感器 *个* 单电控*位*通阀 *个 传感器 * 功能描述 无人搬运车(********* ****** *******，简称***)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其中的理论与技术可应用于工业生产、工厂自动化物流系统、救援等实践领域，具有较高的研究和应用价值。***物料运输系统利用无线网络接受********计算机中心的调度指令，按照指令所要求的工作。两台***小车自然有序、协同配合有效地完成从各工作单元之间物料的搬运、输送过程，同时将自身的位置信息、状况信息、环境信息等返回到中心计算机，使中心计算机能有效的进行监控和管理。 * 驱动方式：两轮差动驱动(定制直流减速电机)＋导向轮* 材质：机械本体：全金属（铝合金）模块化结构，激光切割及数控折弯；控制器：***壳体** 技术数据   ***采用**** 运行时间：*** 运行速度：****/** 负载：*.*?** 重量：*.*?**尺寸：*****×*****×**** * 开放硬件接口、软件设计接口* 开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架，铝合金＋高强度**** 软件开发支持流程图、*语言************** ****人机界面 *扩展接口：*路**位模拟传感器接口，标准*线接口+**、***、******，**路数字传感器接口；扩展板支持*路模拟输入、*路数字输入、*路数字输出，*路串口扩展，*路***总线接口、地址及控制总线信号、*个***总线通信信号、*个***总线通信 *可以扩展*/*，*/*，数字*/*，实现双机并行/串行通信 无线通讯：微功率发射，最大发射功率****；***频段,无需申请频点，载频频率******；基于***的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术；透明的数据传输 * 锂电池智能充电器 *套 物料平台 材质：铝型材 + 复合板 尺寸：***×***×**** 无线通讯基站 * ★***本体 *套*系统组成 ***本体   **-**稳压模块 *套 ***总线控制系统 功能描述 ***总线通信系统属于设备级网络层，***(***** *****机端无线通讯模块 *套 ******)通信协议是西门子公司专为**-***系列***开发的*种通信协议，***属于串行通信，传输速率比较低，但其可以长距离传输数据。 * 系统组成   网络连接器 *个 组态监控软件系统 功能描述***-***编程电缆 *根 组态监控软件系统属于车间级网络层，可直接远程操作下位机各单元动作，生产任务执行过程的监控，下位机各工作单元的工作状态以及***物料输送系统工作状态通过图文并茂的方式进行监控，为整个系统的核心部件。  加密狗 *个 ********生产管理软件系统 功能描述* 组态监控软件程序 *套** 系统组成  ★********生产管理调度系统属于企业级网络层，完成整个系统生产订单的下达与管理，生产任务执行过程的监控，***物料运输系统的调度和监控，生产数据库管理、查询，设备工作状态及故障的实时监控、跟踪等过程。  服务器端：********生产管理软件程序 *套 配套工具及备件 ◆* 系统管理计算机（注：组态监控软件共用） *套** 系统组成  提供使用过程中易损*件的备用件；提供单元组合、拆装时用的工具：内*角扳手、万用表、尖嘴钳，*字起子、*字起子、电铬铁、万用表等 *套◆ 静音气泵 *台◆ 实验室挂画 *套◆ 配套教学软件 *套◆ 《***模块化生产培训系统应用技术》 *本 ◆ 《自动化生产线安装与调试》 *本 *产品特点*．各单元模块具有独立性、典型性、实用性◆ 每*个工作单元模块都具有各自独立的工作内容，***系统各单元既可以单独使用，也可以灵活组合在*起使用。每*种组合都会形成*种新的、实用的、与实际紧密结合的生产过程。******是由典型的多个单元构成，具有良好共性，便于分组训练。◆ 每*个模块为工业铝型材架构，表面经过硬质氧化处理，表面强度增加***倍，防止划伤，方便组装及调试，开放网孔式电气结构挂板，斜角**度，扩展性强，方便学生拆卸，按钮采用工业级轻感应触摸式，触摸按钮*个，使用寿命可达到**万次以上。◆ 整个系统可以开发及还原成令学生感兴趣的单元模块组件形式，利于开展教学活动。当将这些单元模块组装成系统，可以培养学生实际动手能力，更有助于培养学生的创新能力，借助这套系统，学生还可以这会对生活经验统进行故障诊断和排除。系统具有良好的扩展功能，适合不同课程的实验要求。并且可以随时将学生的创新设想融入其中。*．标准化的硬件和完善的软件系统◆ 系统所选用的元器件均为实际工业元器件，无论是机械结构还是控制系统都采用统*的标准接口，具有很强的互换性。还有完整的软件配合，具有相应的教学软件，控制软件，完善的教学实验参考书及实验指导书等。◆ 系统开放性的结构便于未来进行扩展，实现不同的总线控制、局域网或互联网等远程控制方式（开放产品原代码）。软件包括：***生产管理软件、组态监控软件、远程教学培训软件等。*．典型应用*. 典型教学应用课程：《典型生产线原理、安装与调试》、《模块化生产培训系统应用技术》、《******操作说明书》、《***生产管理软件说明书》等；*. 大学生创新与竞赛；*. 大学生毕业设计；*. ***涉及的技术包括： ***控制技术、气动技术、步进电机精确定位技术、同步带传动技术以及传感器技术等多种工业应用技术。

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套

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大学版机器人

大学版创新机器人**-*:★本体机械结构：必须采用全金属（铝合金）模块化结构，激光切割及数控折弯加工成型，不能采用工程塑料，以保证使用寿命。★本体尺寸：*****×*****×****及以上。控制器：采用全开放的***+**+****的控制结构，**位***高速处理器（*************），能支持图像、语音、网络通信模块。采用*位**单片机（*****）实现人机交互功能（液晶显示及键盘控制）。采用可编程逻辑器件****完成扩展接口管理。电机驱动器：采用进口全桥驱动模块，额定功率***，具备过热保护，电流实时输出，电感滤波，**相编码器信息采集，整形输出。能源：采用*******，**.**长寿命锂电池，配套**** *.**智能充电器。本体标配传感器：*个直接检测驱动轮的**相计数器，*个远红外火焰传感器，*个光敏传感器，*个红外测障调制波发射传感器，*个红外测障接收传感器，*个高灵敏度声音传感器，*个碰撞传感器及*个碰撞环。本体其它标准配置：包括：*个******蓝色液晶屏（支持图形及中文显示），*个**直流减速电机，*个金属轮毂橡胶轮，*个*.**、**Ω扬声器及音频功放。开发软件： ?流程图编程（同时显示对应标准*语言代码），标准*语言编程功能，并支持混合编程（*语言中嵌入汇编语言）及汇编语言编程。软件库：包括：大学版机器人基本函数库，扩展传感器函数库，同时支持标准*语言的函数库（浮点、字符串、数学函数计算等等）；支持基于底层操作地址和操作码的编程。扩展功能：包括：电子扩展：提供多功能可级联的扩展板，每个扩展板具有*个通用**-***总线扩展槽、*路模拟输入、*路数字输入、*路数字输出，*路串口扩展，*路***总线接口。**-***总线可以实现并行/串行总线通信；传感器接口采用标准*线接口：+**、***、******机械结构模块化要求如下： ? 提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限?方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷 ?★铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识 单独功能*件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。★提供大学版智能机器人**-*证书传感器创新套件 包括扩展卡： *通道**扩展卡（*～**） *通道**扩展卡 红外测障扩展卡（*路接收，*路调制输出，*****） ***扩展卡（可通过****、***接口软件控制播放、停止、选曲、音量控制、快进、 慢放等，立体声驱动、放大，****存储容量）传感器模块：红外遥控扩展模块套件（由遥控接收模块、遥控器组成）电子指南针模块*套红外测障传感器***（*～****，模拟量输出，精度：*％）*套远红外火焰传感器*套温度传感器（*～*****）*套湿度传感器（*～**％）*套光敏传感器*套磁敏传感器*套按钮传感器*套循迹传感器*套红外测障调制发射传感器（*****）*套红外测障接收传感器（*****）

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套

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机器人综合表演场地

机器人综合表演场地:标准场地，木质材料，适合**-*运行.

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套

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小型自动化培训系统

小型自动化培训系统（**-*** ***** ****）:名称 技术参数西门子小型自动化培训系统（**-*** ***** ****） *** ***********-*****-****标准型 *** 模块，晶体管输出，** * ** 供电，** 输入/** 输出 ）*个 **********（**** ***-*****-**** ***** **** 触摸屏，* 寸，** * 色真彩显示，集成以太网接口）*个 电机机构：直流***电机 *套 推料气缸：标准气缸*******-**-**** *个 电磁阀双电控*位*通阀 *个 金属接近传感器 *个 磁性开关*个 **格存储模块 *个 ★触摸按钮*个（寿命可达**万次以上）将指标上写上：*.** **** （**** ***-*****-****模拟量输入/输出模块，* 输入/* 输出） *.** ****（**** ***-*****-****通信信号板，****/**** ）*.以太网交换机 驱动器和电机 工作电源：** ****控制电源：*****/**工作压力：*.*~*.****信号输入：***+*** 信号输出：****+***+****）按照工件信息而自动运送至相应仓位，并将工件推入立体仓库存储。 主要由*/*接线端口、驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。*）当设备接通电源与气源、*** 运行后，首先执行复位动作，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归*（*、* 轴），按下“开始”钮后，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义）。然后进入工作运行模式，放入工件后，按启动按钮，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归*后再次去接收工位，等待下*个工作信号。 ★本体尺寸：***×***×*****

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套

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湄洲湾职业技术学院[联系方式]

交货日期

合同签订后*天

售后服务

按厂家准。

备注

验收合格后付**%，余款*年内无质量问题情况下付清。